一种导航路测自动化分析方法、移动终端及处理设备技术

本发明专利技术公开了一种导航路测自动化分析方法、移动终端及处理设备，所述方法包括：对比终端和被测终端同时进行定位测试，并将各自测试的数据上传，根据各自测试数据之间的差距是否符合阈值得到分析结果，能够自动分析出在导航过程中，被测终端是否出现漂移或丢星的情况，节省大量时间，提高路测的准确性和精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种导航路测自动化分析方法、移动终端及处理设备
本专利技术涉及导航
，特别涉及一种导航路测自动化分析方法、移动终端及处理设备。
技术介绍
全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)利用导航卫星进行定位，能在全球范围内提供高精度的三维空间和速度信息。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的北斗导航系统。以GPS系统为例，该系统主要由多颗卫星组成的空间部分、主控站组成的地面控制部分和GPS接收机和卫星天线组成的用户装置部分构成，已广泛应用于移动终端和汽车等应用的导航中。为了保证移动终端中定位系统的准确度和精确性，避免漂移和丢星的情况，需要对移动终端进行路测。目前主要采用将路测的数据导入到软件中，人工进行对比查看是否有漂移和丢星的现象，不仅需要耗费大量时间，还不能保证其准确性。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种导航路测自动化分析方法、移动终端及处理设备，能够自动分析出在导航过程中，被测终端是否出现漂移或丢星的情况。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种导航路测自动化分析方法，包括：对比终端和被测终端同时开始定位测试，各自记录测试数据；获取所述对比终端和被测终端的各自测试数据；判断所述对比终端和被测终端的各自测试数据之间的差距是否符合阈值，以得出分析结果。其中，所述判断所述对比终端和被测终端的各自测试数据之间的差距是否符合阈值，以得出分析结果的方法具体包括：提取所述对比终端和被测终端的各自测试数据中的坐标信息和时间信息；根据所述坐标信息和时间信息绘制三维曲线图，并计算所述对比终端和被测终端在同一时间点的经纬度差距；判断所述经纬度差距是否大于第一阈值，若是，则标记为丢星点；否则计算所述对比终端和被测终端在同一时间点的地球表面距离；记录所述地球表面距离，并判断所述地球表面距离是否大于第二阈值，若是，则标记为漂移点。其中，所述对比终端和被测终端同时开始定位测试前包括：所述对比终端和被测终端的时间预置到一致。其中，所述各自记录测试数据的方法具体包括：判断所述对比终端和被测终端的测试是否结束，若是，则生成各自测试数据。其中，所述提取所述对比终端和被测终端的各自测试数据中的坐标信息和时间信息之前包括：校验所述测试数据的有效性，若无效，则忽略所述测试数据。其中，所述校验所述测试数据的有效性的方法具体包括：判断所述测试数据中是否有标准协议语句，所述对比终端和被测终端的时间是否一致，若所述测试数据中没有标准协议语句，或所述对比终端和被测终端的时间不一致，则忽略所述测试数据。其中，所述提取所述对比终端和被测终端的各自测试数据中的坐标信息的方法具体包括：提取所述测试数据中的坐标信息，并将所述坐标信息由卫星坐标信息转换成地球坐标信息。其中，所述根据所述坐标信息和时间信息绘制三维曲线图的方法具体包括：将坐标信息和时间信息存储在表格中；读取所述表格中的数据，分别以时间和经纬度为坐标轴绘制三维曲线图。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种移动终端，包括：第一处理器，用于控制所述移动终端与另一移动终端同时开始定位测试，其中所述移动终端为定位标准的对比终端，所述另一移动终端为待测定位是否符合标准的被测终端；存储器，用于记录测试数据；第一通信电路，用于上传所述测试数据。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种处理设备，包括：第二通信电路，用于获取至少两个移动终端上传的各自测试数据，其中一个所述移动终端为定位标准的对比终端，另一所述移动终端为待测定位是否符合标准的被测终端；第二处理器，用于判断所述至少两个移动终端的各自测试数据之间的差距是否符合阈值，以得出分析结果。本专利技术通过对比终端和被测终端同时进行定位测试，并将各自测试的数据上传，根据各自测试数据之间的差距是否符合阈值得到分析结果，能够自动分析出在导航过程中，被测终端是否出现漂移或丢星的情况，节省大量时间，提高路测的准确性和精确性。附图说明图1是本专利技术导航路测自动化分析方法一实施例的流程示意图；图2是本专利技术导航路测自动化分析方法另一实施例的流程示意图；图3是本专利技术移动终端实施例的结构示意图；图4是本专利技术处理设备实施例的结构示意图。具体实施方式参见图1，本专利技术导航路测自动化分析方法一实施例包括：S1、对比终端和被测终端同时开始定位测试，各自记录测试数据；对比终端和被测终端可以是手机，平板电脑等。定位测试可以是卫星导航定位测试，例如GPS、北斗导航等。S2、获取对比终端和被测终端的各自测试数据；可以通过网络通信获取测试数据，例如有线网络或无线网络等。S3、判断对比终端和被测终端的各自测试数据之间的差距是否符合阈值；S4、得出分析结果。对比终端和被测终端的各自测试数据之间的差距可以是同一时间点，对比终端和被测终端测试点的经度、纬度或距离差距。本专利技术通过对比终端和被测终端同时进行定位测试，并将各自测试的数据上传，根据各自测试数据之间的差距是否符合阈值得到分析结果，能够自动分析出在导航过程中，被测终端是否出现漂移或丢星的情况，节省大量时间，提高路测的准确性和精确性。参见图2，本专利技术导航路测自动化分析方法另一实施例包括：S11、对比终端和被测终端的时间预置到一致；S12、对比终端和被测终端同时开始定位测试；对比终端可以是定位准确的终端，对比终端和被测终端的时间预置到一致，以使得对比终端和被测终端同时开始定位测试后，对比终端在每个时间点的定位可以作为被测终端定位测试的对比标准。S13、判断对比终端和被测终端的测试是否结束；S14、若对比终端和被测终端的测试结束，则生成各自测试数据；对比终端和被测终端实时检测内部定位装置的工作状态，若工作状态为开启状态，则定位测试正在进行，若工作状态为关闭状态，则定位测试结束。当对比终端和被测终端的定位测试结束后，分别生成各自的测试数据，其中，测试数据可以是NMEALOG等。S15、若对比终端和被测终端的测试未结束，则继续测试；S21、获取对比终端和被测终端的各自测试数据；外部终端初始化网络接口，等待连接；对比终端和被测终端查找测试数据放置的路径，分别与外部终端建立网络连接；外部终端通过网络通信获取对比终端和被测终端上传的测试数据，将测试数据放置到指定路径。其中，外部终端可以是服务器或个人计算机等。S31、判断测试数据中是否有标准协议语句，对比终端和被测终端的时间是否一致；其中，标准协议语句可以是GPS导航设备统一的RTCM标准协议(NationalMarineElectronicsAssociation，NMEA)；当测试数据中有标准协议语句，同时对比终端和被测终端的时间一致时，测试数据有效。S32、若测试数据有效，提取对比终端和被测终端的各自测试数据中的坐标信息和时间信息；外部终端解析有效的测试数据，通过过滤语句提取坐标信息和时间信息；其中，可以通过调用Python脚本执行程序解析测试数据；可以通过过滤GPGGA语句提取坐标信息和时间信息。S33、若测试数据无效，则忽略测试数据；S34、将坐标信息由卫星坐标信息转换成地球坐标信息；通过过滤语句提取到的坐标信息可以是卫星坐标信息，其经度格式为dddmm.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航路测自动化分析方法，其特征在于，包括：对比终端和被测终端同时开始定位测试，各自记录测试数据；获取所述对比终端和被测终端的各自测试数据；判断所述对比终端和被测终端的各自测试数据之间的差距是否符合阈值，以得出分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种导航路测自动化分析方法，其特征在于，包括：对比终端和被测终端同时开始定位测试，各自记录测试数据；获取所述对比终端和被测终端的各自测试数据；判断所述对比终端和被测终端的各自测试数据之间的差距是否符合阈值，以得出分析结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述对比终端和被测终端的各自测试数据之间的差距是否符合阈值，以得出分析结果的方法具体包括：提取所述对比终端和被测终端的各自测试数据中的坐标信息和时间信息；根据所述坐标信息和时间信息绘制三维曲线图，并计算所述对比终端和被测终端在同一时间点的经纬度差距；判断所述经纬度差距是否大于第一阈值，若是，则标记为丢星点；否则计算所述对比终端和被测终端在同一时间点的地球表面距离；记录所述地球表面距离，并判断所述地球表面距离是否大于第二阈值，若是，则标记为漂移点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比终端和被测终端同时开始定位测试前包括：所述对比终端和被测终端的时间预置到一致。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各自记录测试数据的方法具体包括：判断所述对比终端和被测终端的测试是否结束，若是，则生成各自测试数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述对比终端和被测终端的各自测试数据中的坐标信息和时间信息之前包括：校验所述测试数据的有效性，若无效，则忽略所述测试数据。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锌尧，吴兆云，胡亚军，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44