一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法技术方案

一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，本发明专利技术涉及一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。本发明专利技术为了解决传统GNSS伪距单点定位的测点精度低，实际应用价值有限的缺点。本发明专利技术包括：步骤一：在已知测站点P上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列；步骤三：对GNSS伪距单点定位结果进行改正，得到改正后的伪距单点定位结果。本发明专利技术方法削弱了伪距单点定位中由卫星分布引起的误差，相比传统的伪距单点定位提高了定位精度约1倍。本发明专利技术用于GNSS伪距单点定位领域。

Error correction method for pseudo range single point positioning of global navigation satellite system

The invention relates to a method for correcting pseudo range single point positioning error of a global navigation satellite system. The invention relates to a method for correcting pseudo range single point positioning error of a global navigation satellite system. The invention aims at solving the shortcomings of the traditional GNSS pseudorange single point positioning that the measuring point has low precision and the practical application value is limited. The invention includes the following steps: n observation on GNSS pseudorange point positioning in the known test site P; step two: calculate the time series of stars the pseudorange point positioning error of coordinate component of one cycle of the GNSS satellite in operation; step three: the GNSS pseudorange point set results are correct, get corrected pseudorange point positioning results. The method of the invention weakens the error caused by satellite distribution in pseudo range single point positioning, and improves the positioning accuracy by about 1 times compared with the traditional pseudo range single point positioning. The invention is used in the field of GNSS pseudo range single point positioning.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。
技术介绍
由于GNSS接收机在接收卫星信号的过程中受到多种误差的影响，而这些误差源具有较强的相关性。因此，一般通过差分技术消除基准站与观测站之间的相关误差，从而大幅度提高了定位精度。但是，相对定位的作业模式在工作时至少需要两台接收机同步接收卫星信号，作业成本较高。与之相比，GNSS伪距单点定位作业模式只需要一台接收机就可以测定待测点位置坐标，既节省了作业成本又提高了工作效率。然而，GNSS伪距单点定位的测点精度偏低，很大程度上限制了其在实际工作中的应用。为了提高GNSS伪距单点定位精度，许多学者对其定位原理和算法进行了深入地研究，例如大气延迟、接收机钟跳、定位算法的改进等。然而，传统系统误差处理方法对定位精度的提高不大，实际应用价值有限。因此，对于GNSS伪距单点定位系统误差的处理需要寻找新的切入点才能有突破性的发展，切实促进其在实际工作中的应用。GNSS卫星分布对定位结果产生较大影响，例如，卫星构型的PDOP值是衡量定位精度的重要指标。同时，GNSS卫星具有固定的运行周期，那么GNSS定位误差也可能具有周期变化的特性，然而甚少有学者对其进行深入研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决传统GNSS伪距单点定位的测点精度低的问题，而提出一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法包括以下步骤：步骤一：在已知测站点P(xp、yp、zp)上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；所述GNSS为全球导航卫星系统；其中xp为已知点P的纵坐标值；yp为已知点P的横坐标值；zp为已知点P的高程值；步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列{[Δx(t),Δy(t),Δz(t)],t＝1,2,…本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，其特征在于：所述全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法包括以下步骤：步骤一：在已知测站点P(xp、yp、zp)上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；所述GNSS为全球导航卫星系统；其中xp为已知点P的纵坐标值；yp为已知点P的横坐标值；zp为已知点P的高程值；步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列{[Δx(t),Δy(t),Δz(t)],t＝1,2,…}；其中Δx(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中纵坐标的改正数；Δy(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中横坐标的改正数；Δz(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中高程值的改正数；步骤三：对GNSS伪距单点定位结果进行改正，得到改正后的伪距单点定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，其特征在于：所述全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法包括以下步骤：步骤一：在已知测站点P(xp、yp、zp)上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；所述GNSS为全球导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓彩群，刘兆礼，
申请(专利权)人：中国科学院东北地理与农业生态研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23