【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子通信，尤其涉及一种设备升级，特别涉及一种行车辅助方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、为了提升车架稳定性，通常会在车架的相应位置设置连接柱。以a柱为例，a柱是汽车左前方、右前方连接车顶和前舱的连接柱，因其位置的特殊性，车主的视野会被a柱部分遮挡，造成a柱区域的视觉盲区。目前a柱的设计存在两难的选择，宽度过小会导致车身强度不足，宽度太大又会影响车主视野，在行驶过程给车主带来不便的同时还存在安全隐患。因此如何在保证a柱强度的情况下，减少a柱盲区给车主行驶过程中带来的不便和安全隐患是一个有待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种行车辅助方法、装置、介质及设备，利用本申请实施例提供的行车辅助方法，以解决由于车主在行驶过程中容易受到目标障碍物的影响造成视觉盲区，进而在行驶过程中给车主带来不便和安全隐患的问题。
2、本申请实施例一方面提供了一种行车辅助方法，所述行车辅助方法包括：
3、在检测到车辆处于驾驶模式、且在用户视野前方采集到的画面图像中存在...
【技术保护点】
1.一种行车辅助方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的行车辅助方法，其特征在于，在所述以所述画面图像中目标障碍物的轮廓边界框为模板，从历史记录的历史画面图像中截取尺寸与所述轮廓边界框匹配、且在行驶状态下将被目标障碍物遮挡的目标图像之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的行车辅助方法，其特征在于，在所述将用户视野前方的画面图像输入预训练的目标识别模型中进行目标识别操作之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的行车辅助方法，其特征在于，在所述以所述画面图像中目标障碍物的轮廓边界框为模板，从历史记录的历史画面图像中截取...
【技术特征摘要】
1.一种行车辅助方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的行车辅助方法，其特征在于，在所述以所述画面图像中目标障碍物的轮廓边界框为模板，从历史记录的历史画面图像中截取尺寸与所述轮廓边界框匹配、且在行驶状态下将被目标障碍物遮挡的目标图像之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的行车辅助方法，其特征在于，在所述将用户视野前方的画面图像输入预训练的目标识别模型中进行目标识别操作之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的行车辅助方法，其特征在于，在所述以所述画面图像中目标障碍物的轮廓边界框为模板，从历史记录的历史画面图像中截取尺寸与所述轮廓边界框匹配、且在行驶状态下将被目标障碍物遮挡的目标图像之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的行车辅助方法，其特征在于，所述根据所述两张连续的帧图像确定车辆的行驶状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖宇舟，魏亚姣，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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