一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，包括刀架和设置在刀架上的滚刀，所述滚刀包括多个连续线性排列的滚齿，任一所述滚齿的齿高为1.65cm，其中，齿根高为0.975cm，齿顶高为0.675cm；任一所述滚齿的齿厚为0.946cm，齿顶圆半径为0.324cm，齿根圆半径为0.163cm，齿螺纹升角为1°7′18″，旋向为右旋；相邻两个滚齿的齿距为1.885cm；所述滚刀的模数为0.6，槽数为12，压力角为20°；刃沟的螺旋角为0°，旋向为直槽；基圆半径为0.823cm，基圆升角为20°1′49″；所述ROV推进器修型齿轮由所述滚刀滚齿加工得到。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，可实现ROV推进器修型齿轮的加工和制造。

A tool used for machining ROV thrusters to Profile Gears

The utility model relates to a tool for repairing propeller type gear hob cutter and processing ROV, including setting on the cutter frame, the cutter comprises a plurality of continuous linear hobbing, either the gear tooth height is 1.65cm, the tooth height is 0.975cm, the addendum to 0.675cm; any of the gear tooth thickness is 0.946cm, tip radius is 0.324cm, the root circle of radius 0.163cm, tooth helix angle is 1 degrees 7 '18 \, turning to dextral; two adjacent gear tooth spacing is 1.885cm; modulus of the hob is 0.6 and the slot number is 12 and the pressure angle is 20 DEG; helical groove angle is 0 degrees, turning into a straight groove; the base radius is 0.823cm, the base circle rise angle of 20 degrees 1' 49\; the ROV repair by the propeller type gear hobbing machining by. By adopting the technical proposal provided by the utility model, the processing and manufacturing of the ROV booster type gear can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具
本技术涉及ROV推进器
，具体涉及一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具。
技术介绍
ROV(RemoteOperatedVehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器中需要用到齿轮的地方很多，比如行星减速机上的行星轮，ROV推进器电机转轴上用于与行星减速机连接的太阳轮，还有其他连接部件上设置的齿圈等。现有技术中ROV推进器中使用的齿轮都是按行业标准制造的标准齿轮，当轮齿进入啮合和脱离啮合时，由于轮齿误差、受载变形引起角速度脉动变化而产生冲击和噪声，这种现象的产生即使制造精度很高的齿轮也难以避免。过去人们力求使齿轮的精度尽可能地接近理论齿形，实践证明，在高速重载传动时，符合理论齿形的齿轮反而不能满足精密啮合的要求，而采用齿顶、齿根修缘和齿向修型后，能有效地改善啮合的性能，减少啮合冲击，降低噪音，也能使齿宽载荷分布均匀，提高齿轮的承载能力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，以实现制造ROV推进器修型齿轮。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，包括刀架和设置在刀架上的滚刀，所述滚刀包括多个连续线性排列的滚齿，任一所述滚齿的齿高为1.65cm，其中，齿根高为0.975cm，齿顶高为0.675cm；任一所述滚齿的齿厚为0.946cm，齿顶圆半径为0.324cm，齿根圆半径为0.163cm，齿螺纹升角为1°7′18″，旋向为右旋；相邻两个滚齿的齿距为1.885cm；所述滚刀的模数为0.6，槽数为12，压力角为20°；刃沟的螺旋角为0°，旋向为直槽；基圆半径为0.823cm，基圆升角为20°1′49″；所述ROV推进器修型齿轮由所述滚刀滚齿加工得到。优选地，所述滚刀由硬质合金制成，热处理硬度为HRC63～66；容屑槽相邻周节差为0.016cm，容屑槽周节最大累积误差为0.02cm，齿形误差为0.003cm，相邻切削刃的螺旋线误差为0.004cm，一转内切削刃螺旋线误差为0.006cm，三转内切削刃螺旋线误差为0.01cm。优选地，所述滚刀滚齿加工得到的ROV推进器修型齿轮的模数为0.6，压力角为20度，齿数为12，任一齿的齿顶圆直径为8.16mm，齿根圆直径为5.85mm，齿根高为1.130mm，成品渐开线起始圆直径为6.767mm；任一齿的左齿面和右齿面皆为鼓形，齿顶上部左右两端的端部边缘线分别向内倾斜预设角度。优选地，所述滚刀滚齿加工得到的ROV推进器修型齿轮适用于ROV推进器的太阳轮和行星轮中。本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：由上述技术方案可知，本技术提供的这种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，对传统齿轮的齿顶和齿根边缘及齿向做了修型，齿轮的修型改变了齿轮的啮合性能，使齿轮运转更平稳，降低了齿轮的噪音和振动，使齿宽载荷分布均匀，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮寿命。附图说明图1A为本技术一实施例提供的用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具的侧视图；图1B为本技术一实施例提供的用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具的主视图；图1C为本技术一实施例提供的被加工的修型齿轮的技术参数图；图2为本技术一实施例提供的修型齿轮的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。参见图1A、图1B和图1C，本技术一实施例提供的一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，包括刀架和设置在刀架上的滚刀，所述滚刀包括多个连续线性排列的滚齿，任一所述滚齿的齿高为1.65cm，其中，齿根高为0.975cm，齿顶高为0.675cm；任一所述滚齿的齿厚为0.946cm，齿顶圆半径为0.324cm，齿根圆半径为0.163cm，齿螺纹升角为1°7′18″，旋向为右旋；相邻两个滚齿的齿距为1.885cm；所述滚刀的模数为0.6，槽数为12，压力角为20°(参见如下表一所示)；刃沟的螺旋角为0°，旋向为直槽；基圆半径为0.823cm，基圆升角为20°1′49″；所述ROV推进器修型齿轮由所述滚刀滚齿加工得到。由上述技术方案可知，本技术提供的这种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，对传统齿轮的齿顶和齿根边缘及齿向做了修型，齿轮的修型改变了齿轮的啮合性能，使齿轮运转更平稳，降低了齿轮的噪音和振动，使齿宽载荷分布均匀，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮寿命。表一进一步地，所述滚刀由硬质合金制成，热处理硬度为HRC63～66；容屑槽相邻周节差为0.016cm，容屑槽周节最大累积误差为0.02cm，齿形误差为0.003cm，相邻切削刃的螺旋线误差为0.004cm，一转内切削刃螺旋线误差为0.006cm，三转内切削刃螺旋线误差为0.01cm。参见图2，进一步地，所述滚刀滚齿加工得到的ROV推进器修型齿轮的模数为0.6，压力角为20度，齿数为12，任一齿的齿顶圆直径为8.16mm，齿根圆直径为5.85mm，齿根高为1.130mm，成品渐开线起始圆直径为6.767mm；任一齿的左齿面和右齿面皆为鼓形，齿顶上部左右两端的端部边缘线分别向内倾斜预设角度。需要说明的是，附图2中的11为修型后的齿轮廓，12为修型前的齿轮廓，13为修型后的齿向。实践证明，将该修型齿轮应用到ROV推进器的电机及行星减速机上后，行星减速机高速旋转时，震动非常小，噪音降低(由修型前的85分贝以上降低到修型66至70分贝之间)，行星减速机由于机械摩擦升温速度变慢，最高温度由之前的60度降低到47度。优选地，所述滚刀滚齿加工得到的ROV推进器修型齿轮适用于ROV推进器的太阳轮和行星轮中。实践证明，太阳轮采用本技术提供的这种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具进行滚齿加工，齿轮精度等级达GB2363-90所要求的6级精度；行星轮采用采用本技术提供的这种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具进行滚齿加工，齿轮精度等级达GB2363-90所要求的6级精度；齿圈采用高精度慢走丝线切割，齿轮精度等级达GB2363-90所要求的5级精度。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，包括刀架和设置在刀架上的滚刀，其特征在于，所述滚刀包括多个连续线性排列的滚齿，任一所述滚齿的齿高为1.65cm，其中，齿根高为0.975cm，齿顶高为0.675cm；任一所述滚齿的齿厚为0.946cm，齿顶圆半径为0.324cm，齿根圆半径为0.163cm，齿螺纹升角为1°7′18″，旋向为右旋；相邻两个滚齿的齿距为1.885cm；所述滚刀的模数为0.6，槽数为12，压力角为20°；刃沟的螺旋角为0°，旋向为直槽；基圆半径为0.823cm，基圆升角为20°1′49″；所述ROV推进器修型齿轮由所述滚刀滚齿加工得到。

【技术特征摘要】
1.一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，包括刀架和设置在刀架上的滚刀，其特征在于，所述滚刀包括多个连续线性排列的滚齿，任一所述滚齿的齿高为1.65cm，其中，齿根高为0.975cm，齿顶高为0.675cm；任一所述滚齿的齿厚为0.946cm，齿顶圆半径为0.324cm，齿根圆半径为0.163cm，齿螺纹升角为1°7′18″，旋向为右旋；相邻两个滚齿的齿距为1.885cm；所述滚刀的模数为0.6，槽数为12，压力角为20°；刃沟的螺旋角为0°，旋向为直槽；基圆半径为0.823cm，基圆升角为20°1′49″；所述ROV推进器修型齿轮由所述滚刀滚齿加工得到。2.根据权利要求1所述的用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，其特征在于，所述滚刀由硬质合金制成，热处理硬度为HRC63～66；容屑槽相邻周节差为0....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，崔春皓，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12