【技术实现步骤摘要】
啤酒自动化生产线的打盖实训装置及其控制方法
本专利技术涉及一种啤酒生产线,尤其是涉及一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置及其控制方法。
技术介绍
为便于教学,供学习者实训的啤酒自动化生产线,按照啤酒酿造及灌装、装箱、入库等工艺要求整体运行,对企业生产的真实对象工作过程逼真重现;生产线包含制麦、糖化、过滤、发酵、熟化、杀菌、储存、理瓶、清洗、灌装、封盖、金检、贴标、装箱、移载、入库等过程;从专业角度分析,生产线涵盖了过程控制系统、运动控制系统、以及自动化物流系统;涉及到可编程控制技术、交流伺服驱动技术、人机界面技术、多自由度机械臂技术、网络控制技术、以及自动化物流管理等多领域知识;整条生产线计划有十六个(或多于十六个)分部组成,可同时容纳一个班的学生同时上课;各分部之间既有紧密的联系,又可相对独立;系统的结构设计应具有开放性和可扩展性;可以多人合作完成模拟生产线的控制系统设计,包括各分部的软硬件设计、调试,整体设计、调试,最终完成生产工艺的全过程;是“基于问题的学习、基于项目的学习、基于案例的学习的研究性学习方法”的最好实践,可实现典型生产过程的建模、检测、过程控制等实验。由于啤酒瓶装配瓶盖,有冲压式,有旋合式;在教学过程中,如果对冲压和旋合装两种工艺分别设置生产线,将会增加场地资源,抬高教学成本。
技术实现思路
本专利技术主要目的是提供一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置,其可使旋合瓶盖和冲压瓶盖在同一生产线上教学。本专利技术另一目的是提供一种打盖实训装置的控制方法,其控制简单、可靠,便于学习者实训操作。上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本专利技术啤酒 ...
【技术保护点】
一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置,其特征在于包括:运载啤酒瓶的酒瓶输送线(1),其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位(2),装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口;在打盖位(2)一侧,设有将啤酒瓶夹紧在打盖位(2)的夹紧装置(5);输送瓶盖的瓶盖输送线(3),其一侧设置机械手(6),以将瓶盖输送线(3)上的瓶盖抓取打盖位(2)的啤酒瓶瓶口上;以及合盖装置,其包括气缸(41)和轴承座(43),轴承座(43)中设滑动轴承(45)和圆锥滚子轴承(44),滑动轴承(45)和圆锥滚子轴承(44)内套设导套(43);气缸(41)的活塞杆连接有压杆(49),压杆(49)与导套(43)滑动配合;导套(43)下端外周上设置螺旋槽(47),压杆(49)对应设置销孔(47),螺旋槽(47)和销孔(47)中设置插拔的柱销;压杆(49)下端伸出导套(43)并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具,导套(43)下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。
【技术特征摘要】
1.一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置,其特征在于包括:运载啤酒瓶的酒瓶输送线(1),其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位(2),装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口;在打盖位(2)一侧,设有将啤酒瓶夹紧在打盖位(2)的夹紧装置(5);输送瓶盖的瓶盖输送线(3),其一侧设置机械手(6),以将瓶盖输送线(3)上的瓶盖抓取打盖位(2)的啤酒瓶瓶口上;以及合盖装置,其包括气缸(41)和轴承座(43),轴承座(43)中设滑动轴承(45)和圆锥滚子轴承(44),滑动轴承(45)和圆锥滚子轴承(44)内套设导套(43);气缸(41)的活塞杆连接有压杆(49),压杆(49)与导套(43)滑动配合;导套(43)下端外周上设置螺旋槽(47),压杆(49)对应设置销孔(47),螺旋槽(47)和销孔(47)中设置插拔的柱销;压杆(49)下端伸出导套(43)并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具,导套(43)下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。2.根据权利要求1所述的啤酒自动化生产线的打盖实训装置,其特征在于:所述导套(43)上端外周设置环形台,环形台下侧壁压靠在圆锥滚子轴承(44)内圈上。3.根据权利要求1所述的啤酒自动化生产线的打盖实训装置,其特征在于:所述滑动轴承(45)为无油轴承或铜套。4.根据权利要求1或2或3所述的啤酒自动化生产线的打盖实训装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海荣,叶红芳,马汝星,花有清,张小杭,楼蔚松,
申请(专利权)人:金华职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。