一种车铣复合六轴动力头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车铣复合六轴动力头装置，包括伺服电机和齿轮箱，伺服电机安装在齿轮箱左侧壁上，所述的齿轮箱内部装有传动轴，还包括两个互相垂直的前轴窜和侧轴窜，传动轴垂直于前轴窜和侧轴窜并通过传动伞齿互相连接；所述伺服电机的电机轴通过电机伞齿与传动轴连接；所述的前轴窜和侧轴窜零部件结构相同，包括顺序连接的伞齿锁紧螺母、锁紧垫片、螺旋伞齿、油封、轴承套、内轴承、轴承隔环、外轴承、轴承压盖和动力轴。本装置应用于数控机床技术领域，其结构简单紧凑，占用空间小，便于装配，采用同步运动结构连接，可以同时控制两个面的轴窜旋转运动，加工过程互不干涉。

Turning and milling composite six shaft power head device

The utility model discloses a six axis turning milling power head device comprises a servo motor, servo motor and gear box, gear box installed on the left side wall, the gear box is arranged inside the shaft, including two vertical axle shaft side channeling and channeling, channeling and perpendicular to the front axle drive shaft the lateral axis and channeling connected to each other through a transmission bevel gear; the motor shaft of the servo motor through the motor bevel gear is connected with the driving shaft; the front axle shaft parts side channeling and channeling the same structure, including the sequential connection of bevel gear lock nut and lock washer, spiral bevel gear, oil seal, bearing sleeve bearing, bearing spacer ring, outer bearing, bearing cover and drive shaft. This device is used in the technical field of CNC machine tools, its simple and compact structure, small space occupation, convenient assembly, using synchronous motion structure connection, can control two axis channeling rotary motion, the process does not interfere with each other.

【技术实现步骤摘要】
一种车铣复合六轴动力头装置
本技术涉及数控机床
,尤其涉及一种车铣复合六轴动力头装置。
技术介绍
现有技术中，普通的数控车铣复合机床加工工件时，存在下列问题：当数控车铣复合机床加两个垂直的平面安装两方向动力头时，动力轴不能实现交叉两个平面安装，特别在加工大直径工件时会存在相互干涉现象，无法满足大范围加工的需求；数控车铣复合机床安装两个垂直方向的动力头时需要两个伺服电机来控制，对机床的控制系统要求更高，当两个伺服电机同时安装在车铣设备上，浪费了机床的空间，而且不好安装和维护。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车铣复合六轴动力头装置，该装置结构简单紧凑，占用空间小，便于装配，采用同步运动结构连接，可以同时控制两个面的轴窜旋转运动，加工过程互不干涉。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种车铣复合六轴动力头装置，包括伺服电机和齿轮箱，所述的伺服电机安装在齿轮箱左侧壁上，其特征在于，所述的齿轮箱内部装有传动轴，还包括两个互相垂直的前轴窜和侧轴窜，传动轴垂直于前轴窜和侧轴窜并通过传动伞齿互相连接；所述伺服电机的电机轴通过电机伞齿与传动轴连接；所述的前轴窜和侧轴窜零部件结构相同，包括顺序连接的伞齿锁紧螺母、锁紧垫片、螺旋伞齿、油封、轴承套、内轴承、轴承隔环、外轴承、轴承压盖和动力轴。所述的电机轴上设置键槽，通过花键与电机伞齿连接。所述的传动轴上安装有传动伞齿和隔环，传动轴上设置键槽，通过花键与传动伞齿连接，相邻的传动伞齿之间设置隔环。所述的伞齿锁紧螺母通过锁紧垫片和螺旋伞齿固定连接。所述的轴承隔环一端安装内轴承，另一端安装外轴承，外轴承顶在轴承压盖上，内轴承和外轴承都安装于轴承套内部，轴承套内部还设置有油封。所述的动力轴依次穿过轴承压盖、外轴承、轴承隔环、内轴承、轴承套、油封和螺旋伞齿，其中动力轴上设置键槽，通过花键与螺旋伞齿连接。所述的传动轴一端通过锁紧螺母固定，另一端与下轴承压盖连接。所述的前轴窜和侧轴窜零部件结构相同，并且各个零部件按照相同的组装顺序依次连接。所述的传动轴、前轴窜和侧轴窜三者两两互相垂直，传动轴上的传动伞齿个数与前轴窜或侧轴窜的个数相同。所述的前轴窜和侧轴窜个数分别设置为三个。本技术的有益效果是：该装置通过一个齿轮箱可以控制多个动力轴工作，结构简单紧凑，占用空间小，便于装配，此外由于采用同步运动结构连接，可以同时控制两个面的轴窜旋转运动，加工过程互不干涉，可以根据加工工艺选择相应的刀具、夹具等。附图说明图1：本技术实施例结构示意图。图2：本技术实施例结构分解示意图。附图标记：1.伺服电机；2.齿轮箱；3.侧轴窜；4.前轴窜；5.传动轴；6.锁紧螺母；7.电机轴；8.电机伞齿；9.隔环；10.传动伞齿；11.伞齿锁紧螺母；12.锁紧垫片；13.螺旋伞齿；14.油封；15.轴承套；16.内轴承；17.轴承隔环；18.外轴承；19.轴承压盖；20.动力轴；21.下轴承压盖。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。图1和图2所示，为本技术实施例提供的车铣复合六轴动力头装置，包括伺服电机1和齿轮箱2，所述的伺服电机1安装在齿轮箱2左侧壁（也可以一侧侧壁上）上，所述的齿轮箱2内部装有传动轴5，还包括两个互相垂直的前轴窜4和侧轴窜3，传动轴5垂直于前轴窜4和侧轴窜3并通过传动伞齿10互相连接；所述伺服电机1的电机轴7通过电机伞齿8与传动轴5连接；所述的前轴窜4和侧轴窜3零部件结构相同，包括顺序连接的伞齿锁紧螺母11、锁紧垫片12、螺旋伞齿13、油封14、轴承套15、内轴承16、轴承隔环17、外轴承18、轴承压盖19和动力轴20。电机轴7上设置键槽，通过花键与电机伞齿8连接，电机伞齿8与传动轴5上安装的传动伞齿10连接来传递动力，传动轴5上安装有传动伞齿10和隔环9，传动轴5上设置键槽，通过花键与传动伞齿10连接，相邻的传动伞齿10之间设置隔环9，传动轴5的一端通过锁紧螺母6固定，另一端与下轴承压盖21连接。前轴窜4和侧轴窜3零部件结构相同，并且各个零部件按照相同的组装顺序依次连接，即伞齿锁紧螺母11、锁紧垫片12、螺旋伞齿13、油封14、轴承套15、内轴承16、轴承隔环17、外轴承18、轴承压盖19和动力轴20。伞齿锁紧螺母11通过锁紧垫片12和螺旋伞齿13固定连接，轴承隔环17一端安装内轴承16，另一端安装外轴承18，外轴承18正好顶在轴承压盖19上，内轴承16和外轴承18都安装于轴承套15内部，轴承套15内部还设置有油封14，动力轴20依次穿过轴承压盖19、外轴承18、轴承隔环17、内轴承16、轴承套15、油封14和螺旋伞齿13，其中动力轴20上设置键槽，通过花键与螺旋伞齿13连接。传动轴5、前轴窜4和侧轴窜3三者两两互相垂直，传动轴5上的传动伞齿10个数与前轴窜4或侧轴窜3的个数相同，在本实施例中的前轴窜4和侧轴窜3个数分别设置为三个。伺服电机1工作，带动电机轴7转动，通过电机伞齿8与传动伞齿10的齿轮啮合使传动轴5转动，进而带动传动轴5的三个传动伞齿10转动，通过传动伞齿10与前轴窜4和侧轴窜3上的螺旋伞齿13啮合使得前轴窜4和侧轴窜3的动力轴20转动，最后可以使安装在前轴窜4和侧轴窜3前端上的工件或者刀具完成车或铣的工序，实现车铣同步互不干扰的功能。通过以上实施例中的技术方案对本技术进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车铣复合六轴动力头装置，包括伺服电机（1）和齿轮箱（2），所述的伺服电机（1）安装在齿轮箱（2）左侧壁上，其特征在于，所述的齿轮箱（2）内部装有传动轴（5），还包括两个互相垂直的前轴窜（4）和侧轴窜（3），传动轴（5）垂直于前轴窜（4）和侧轴窜（3）并通过传动伞齿（10）互相连接；所述伺服电机（1）的电机轴（7）通过电机伞齿（8）与传动轴（5）连接；所述的前轴窜（4）和侧轴窜（3）零部件结构相同，包括顺序连接的伞齿锁紧螺母（11）、锁紧垫片（12）、螺旋伞齿（13）、油封（14）、轴承套（15）、内轴承（16）、轴承隔环（17）、外轴承（18）、轴承压盖（19）和动力轴（20）。

【技术特征摘要】
1.一种车铣复合六轴动力头装置，包括伺服电机（1）和齿轮箱（2），所述的伺服电机（1）安装在齿轮箱（2）左侧壁上，其特征在于，所述的齿轮箱（2）内部装有传动轴（5），还包括两个互相垂直的前轴窜（4）和侧轴窜（3），传动轴（5）垂直于前轴窜（4）和侧轴窜（3）并通过传动伞齿（10）互相连接；所述伺服电机（1）的电机轴（7）通过电机伞齿（8）与传动轴（5）连接；所述的前轴窜（4）和侧轴窜（3）零部件结构相同，包括顺序连接的伞齿锁紧螺母（11）、锁紧垫片（12）、螺旋伞齿（13）、油封（14）、轴承套（15）、内轴承（16）、轴承隔环（17）、外轴承（18）、轴承压盖（19）和动力轴（20）。2.根据权利要求1所述的车铣复合六轴动力头装置，其特征在于，所述的电机轴（7）上设置键槽，通过花键与电机伞齿（8）连接。3.根据权利要求2所述的车铣复合六轴动力头装置，其特征在于，所述的传动轴（5）上安装有传动伞齿（10）和隔环（9），传动轴（5）上设置键槽，通过花键与传动伞齿（10）连接，相邻的传动伞齿（10）之间设置隔环（9）。4.根据权利要求3所述的车铣复合六轴动力头装置，其特征在于，所述的伞齿锁紧螺母（11）通过锁紧垫片（12）和螺旋伞齿（13）固定连接。5.根据权利要求4所述的车铣复合六轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮恒通，
申请(专利权)人：广州隆邦自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44