【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
木工榫槽加工机器人，其特征是：该机器人包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块、钻铣动力头和控制装置，其中，?所述第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块两两垂直而呈三维直角坐标系配置，所述钻铣动力头连接于第三直线运动模块；?所述第一直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述第二直线运动模块沿着该第一直线运动模块运动；?所述第二直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述钻铣动力头及第三直线运动模块沿着该第二直线运动模块运动；?所述第三直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述钻铣动力头沿着该第三直线运动模块运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓宁，刘宇，李璇，黄林秀，吴盈盈，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：实用新型
国别省市：
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