一种新能源汽车及其绝缘检测方法、系统技术方案

本申请公开了一种新能源汽车及其绝缘检测方法、系统，该方法包括：向新能源汽车上输入原始注入脉冲，并对当前新能源汽车输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，并将该时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算绝缘电阻值。本申请能够提升新能源汽车的绝缘检测速度。

New energy automobile and insulation detection method and system thereof

The invention discloses a kind of new energy vehicles and insulation detection methods and systems, the method includes: new energy vehicles to enter the original injection pulse, and the pulse signal of the new energy automobile output was collected to obtain real-time recovery pulse; pulse voltage amplitude in real time to determine whether exceeds the measuring range, if it is. The corresponding voltage regulation, so that real-time recovery pulse voltage amplitude into measurement range; judging whether the effect on the current Y capacitor voltage pulse has been in real time in negligible state, if it is determined to be completed, then the insulation detection pulse signal the shortest time, and the time for the current injection pulse the time period of the pulse to the injection pulse input and the pulse cycle time corresponding pulse, and the corresponding acquisition and injection pulse The extraction pulse calculates the insulation resistance value according to the injection pulse and the mining pulse. This application can improve the insulation detection speed of new energy vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车及其绝缘检测方法、系统
本专利技术涉及新能源汽车
，特别涉及一种新能源汽车及其绝缘检测方法、系统。
技术介绍
目前，新能源汽车中动力电池电压远超人身安全电压范围，当动力电池或整车高压系统存在绝缘性能下降问题时将会危及人身安全，并且动力电池内部电池模组绝缘性能下降会导致动力电池内部故障，影响整车性能，因此，对新能源汽车的绝缘性能进行检测至关重要。当前，动力电池管理系统中的绝缘检测单元主要负责对整车高压系统绝缘性能进行监控，通过实时检测高压系统绝缘电阻值，判断当前整车高压系统是否存在危害人身安全的可能性。绝缘检测单元通过控制绝缘检测电路产生脉冲信号并注入到车身地，此脉冲信号通过绝缘电阻与绝缘监测单元采集电路形成回路，采集分压电阻的电压，由此可计算出绝缘电阻值。然而，由于新能源汽车的整车动力系统中存在不同容值的Y电容，使得注入到新能源汽车的脉冲信号会受到Y电容的RC充电特性的影响，从而降低了绝缘检测的精确度。现有的脉冲注入检测方法会设置足够长的固定时间，以此来避免Y电容对绝缘检测的影响，但是，这样会使得完成一次绝缘电阻检测需要10s甚至更长时间，检测速度相当慢。综上所述可以看出，如何提升新能源汽车的绝缘检测速度是目前还有待进一步解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车及其绝缘检测方法、系统，能够提升新能源汽车的绝缘检测速度。其具体方案如下：一种新能源汽车绝缘检测方法，包括：在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间；将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值。可选的，所述判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节的过程，包括：判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则确定当前需要调整的电压范围；若需要调整的电压范围大于0.5V，则根据Uout＝Uout±s1*(Uin-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；若需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据Uout＝Uout±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；其中，Uout表示电压调节后输出的电压幅值，Uin表示实时回采脉冲的电压幅值，s1表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。可选的，所述判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态的过程，包括：判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：式中，C表示电容值，表示测量时刻t1下采集到的电压值，表示测量时刻t2下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。可选的，所述确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间的过程，包括：在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间Tbuf；根据TPeriod＝((Tbuf+s2-1)/s2)×Tunit计算出所述最短脉冲信号时间；其中，TPeriod表示所述最短脉冲信号时间，Tbuf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s2表示检测周期调节系数，Tunit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。本专利技术还相应公开了一种新能源汽车绝缘检测系统，包括脉冲注入模块、脉冲采集模块、第一控制模块、第二控制模块：所述脉冲注入模块，用于在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲；所述脉冲采集模块，用于对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；所述第一控制模块，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；所述第二控制模块，用于判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，控制所述脉冲注入模块向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并控制所述脉冲采集模块在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值。可选的，所述第一控制模块，包括：电压幅值判断单元，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围；电压范围确定单元，用于当所述电压幅值判断单元判定实时回采脉冲的电压幅值已超出可测量范围，则确定当前需要调整的电压范围；第一电压调节单元，用于当需要调整的电压范围大于0.5V，则根据Uout＝Uout±s1*(Uin-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；第二电压调节单元，用于当需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据Uout＝Uout±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；其中，Uout表示电压调节后输出的电压幅值，Uin表示实时回采脉冲的电压幅值，s1表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。可选的，所述第二控制模块，包括：Y电容电压影响判断单元，用于判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：式中，C表示电容值，表示测量时刻t1下采集到的电压值，表示测量时刻t2下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。可选的，所述第二控制模块，包括：第一时间确定单元，用于在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间Tbuf；第二时间确定单元，用于根据TPeriod＝((Tbuf+s2-1)/s2)×Tunit计算出所述最短脉冲信号时间；其中，TPeriod表示所述最短脉冲信号时间，Tbuf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s2表示检测周期调节系数，Tunit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。本专利技术进一步公开了一种新能源汽车，包括前述公开的新能源汽车绝缘检测系统。本专利技术中，新能源汽车绝缘检测方法，包括：在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，包括：在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间；将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，包括：在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间；将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值。2.根据权利要求1所述的新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节的过程，包括：判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则确定当前需要调整的电压范围；若需要调整的电压范围大于0.5V，则根据Uout＝Uout±s1*(Uin-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；若需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据Uout＝Uout±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；其中，Uout表示电压调节后输出的电压幅值，Uin表示实时回采脉冲的电压幅值，s1表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。3.根据权利要求1所述的新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态的过程，包括：判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：式中，C表示电容值，表示测量时刻t1下采集到的电压值，表示测量时刻t2下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。4.根据权利要求1至3任一项所述的新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间的过程，包括：在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间Tbuf；根据TPeriod＝((Tbuf+s2-1)/s2)×Tunit计算出所述最短脉冲信号时间；其中，TPeriod表示所述最短脉冲信号时间，Tbuf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s2表示检测周期调节系数，Tunit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。5.一种新能源汽车绝缘检测系统，其特征在于，包括脉冲注入模块、脉冲采集模块、第一控制模块、第二控制模块：所述脉冲注入模块，用于在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正，王小玲，袁昌荣，李宗华，周安健，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50