一种固定翼无人机前脚架收起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定翼无人机前脚架收起装置，包括与机身固定的固定框架、安装固定座、折叠机构、锁紧支撑机构、缓冲减震机构、摆平机构和飞机轮组件，所述安装固定座顶部两端分别与固定框架前端内壁设置的一组避震筒转动连接，所述锁紧支撑机构底部与安装固定座底部后侧铰接，锁紧支撑机构顶部与机身部件连接，弯毂顶部设置有弯毂安装座，所述缓冲减震机构包括缓冲油缸，所述缓冲油缸拉杆底部与弯毂安装座固定连接，所述摆平机构包括固定铰接设置在安装固定座底端的转向油缸、转动套装在安装固定座底端的剪型臂固定座和活动型剪臂，本实用新型专利技术采用多轴联动转向折叠机构，收起后占用空间小，起飞或降落安全可靠，减震效果好。

Tripod foot retracting device for fixed wing unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a fixed wing UAV tripod before taking up device, including the fuselage with a fixed frame, fixed seat, folding mechanism and locking support mechanism, damping mechanism, balance mechanism and aircraft wheel component, the fixed seat top ends of a set of shock absorbers arranged and fixed on the inner wall the front end of the frame is rotatably connected with the bottom, the lock tight supporting mechanism and a fixing seat is arranged at the bottom of the rear hinged locking support mechanism is connected with the top part of the fuselage, bending the hub is arranged on the top of the curved hub installing seat cushion damping mechanism comprises a buffer cylinder, the cylinder rod bending and bottom buffer hub installation seat is fixedly connected. The balance mechanism comprises a fixed hinged on the installation of the steering cylinder, rotating set installed in a fixed seat and a movable shear arm type shear arm fixing seat at the bottom of the fixed seat bottom The utility model adopts a multi axle linkage steering folding mechanism. After taking up, the utility model has small space occupation, safe take-off and landing and good shock absorption effect.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机前脚架收起装置
本技术涉及无人飞行器折叠前脚架
，具体是一种固定翼无人机前脚架收起装置。
技术介绍
固定翼飞机简称定翼机，常被再简称为飞机，是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。它是固定翼航空器的一种，也是最常见的一种，另一种固定翼航空器是滑翔机。飞机按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。近年来，无人机领域迅速发展，其中，固定翼无人飞行器使用的频率也越来越高。然而，目前的固定翼无人飞机的前脚架大多采用单轴转向折叠，不能够使得飞机轮水平收起，收起后的占用空间较大；现有无人飞行器的脚架固定不可靠，在风阻、脚架与地面的阻力作用下，脚架容易产生移动，大大不利于无人飞行器的安全起飞或降落；另外，现有固定翼无人飞机的前脚架的缓冲减震效果较差，不利于飞行器的快速起飞或降落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构设计合理，采用多轴联动转向折叠机构，收起后占用空间小，起飞或降落安全可靠，减震效果好的固定翼无人机前脚架收起装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固定翼无人机前脚架收起装置，包括与机身固定的固定框架、安装固定座、折叠机构、锁紧支撑机构、缓冲减震机构、摆平机构和飞机轮组件，所述安装固定座顶部两端分别通过转动套与固定框架前端内壁转动连接；所述折叠机构包括收起摆臂和收起气缸，所述收起气缸通过气缸固定座铰接安装在固定框架内侧，所述收起摆臂固定设置在安装固定座一侧底部，收起气缸的伸缩端与收起摆臂的端部活动铰接；所述锁紧支撑机构底部与安装固定座底部后侧铰接，锁紧支撑机构顶部与机身部件连接，所述飞机轮组件包括弯毂以及弯毂底部的飞机轮，弯毂顶部设置有弯毂安装座，缓冲减震机构包括插装固定在安装固定座上的避震筒，所述避震筒的底部滑动配合有避震缸芯，避震缸芯底部与弯毂安装座固定连接；所述摆平机构包括固定铰接设置在安装固定座底端的转向油缸、转动套装在安装固定座底端的剪型臂固定座和活动型剪臂，所述活动型剪臂的上部剪型臂与剪型臂固定座后侧壁铰接，所述活动型剪臂的下部剪型臂与弯毂安装座后侧壁铰接，所述转向油缸的伸缩端与剪型臂固定座的侧壁转动铰接。作为本技术进一步的方案：所述锁紧支撑机构包括相互铰接的第一折叠毂和第二折叠毂，第一折叠毂上从后到前依次铰接有解锁气缸和固定型剪臂，所述固定型剪臂其中一臂端与解锁气缸的气缸伸缩杆转动铰接，固定型剪臂另一臂端与剪臂连接杆端部转动铰接，所述第二折叠毂与第一折叠毂铰接处延伸有凸起部，所述剪臂连接杆的另一端与凸起部转动铰接，所述第二折叠毂远离的第一折叠毂的端部与安装固定座的后侧壁转动铰接。作为本技术进一步的方案：所述第一折叠毂的端部铰接安装在折叠毂固定座上，所述折叠毂固定座上设置有与固定框架上的折叠毂安装座配合连接的折叠毂转向轴。作为本技术进一步的方案：所述飞机轮包括与弯毂底部连接的转轴、轮毂和轮胎，所述转轴通过轴承与轮毂转动配合，所述轮毂上套装有轮胎。作为本技术进一步的方案：所述固定框架由一组平行的侧板和一组平行的脚架固定座交错拼接围成。作为本技术进一步的方案：所述转向油缸包括安装在安装固定座底端的转向油缸壳体、转向油缸拉杆和转向油缸活塞，转向油缸拉杆通过固定的转向油缸活塞滑动设置在转向油缸壳体内部，所述转向油缸活塞将转向油缸壳体内部分为油缸前腔和油缸后腔，所述转向油缸壳体侧壁内部设置有分别与油缸前腔、油缸后腔连通的第一油路和第二油路，所述转向油缸拉杆端部与剪型臂固定座的侧壁转动铰接。作为本技术进一步的方案：位于解锁气缸外部的气缸伸缩杆上固定套装有气缸挡片，所述气缸挡片与解锁气缸的端面之间固定有锁止弹簧。作为本技术进一步的方案：所述转向油缸拉杆两端均分别贯穿转向油缸壳体顶端和底端设置，所述转向油缸壳体顶端配合安装有转向油缸盖，所述转向油缸盖和转向油缸壳体底端均通过铜套与转向油缸拉杆滑动配合连接，位于两个铜套内侧的转向油缸拉杆上套装有转向密封油圈。作为本技术进一步的方案：所述避震筒顶部设置有筒端盖，避震筒内部的筒端盖上固定有活塞拉杆，活塞拉杆的端部固定有避震活塞，所述避震活塞活动设置在避震缸芯内壁中，避震活塞的圆周外壁与避震缸芯内壁之间留有间隙，所述避震缸芯插入避震筒内的端部设置有缸芯端盖，所述缸芯端盖活动套装在活塞拉杆上，所述活塞拉杆外壁与缸芯端盖之间留有间隙。与现有技术相比，本技术的有益效果是：解锁时，解锁气缸的气缸伸缩杆伸长，从而推动固定型剪臂转动，使得固定型剪臂与剪臂连接杆的铰接轴心向上运动，从而固定型剪臂与剪臂连接杆的锁扣打开，此时，安装有飞机轮的弯毂才能向机身内部的固定框架靠近折叠；然后，收起气缸工作，带动收起摆臂和安装固定座绕着转动套向固定框架内折叠收起；同时，转向油缸工作，依次带动剪型臂固定座、活动型剪臂和弯毂安装座转动，使得飞机轮能够水平收叠在机身内，大大减小了前脚架收起后的占用空间；通过固定套装在气缸伸缩杆上的气缸挡片和锁止弹簧的配合，使得脚架的锁紧支撑机构在解锁气缸不工作时始终保持展开状态，避免飞机在地面行驶时因为地面与轮胎之间的摩擦阻力而折叠收起，保证了起飞或降落的安全性；避震筒的底部滑动配合有避震缸芯，避震缸芯底部与弯毂安装座固定连接，避震活塞的圆周外壁与避震缸芯内壁之间留有间隙，活塞拉杆外壁与缸芯端盖之间留有间隙，避震活塞在避震缸芯内能往返移动时，避震缸芯内的油液经过避震活塞与避震缸芯内壁之间的缝隙流到另外一侧，因此，油与避震缸芯内壁的摩擦便形成对压力的振动阻尼，确保轮胎与地面滚动时具备良好的减震效果，提高了起飞或降落时飞行器运行的平稳性能。本技术结构设计合理，采用多轴联动转向折叠机构，收起后占用空间小，起飞或降落安全可靠，减震效果好。附图说明图1为一种固定翼无人机前脚架收起装置左视的立体结构示意图；图2为一种固定翼无人机前脚架收起装置中锁紧支撑机构的结构示意图；图3为一种固定翼无人机前脚架收起装置中转向油缸的结构示意图；图4为一种固定翼无人机前脚架收起装置右视的立体结构示意图；图5为一种固定翼无人机前脚架收起装置中避震筒与避震缸芯连接的结构示意图。图中：1-脚架固定座，2-侧板，3-锁紧支撑机构，31-第一折叠毂，32-解锁气缸，33-固定型剪臂，34-剪臂连接杆，35-锁止弹簧，36-气缸挡片，4-第二折叠毂，5-折叠毂固定座，6-折叠毂转向轴，7-安装固定座，8-避震筒，81-避震缸芯，82-筒端盖，83-避震活塞，84-缸芯端盖，85-活塞拉杆，9-转向油缸，91-转向油缸壳体，92-转向油缸盖，93-转向油缸拉杆，94-铜套，95-转向油路，96-转向密封油圈，97-转向油缸活塞，10-转向油缸，11-剪型臂固定座，12-弯毂安装座，13-活动型剪臂，14-轮胎，15-轮毂，16-转轴，17-弯毂，18-收起气缸，19-收起摆臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼无人机前脚架收起装置，包括与机身固定的固定框架、安装固定座、折叠机构、锁紧支撑机构、缓冲减震机构、摆平机构和飞机轮组件，其特征在于，所述安装固定座顶部两端分别通过转动套与固定框架前端内壁转动连接；所述折叠机构包括收起摆臂和收起气缸，所述收起气缸通过气缸固定座铰接安装在固定框架内侧，所述收起摆臂固定设置在安装固定座一侧底部，收起气缸的伸缩端与收起摆臂的端部活动铰接；所述锁紧支撑机构底部与安装固定座底部后侧铰接，锁紧支撑机构顶部与机身部件连接，所述飞机轮组件包括弯毂以及弯毂底部的飞机轮，弯毂顶部设置有弯毂安装座，所述缓冲减震机构包括插装固定在安装固定座上的避震筒，所述避震筒的底部滑动配合有避震缸芯，避震缸芯底部与弯毂安装座固定连接；所述摆平机构包括固定铰接设置在安装固定座底端的转向油缸、转动套装在安装固定座底端的剪型臂固定座和活动型剪臂，所述活动型剪臂的上部剪型臂与剪型臂固定座后侧壁铰接，所述活动型剪臂的下部剪型臂与弯毂安装座后侧壁铰接，所述转向油缸的伸缩端与剪型臂固定座的侧壁转动铰接。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机前脚架收起装置，包括与机身固定的固定框架、安装固定座、折叠机构、锁紧支撑机构、缓冲减震机构、摆平机构和飞机轮组件，其特征在于，所述安装固定座顶部两端分别通过转动套与固定框架前端内壁转动连接；所述折叠机构包括收起摆臂和收起气缸，所述收起气缸通过气缸固定座铰接安装在固定框架内侧，所述收起摆臂固定设置在安装固定座一侧底部，收起气缸的伸缩端与收起摆臂的端部活动铰接；所述锁紧支撑机构底部与安装固定座底部后侧铰接，锁紧支撑机构顶部与机身部件连接，所述飞机轮组件包括弯毂以及弯毂底部的飞机轮，弯毂顶部设置有弯毂安装座，所述缓冲减震机构包括插装固定在安装固定座上的避震筒，所述避震筒的底部滑动配合有避震缸芯，避震缸芯底部与弯毂安装座固定连接；所述摆平机构包括固定铰接设置在安装固定座底端的转向油缸、转动套装在安装固定座底端的剪型臂固定座和活动型剪臂，所述活动型剪臂的上部剪型臂与剪型臂固定座后侧壁铰接，所述活动型剪臂的下部剪型臂与弯毂安装座后侧壁铰接，所述转向油缸的伸缩端与剪型臂固定座的侧壁转动铰接。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机前脚架收起装置，其特征在于，所述锁紧支撑机构包括相互铰接的第一折叠毂和第二折叠毂，第一折叠毂上从后到前依次铰接有解锁气缸和固定型剪臂，所述固定型剪臂其中一臂端与解锁气缸的气缸伸缩杆转动铰接，固定型剪臂另一臂端与剪臂连接杆端部转动铰接，所述第二折叠毂与第一折叠毂铰接处延伸有凸起部，所述剪臂连接杆的另一端与凸起部转动铰接，所述第二折叠毂远离的第一折叠毂的端部与安装固定座的后侧壁转动铰接。3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机前脚架收起装置，其特征在于，所述第一折叠毂的端部铰接安装在折叠毂固定座上，所述折叠毂固定座上设置有与固定框架上的折叠毂安装座配合连接的折叠毂转向轴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：任珊珊，
申请(专利权)人：宿迁市飞鹰模具开发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32