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本实用新型公开了一种固定翼无人机前脚架收起装置，包括与机身固定的固定框架、安装固定座、折叠机构、锁紧支撑机构、缓冲减震机构、摆平机构和飞机轮组件，所述安装固定座顶部两端分别与固定框架前端内壁设置的一组避震筒转动连接，所述锁紧支撑机构底部与安...
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