The invention discloses a pipeline welding automatic positioning device, which comprises a worktable, welding nozzle, is above the welding nozzle located on the table, and the center line of the welding nozzle and the upper surface of the table in the vertical welding nozzle is sheathed with an annular mounting plate, a lower end the annular mounting plate is provided with two infrared sensors and the infrared sensors on the center line of welding nozzle symmetry; in the table top is provided with a conveyor belt, two infrared sensors on the conveyor belt surface is equal to the distance; also includes a control device, a drive motor, the drive motor and transmission connect with. The invention solves the problem that the positioning efficiency is low in the production process of the welding line workpieces by manual positioning welding.
【技术实现步骤摘要】
一种流水线焊接自动定位装置
本专利技术涉及焊接
,具体涉及一种流水线焊接自动定位装置。
技术介绍
近年来,随着汽车车辆、航空航天、建筑、运输以及轻工家电业等的发展,相应的工业产品在其材料、结构以及应用领域上不断更新和发展,对产品的加工质量要求不断提高。作为这些工业产品制造中的一种广泛使用材料加工工艺——电焊也受到了很大的挑战。以往传统的焊接方法多采用人工手动方法操作,在焊接工艺上不仅很难保证焊接的可靠性,同时还存在定位焊接速度慢、工件加工效率低的问题,影响了企业的发展。同时高强度、高危险的工作环境,也无法满足现代企业对高效率安全生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种流水线焊接自动定位装置,解决在流水线工件焊接生产中,采用人工定位焊接的方式存在定位效率低的问题,实现一种可便捷进行定位焊接的设备,提高工件焊接生产效率的目的。本专利技术通过下述技术方案实现:一种流水线焊接自动定位装置,包括工作台、焊器喷嘴,所述焊器喷嘴位于在工作台的正上方,且焊器喷嘴的中心线与工作台的上表面垂直,在焊器喷嘴上套有一个环形安装板,所述环形安装板的下端安装有两个红外测距传感器,所述红外测距传感器关于焊器喷嘴的中心线对称;在工作台上端还设置有传送带,两个红外测距传感器到传送带上表面的距离相等;还包括控制器、驱动电机,所述驱动电机与传送带连接,其中:红外测距传感器:探测红外测距传感器发射孔到传送带上表面之间的垂直距离信息,并将垂直距离信息发送给控制器;控制器:接收两个红外测距传感器发送的垂直距离信息,当两个垂直距离信息相等时,发送停止指令到驱动电机;驱动电机:接收控制 ...
【技术保护点】
一种流水线焊接自动定位装置,包括工作台(1)、焊器喷嘴(2),其特征在于,所述焊器喷嘴(2)位于在工作台(1)的正上方,且焊器喷嘴(2)的中心线与工作台(1)的上表面垂直,在焊器喷嘴(2)上套有一个环形安装板(3),所述环形安装板(3)的下端安装有两个红外测距传感器(4),所述红外测距传感器(4)关于焊器喷嘴(2)的中心线对称;在工作台(1)上端还设置有传送带(5),两个红外测距传感器(4)到传送带(5)上表面的距离相等;还包括控制器、驱动电机(6),所述驱动电机(6)与传送带(5)连接,其中:红外测距传感器(4):探测红外测距传感器(4)发射孔到传送带(5)上表面之间的垂直距离信息,并将垂直距离信息发送给控制器;控制器:接收两个红外测距传感器(4)发送的垂直距离信息,当两个垂直距离信息相等时,发送停止指令到驱动电机(6);驱动电机(6):接收控制器发送的停止指令,控制传送带(5)停止。
【技术特征摘要】
1.一种流水线焊接自动定位装置,包括工作台(1)、焊器喷嘴(2),其特征在于,所述焊器喷嘴(2)位于在工作台(1)的正上方,且焊器喷嘴(2)的中心线与工作台(1)的上表面垂直,在焊器喷嘴(2)上套有一个环形安装板(3),所述环形安装板(3)的下端安装有两个红外测距传感器(4),所述红外测距传感器(4)关于焊器喷嘴(2)的中心线对称;在工作台(1)上端还设置有传送带(5),两个红外测距传感器(4)到传送带(5)上表面的距离相等;还包括控制器、驱动电机(6),所述驱动电机(6)与传送带(5)连接,其中:红外测距传感器(4):探测红外测距传感器(4)发射孔到传送带(5)上表面之间的垂直距离信息,并将垂直距离信息发送给控制器;控制器:接收两个红外测距传感器(4)发送的...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义,杨鹰,周安勇,李孝明,
申请(专利权)人:成都福莫斯智能系统集成服务有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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