一种L型焊接变位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种L型焊接变位装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座上设有回转箱体，所述回转箱体左侧设有连接箱，所述连接箱通过回转轴承与回转箱连接，所述回转轴承内侧设有回转轴，所述回转轴右侧连接有回转减速机，所述回转减速机右侧连接有回转电机，所述回转轴与连接箱连接，所述连接箱左侧设有旋转箱体，所述旋转箱体左上侧设有旋转盘，所述旋转盘上侧设有旋转固定夹，所述旋转盘下侧连接有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机下侧连接有旋转电机。本实用新型专利技术的有益效果：双向变位、适用不同焊位需求，焊接更加准确，可实现满焊需求。

A L type welding positioner

The utility model discloses a L type welding device, which comprises a mounting base, which is characterized in that the mounting base is provided with a rotary body, wherein the rotary box on the left side of a connecting box, the connection box is connected with the box through the rotary rotary bearing, the rotary bearing inner side is provided with a rotary shaft, wherein rotary shaft is connected with a right rotary speed reducer, the speed reducer is connected with a right rotary rotary motor, the rotating shaft is connected with the connecting box, a connecting box is arranged in the left rotary tank, the rotary body is provided with a left rotating disc, the rotating disc is provided with a rotating clamp, the rotating disk is connected with a rotating side the shaft, the rotating shaft is connected with a rotating speed reducer, a rotating motor is connected with the bottom side of the rotating speed reducer. The utility model has the advantages of bidirectional change, suitable for different welding position requirements, more accurate welding, and complete welding demand.

【技术实现步骤摘要】
一种L型焊接变位装置
本技术涉及一种变位装置，具体说是一种L型焊接变位装置。
技术介绍
目前采用机器人焊接的方式已经越来越广泛，机器人焊接相比人工而言也具有很大的优势：一是能够保证焊接质量提高焊接效率；二是能够降低人工费用；三是焊接环境十分差，采用机器人焊接可以避免对人体呼吸系统的伤害。因此，机器人焊接具有广阔的市场及应用价值。对一些简单的工件而言，机器人与夹具配合就能够完成工件的焊接作业。但是对于复杂的工件，单靠机器人是无法完成焊接的，这时就需要变位机来辅助机器人实现焊接工作。焊接作业对设备运行精度要求是十分高的，因为要精确地找到焊缝的位置。目前市场上已存在较多种类的变位机，但都存在一定不足，例如：作业时存在晃动问题，运行精度难以保证。这些问题大大影响了焊接作业的效率及质量。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种结构简单、适应范围广、可靠性高、运行精度好的L型焊接变位机。为实现上述目的，本技术的技术方案包括安装底座，其特征在于，所述安装底座上设有回转箱体，所述回转箱体左侧设有连接箱，所述连接箱通过回转轴承与回转箱连接，所述回转轴承内侧设有回转轴，所述回转轴右侧连接有回转减速机，所述回转减速机右侧连接有回转电机，所述回转轴与连接箱连接，所述连接箱左侧设有旋转箱体，所述旋转箱体左上侧设有旋转盘，所述旋转盘上侧设有旋转固定夹，所述旋转盘下侧连接有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机下侧连接有旋转电机。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果：1、双向变位，配合机器人焊接准确，可实现满焊需求。2、可通过调节旋转固定夹的位置适用不同焊接材料的需求。3、双轴电机控制，适用不同焊位需求，焊接更加准确。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图中：1、安装底座，2、回转箱体，3、连接箱，4、回转轴承，5、回转轴，6、回转减速机，7、回转电机，8、旋转箱体，9、旋转盘，10、旋转固定夹，11、旋转轴，12、旋转减速机，13、旋转电机。具体实施方式如图1所示，本技术包括安装底座1，其特征在于：所述安装底座1上设有回转箱体2，所述回转箱体2左侧设有连接箱3，所述连接箱3通过回转轴承4与回转箱连接，所述回转轴承4内侧设有回转轴5，所述回转轴5右侧连接有回转减速机6，所述回转减速机6右侧连接有回转电机7，所述回转轴5与连接箱3连接，所述连接箱3左侧设有旋转箱体8，所述旋转箱体8左上侧设有旋转盘9，所述旋转盘9上侧设有旋转固定夹10，所述旋转盘9下侧连接有旋转轴11，所述旋转轴11连接有旋转减速机12，所述旋转减速机12下侧连接有旋转电机13，所述旋转盘9与旋转箱体8间设有旋转轴11承。本技术的工作原理：将要焊接的物料通过旋转固定夹10固定在旋转盘9上，在回转电机7驱动下，通过回转减速机6、回转轴5、回转轴承4配合连接箱3、旋转箱体8围绕回转轴5转动，在旋转电机13驱动下，通过旋转减速机12、旋转轴11、旋转轴11承配合下旋转盘9围绕旋转轴11转动，通过上述获得调节焊接物料的体位，配合焊接机器人焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种L型焊接变位装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座上设有回转箱体，所述回转箱体左侧设有连接箱，所述连接箱通过回转轴承与回转箱连接，所述回转轴承内侧设有回转轴，所述回转轴右侧连接有回转减速机，所述回转减速机右侧连接有回转电机，所述回转轴与连接箱连接，所述连接箱左侧设有旋转箱体，所述旋转箱体左上侧设有旋转盘，所述旋转盘上侧设有旋转固定夹，所述旋转盘下侧连接有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机下侧连接有旋转电机。

【技术特征摘要】
1.一种L型焊接变位装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座上设有回转箱体，所述回转箱体左侧设有连接箱，所述连接箱通过回转轴承与回转箱连接，所述回转轴承内侧设有回转轴，所述回转轴右侧连接有回转减速机，所述回转减速机右...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦振广，付肖宇，赵永军，赵树芸，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37