一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法技术

本发明专利技术涉及一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法，其夹紧结构包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构；第一焊接臂通过转接板与底座转动连接；第二焊接臂与底座转动连接；第一焊接臂的焊接头与第二焊接臂的焊接头相对设置；气动机构的一端与第一焊接臂转动连接，气动机构的另一端与第二焊接臂转动连接。本技术方案的夹紧结构，通过气动机构带动两个夹紧臂可随着被焊零件的位置不同而自动匹配，能够有效的避免点焊设备对被焊零件的破坏问题。

Clamping structure of fixed spot welding equipment and clamping method thereof

The invention relates to a clamping structure fixed spot welding equipment and method for clamping, welding the first arm and the second arm welding, the adapter plate, the base and the pneumatic mechanism comprises a clamping structure; the first welding arm is connected to rotate through the adapter plate and the base; second welding arm and the rotary connection; the first welding welding head and second arms the welding arm welding head set; pneumatic mechanism rotatably connected with one end of the first welding arm, pneumatic mechanism and the other end of the second arm rotating welding connection. The clamping structure of the technical proposal is driven by an air driven mechanism, and the two clamping arms can be automatically matched with the positions of the parts being welded, thereby effectively avoiding the damage of the welding equipment to the welded parts.

【技术实现步骤摘要】
一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法
本专利技术属于焊接设备的夹具
，特别是指一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法。
技术介绍
汽车车身由各类型的零件逐步焊接而成，在焊接过程中主要依靠点焊的方式进行焊接连接。当前常用的点焊模式分为两种，一种是移动式点焊，通过人工或机器人将点焊设备的里侧焊枪头先与被焊零件贴合，外侧焊枪头再通过气缸作用向里侧焊枪头运动直至压紧被焊零件，此后再执行通电焊接作用，一般用于操作可达性较好的焊点；另一种是固定式点焊，固定式点焊设备的两侧焊枪头在初始状态下均远离被焊零件，在被焊零件放入指定位置后，再同时夹紧两侧的焊枪头并通电焊接，一般用于操作可达性较差的焊点。如图1所示为现有技术的固定点焊夹紧设备，包括焊接臂A和焊接臂B，焊接臂A01与焊接臂B02之间为旋转连接，并固定在底座03上，气缸缸体及活塞杆分别与焊接臂A和焊的接臂B连接，在气缸活塞的伸缩作用下实现焊接臂A和焊接臂B的同步运动，进而实现焊接设备相对被焊零件的打开和夹紧。焊接臂A和焊接臂B受气缸04带动从被焊零件的两侧进行夹紧，由于现有技术中焊接臂A和焊接臂B的接触点不能稳定，从而导致被焊零件的焊点歪斜甚至造成被焊零件本体变形。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法，以解决现有技术焊接臂的接触点不稳定，导致被焊零件被焊接设备的夹紧力所破坏的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种固定点焊设备的夹紧结构，包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构；所述第一焊接臂通过所述转接板与所述底座转动连接；所述第二焊接臂与所述底座转动连接；所述第一焊接臂的焊接头与所述第二焊接臂的焊接头相对设置；所述气动机构的一端与所述第一焊接臂转动连接，所述气动机构的另一端与所述第二焊接臂转动连接。所述第一焊接臂包括第一焊接臂本体，在所述第一焊接臂本体的上方弯折成第一焊接臂的焊接头，在所述第一焊接臂上设置有第一连接部，所述第一连接部与所述转接板固定连接；在所述第一焊接臂的下侧设置有第一气动机构连接部，用于同所述气动机构连接。所述第一焊接臂的焊接头与所述第一焊接臂本体之间为弧形连接。所述第二焊接臂包括第二焊接臂本体，在所述第二焊接臂本体的上方弯折成第二焊接臂的焊接头，在所述第二焊接臂上设置有第二连接部，在所述第二连接部上设置有通孔，所述第二连接部与所述底座转动连接；在所述第二焊接臂的下侧设置有第一气动机构连接部，用于同所述气动机构连接。所述第二焊接臂的焊接头垂直于所述第二焊接臂本体。所述底座包括第一支撑板、第二支撑板及底板；所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行且垂直固定于所述底板上；所述第二连接部及所述转接板的一端均设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。所述气动机构包括气缸缸体、第一活塞片、第二活塞片、第一活塞杆、第二活塞杆；所述第一活塞片及所述第二活塞片均设置于所述气缸缸体内；所述第一活塞杆的一端固定于所述第一活塞片上，所述第一活塞杆的另一端与所述第一焊接臂活动连接；所述第二活塞杆的一端固定于所述第二活塞片上，所述第二活塞杆的另一端与所述第二焊接臂活动连接；所述第一活塞片及所述第二活塞片将所述气缸缸体分为三个腔室，分别为第一腔室、第二腔室及第三腔室；在所述缸体上设置有第一单向限压阀、第二单向限压阀、第三单向限压阀、第一气路开关、第二气路开关及第三气路开关；所述第一单向限压阀及所述第一气路开关均与所述第一腔室连通；所述第二单向限村阀及所述第二气路开关均与所述第二腔室连通；所述第三单向限压阀及所述第三气路开关均与所述第三腔室连通；所述第一气路开关、所述第二气路开关及所述第三气路开关均通过导通气管连接。所述第一单向限压阀的极限压力与所述第三单向限压阀的极限压力相等，且均大于所述第二单向限压阀的极限压力。一种固定点焊设备的夹紧方法，使用上述任一项的夹紧结构，包括以下步骤：第一焊接臂与第二焊接臂处于打开状态，将被焊零件放置于所述第一焊接臂与所述第二焊接臂之间；将第一单向限压阀、第二单向限压阀及第三单向限压阀均切换为排气状态；同时打开所述第一气路开关、所述第二气路开关及所述第三气路开关；第一活塞杆在第一活塞片的带动下向右移动，同时，第二活塞杆在第二活塞片的带动下向左移动，使得所述第一焊接臂和所述第二焊接臂做夹紧所述被焊零件的运动；当所述第一焊接臂及所述第二焊接臂与所述被焊零件之间的挤压力达到设定压力时，所述第一焊接臂与所述第二焊接臂停止夹紧运动；关闭所述第一气路开关、所述第二气路开关及所述第三气路开关，并切换所述第二单向限压阀为进气状态；完成焊接工作后，切换所述第二单向限压阀为排气状态，所述第一单向限压阀及所述第二单向限压阀均切换为进气状态；所述第一活塞片带动所述第一活塞杆向左运动，同时所述第二活塞片带动所述第二活塞杆向右运动；此时，第一焊接臂与所述第二焊接臂做远离所述被焊零件运动。本专利技术的有益效果是：本技术方案的夹紧结构，通过气动机构带动两个夹紧臂可随着被焊零件的位置不同而自动匹配，能够有效的避免点焊设备对被焊零件的破坏问题。附图说明图1为现有技术的固定式点焊夹紧设备示意图；图2为本专利技术的夹紧结构的轴视图；图3为本专利技术的夹紧结构的主视图；图4为气动机构的主视图；图5为气动机构的俯视图；图6为图5的A-A剖视图。附图标记说明01焊接臂A，02焊接臂B，03底座，04气缸，100第一焊接臂，200第二焊接臂，300转接板，400底座，500气动机构，101第一焊接臂本体，102第一焊接臂的焊接头，103第一连接部，104第一气动机构连接部，201第二焊接臂本体，202第二焊接臂的焊接头，203第二连接部，204第二气动机构连接部，501气缸缸体，502第一单向限压阀，503第二单向限压阀，504第三单向限压阀，505第二活塞杆，506第一活塞杆，507夹板，508第一气路开关，509第二气路开关，510第三气路开关，511导通气管，512第一活塞片，513第二活塞片，514第一腔室，515第二腔室，516第三腔室。具体实施方式以下通过实施例来详细说明本专利技术的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本专利技术的技术方案，而不能解释为是对本专利技术技术方案的限制。本申请提供一种固定点焊设备的夹紧结构，如图2至图6所示，包括第一焊接臂100、第二焊接臂200、转接板300、底座400及气动机构500；底座400固定在地面或平台上。第一焊接臂100通过转接板300与底座400转动连接；第二焊接臂200与底座400转动连接；在本申请中，第二焊接臂、转接板及底座三者之间为旋转连接；第一焊接臂的焊接头与第二焊接臂的焊接头相对设置。气动机构500的一端与第一焊接臂100转动连接，气动机构500的另一端与第二焊接臂200转动连接。第一焊接臂100包括第一焊接臂本体101，在第一焊接臂本体的上方弯折成第一焊接臂的焊接头102，在第一焊接臂上设置有第一连接部103，第一连接部与转接板固定连接；在本申请中，第一连接部上设置有四个螺栓孔，在转接板上设置有四个与第一连接部上的四个螺栓孔一一对应的螺栓孔，通过四个螺栓将第一连接部与转接板固定连接，通过调整第一连接部上螺栓孔与转接板上螺栓孔的对应，可以在一定程度上调整转接板与第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构；所述第一焊接臂通过所述转接板与所述底座转动连接；所述第二焊接臂与所述底座转动连接；所述第一焊接臂的焊接头与所述第二焊接臂的焊接头相对设置；所述气动机构的一端与所述第一焊接臂转动连接，所述气动机构的另一端与所述第二焊接臂转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构；所述第一焊接臂通过所述转接板与所述底座转动连接；所述第二焊接臂与所述底座转动连接；所述第一焊接臂的焊接头与所述第二焊接臂的焊接头相对设置；所述气动机构的一端与所述第一焊接臂转动连接，所述气动机构的另一端与所述第二焊接臂转动连接。2.根据权利要求1所述的固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：所述第一焊接臂包括第一焊接臂本体，在所述第一焊接臂本体的上方弯折成第一焊接臂的焊接头，在所述第一焊接臂上设置有第一连接部，所述第一连接部与所述转接板固定连接；在所述第一焊接臂的下侧设置有第一气动机构连接部，用于同所述气动机构连接。3.根据权利要求2所述的固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：所述第一焊接臂的焊接头与所述第一焊接臂本体之间为弧形连接。4.根据权利要求1所述的固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：所述第二焊接臂包括第二焊接臂本体，在所述第二焊接臂本体的上方弯折成第二焊接臂的焊接头，在所述第二焊接臂上设置有第二连接部，在所述第二连接部上设置有通孔，所述第二连接部与所述底座转动连接；在所述第二焊接臂的下侧设置有第一气动机构连接部，用于同所述气动机构连接。5.根据权利要求4所述的固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：所述第二焊接臂的焊接头垂直于所述第二焊接臂本体。6.根据权利要求4所述的固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：所述底座包括第一支撑板、第二支撑板及底板；所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行且垂直固定于所述底板上；所述第二连接部及所述转接板的一端均设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。7.根据权利要求1所述的固定点焊设备的夹紧结构，其特征在于：所述气动机构包括气缸缸体、第一活塞片、第二活塞片、第一活塞杆、第二活塞杆；所述第一活塞片及所述第二活塞片均设置于所述气缸缸体内；所述第一活塞杆的一端固定于所述第一活塞片上，所述第一活塞杆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞，陈明鑫，王宾，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34