The invention provides a multiple rotor vehicle which can change the fuselage posture in the air and fly in any direction in a specific attitude. The main components include the fuselage, rotor device, universal rotating device, a locking device, a speed control device, a steering control device; between the rotor and the fuselage through the universal rotating device can freely rotate correspondingly in 360 dimensional direction; a locking device for locking or unlocking the relative rotation angle of rotary wing and fuselage between, in its unlocked state next, through the combination of the speed control device of rotor speed control, arbitrary transform can realize the fuselage in hover flight attitude; and the implementation of a lock, you can keep the body posture, and specific body attitude towards any direction in the air flight. Universal rotating device can be driven by power steering control device to achieve the relative rotation between the rotor and the fuselage, and through the combination of control and rotor speed control, can realize the flight body posture transformation.
【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种多旋翼飞行器,尤其是涉及一种可变姿态多旋翼飞行器。
技术介绍
目前,多旋翼飞行器通过控制旋翼速度,使飞行器在空中可以向任意方向飞行。然而现有多旋翼飞行器,其旋翼装置与机身固定连为一体,不可相互转动,从而飞行器在飞行时必须向机身倾斜方向飞行,而无法向其之外的任意方向飞行或在飞行过程中自由改变机身空中姿态。
技术实现思路
①本专利技术所要解决的技术问题本专利技术所要解决的技术问题在于可使多旋翼飞行器在飞行或悬停过程中可自由变换机身姿态,或以特定空中姿态向任意方向飞行。②本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的一种可变姿态多旋翼飞行器,包括机身、旋翼装置、速度控制装置、万向转动装置;该飞行器具有三个或三个以上独立的旋翼装置,各旋翼装置分别由旋翼及其驱动装置构成;速度控制装置用于控制调节各旋翼装置的旋翼转速;旋翼装置与机身分别与万向转动装置相连,旋翼装置与机身之间通过万向转动装置可在360度立体方向任意相对转动。其中:1)其万向转动装置可由自由转向装置和锁定装置组成,其自由转向装置分别与旋翼装置和机身相连,旋翼装置与机身通过自由转向装置可在360度立体方向自由相对转动;其锁定装置与其自由转向装置相连,可锁定或解除锁定其自由转向装置的自由转动,从而实现锁定或解除锁定旋翼装置与机身之间的相对转动角度。当其锁定装置处于锁定解除状态时,其自由转向装置可自由转动,从而飞行器在悬停状态下,通过速度控制装置对各旋翼装置的旋翼转速进行组合控制,分别调节各旋翼的升力,从而使机身通过重力下沉作用可在空中任意调整姿态;而此时如果各锁定装置锁定其各自 ...
【技术保护点】
一种可变姿态多旋翼飞行器,包括机身、旋翼装置、速度控制装置、万向转动装置,其特征是:1)其飞行器具有三个或三个以上旋翼装置;2)速度控制装置分别控制各旋翼装置的旋翼转速;3)旋翼装置与机身分别与万向转动装置相连,旋翼装置与机身之间通过万向转动装置可在360度立体方向任意相对转动。
【技术特征摘要】
1.一种可变姿态多旋翼飞行器,包括机身、旋翼装置、速度控制装置、万向转动装置,其特征是:1)其飞行器具有三个或三个以上旋翼装置;2)速度控制装置分别控制各旋翼装置的旋翼转速;3)旋翼装置与机身分别与万向转动装置相连,旋翼装置与机身之间通过万向转动装置可在360度立体方向任意相对转动。2.根据权利要求1所述的一种可变姿态多旋翼飞行器,其特征是,其万向转动装置包括自由转向装置和锁定装置。3.根据权利要求2所述的一种可变姿态多旋翼飞行器,其特征是,其自由转向装置分别与旋翼装置和机身相连,旋翼装置与机身通过自由转向装置可在360度立体方向自由相对转动。4.根据权利要求2和权利要求3所述的一种可变姿态多旋翼飞行器,其特征是,其锁定装置与其自由转向装置相连,锁定或解除锁定其自由转向装置的自由转动。5.根据权利要求1至权利要求4所述的一种可变姿态多旋翼飞行器,其特征是,其锁定装置处于锁定解除状态时,速度控制装置通过组合控制各旋翼装置的旋翼转...
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