植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机。该植保无人机包括药桶、机体、旋翼、机臂、电调管、机臂连接管、药桶防磨垫和喷洒装置，其中，药桶呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部，爪形结构的内侧形成能够容纳机体的空间，相邻两个爪部之间的凹陷用于容纳电调管，药桶防磨垫设置于药桶与电调管之间，电调管内设置有电调，电调管的管体采用导热材料制成，管体的第一端与机臂的第一端经由机臂连接管固定连接，管体的第二端与机体固定连接，机臂的第二端固定有旋翼，药桶的底部设置有出药口，喷洒装置的药管与出药口相连接，喷洒装置的喷头设置于旋翼下方。本实用新型专利技术提供的植保无人机有利于机体体积的减小，有利于电调散热，避免散热不及时而损坏电调。

Plant protection UAV

The utility model discloses a plant protection unmanned aerial vehicle. The protection of UAV including drug bucket, machine body, rotor, arm, power transfer pipe, connecting pipe, the medicine bucket arm wear pads and spraying device, wherein the medicine barrel is claw shaped structure, claw shaped structure having a plurality of claw portions, capable of accommodating body space is formed inside the claw structure, between two adjacent claw depression for receiving electric regulating tube, a medicine barrel wear pad is arranged on the medicine barrel and the power transfer between tubes, electric regulating tube is arranged in the pipe body is electrically adjustable, electrically adjustable tube made of conductive materials, the first end of the end of the tube body and the machine arm via the machine arm connecting pipe fixed connection, second end of the body and the body is fixedly connected with the machine arm second is fixed on a rotor, the medicine barrel is arranged at the bottom of the medicine outlet, a spray device and a medicine outlet pipe connected to nozzle spray device is arranged on the lower rotor. The plant protection unmanned aerial vehicle provided by the utility model is favorable for the reduction of the volume of the airframe, is favorable for the electric regulation and heat dissipation, and avoids the damage of the electric regulation when the heat radiation is not in time.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，容易远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动植保无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动植保无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。电动植保无人机通常设置有电机，由电机提供动力，电动植保无人机还包括根据控制信号调节电机转速的电子调速器(简称为电调)，以植保无人机的飞行速度和起飞、降落等。在现有技术中，电调一般安装在无人机的机体内，在机体内需要占据一定空间，不利于机体体积的减小，同时，机体通常采用碳纤维等材料，不利于电调散热，影响电调的使用寿命。针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种植保无人机，有利于电调散热，避免散热不及时而损坏电调。为了实现上述目的，本技术提供了一种植保无人机。植保无人机包括：药桶、机体、旋翼、机臂、电调管、机臂连接管、药桶防磨垫和喷洒装置，其中，药桶呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部，爪形结构的内侧形成能够容纳机体的空间，机体固定在空间内，相邻两个爪部之间的凹陷用于容纳电调管，药桶防磨垫设置于凹陷处，且药桶防磨垫位于药桶与电调管之间，电调管内设置有电调，电调管的管体采用导热材料制成，管体的第一端与机臂的第一端经由机臂连接管固定连接，管体的第二端与机体固定连接，机臂的第二端固定有旋翼，药桶的底部设置有出药口，喷洒装置包括喷头、泵、以及用于将泵与喷头和药桶连接的药管，喷洒装置的药管与出药口相连接，喷洒装置的喷头设置于旋翼下方。进一步地，电调管包括：管体、设置于管体内的电调、将电调固定于管体内的第一固定座和第二固定座；电调包括安装板、设置于安装板第一侧的散热结构、设置于安装板第二侧的电路板、电池以及连接电路板和电池的线排；管体内壁与散热结构相对的位置向内延伸形成预定厚度的凸台，管体外侧在凸台的位置设置有多个第一凹槽，在多个第一凹槽底部设置有多个贯通各第一凹槽的通孔；第一固定座和第二固定座分别固定于安装板第一侧的两端，第一固定座与第二固定座分别与凸台固定连接。进一步地，凸台包括位于中间的凸部和位于凸部两端的台阶，台阶的高度小于凸部的高度；第一固定座和第二固定座均包括垂直于安装板的两腿部、平行于安装板且与两腿部均连接的横梁部；以及由横梁部向安装板中部延伸的延伸部；第一固定座的两腿部和第二固定座的两腿部分别与安装板固定连接，第一固定座的延伸部和第二固定座的延伸部分别与一个台阶固定连接，散热结构与凸部相接触。进一步地，安装板设置第二固定座的一端具有缺口，电池固定于缺口处，电池的上侧为第二固定座的横梁部，电池的顶部为安装板，线排经由电池的下侧和电池的底部伸出至管体外。进一步地，相邻两个爪部之间的凹陷处设置有第二凹槽，药桶防磨垫包括嵌入第二凹槽内的嵌入部和设置于嵌入部上与电调管相接触的凹面，嵌入部的形状与第二凹槽形成的空间相适配，药桶防磨垫采用弹性材料制成。进一步地，药桶防磨垫的凹面在宽度方向上两侧向外延伸形成凸起。进一步地，药桶防磨垫的凹面包括在长度方向上位于中部的弧面和位于弧面两端的斜面。进一步地，第二凹槽形成的空间为月牙形，嵌入部为月牙形。进一步地，机臂连接管包括第一管体和第二管体，第一管体相对第二管体可弯折，机臂的第一端伸入至第一管体内，电调管的第一端伸入第二管体内。进一步地，第二管体的内壁上设置第三凹槽，第三凹槽的开口向第二管体内，第三凹槽的底部向第二管体的外侧凸出，电调管管体外侧靠近电调管第一端的位置设置有与第三凹槽相适配的凸起，凸起的顶面设置有锯齿。本技术通过一种植保无人机，该植保无人机包括药桶、机体、旋翼、机臂、电调管、机臂连接管、药桶防磨垫和喷洒装置，其中，药桶呈爪形结构，爪形结构的内侧形成能够容纳机体的空间，机体设置于该药桶的空间内，能够起到保护机体的作用；电调设置于电调管内，设置电调的管体采用导热材料制成，既不会影响机体内的元器件，有利于机体体积的减小，又有利于电调散热，避免散热不及时而损坏电调；通过机臂连接管和电调管将机臂与机体固定起来，电调管卡入药桶的相邻两个爪部之间的凹陷内，在凹陷内设置药桶防磨垫，以避免电调管的管体与药桶的凹陷处发生摩擦而损坏电调管的管体和药桶；喷洒装置的喷头设置于旋翼下方，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高。附图说明图1为本申请实施例提供的无人机部分结构的立体图；图2为本申请实施例提供的无人机部分结构的侧视图；图3为本申请实施例提供的无人机部分结构的俯视图；图4为本申请实施例提供的无人机的电调管的俯视图；图5为图4中沿A-A方向的剖面图；图6和图7为本申请实施例提供的电调的立体图；图8为本申请实施例提供的药桶防磨垫的立体图；图9为图8中沿B-B方向的剖面图。附图标记说明10-药桶；11-爪部；12-空间；13-凹陷；14-出药口；20-旋翼；30-机臂；40-电调管；41-管体；42-第一固定座；43-第二固定座；44-安装板；45-散热结构；46-电路板；47-电池；48-线排；49-第一凹槽；410-通孔；411-凸部；412，413-台阶；414，415-两腿部；416，417-横梁部；418，419-延伸部；420-缺口；421-凸起；422-锯齿；50-机臂连接管；51-第一管体；52-第二管体；53-第三凹槽；60-药桶防磨垫；61-嵌入部；62-凹面；63-凸起；64-弧面；65-斜面；70-药管；80-喷头。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本技术提供的植保无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1至图9，本申请实施例提供的植保无人机包括药桶10、机体(图中未示出)、旋翼20、机臂30、电调管40、机臂连接管50、药桶防磨垫60和喷洒装置。需要说明的是，关于植保无人机的旋翼、机臂、电调管、机臂连接管和药桶防磨垫，图中仅示出一组，其他组对应的结构相同。喷洒装置包括喷头80、泵、以及用于将泵与喷头80和药桶10连接的药管70。其中，药桶10呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部11，爪形结构的内侧形成能够容纳机体的空间12，将机体设置于该空间12内能够起到对机体的保护作用，当无人机出现意外而非正常降落时，由于机体被药桶10所包围，因而能够较好的保护机体内的贵重器件。其中，将电调由机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，其特征在于，包括：药桶(10)、机体、旋翼(20)、机臂(30)、电调管(40)、机臂连接管(50)、药桶防磨垫(60)和喷洒装置，其中，所述药桶(10)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(11)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳所述机体的空间(12)，所述机体固定在所述空间(12)内，相邻两个爪部(11)之间的凹陷(13)用于容纳所述电调管(40)，所述药桶防磨垫(60)设置于所述凹陷(13)处，所述药桶防磨垫(60)位于药桶(10)与所述电调管(40)之间，所述电调管(40)内设置有电调，所述电调管(40)的管体(41)采用导热材料制成，所述管体(41)的第一端与所述机臂(30)的第一端经由所述机臂连接管(50)固定连接，所述管体(41)的第二端与所述机体固定连接，所述机臂(30)的第二端固定有所述旋翼(20)，所述药桶(10)的底部设置有出药口(14)，所述喷洒装置包括喷头(80)、泵、以及用于将泵与喷头(80)和药桶(10)连接的药管(70)，所述喷洒装置的药管(70)与所述出药口相连接，所述喷洒装置的喷头(80)设置于所述旋翼(20)下方。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：药桶(10)、机体、旋翼(20)、机臂(30)、电调管(40)、机臂连接管(50)、药桶防磨垫(60)和喷洒装置，其中，所述药桶(10)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(11)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳所述机体的空间(12)，所述机体固定在所述空间(12)内，相邻两个爪部(11)之间的凹陷(13)用于容纳所述电调管(40)，所述药桶防磨垫(60)设置于所述凹陷(13)处，所述药桶防磨垫(60)位于药桶(10)与所述电调管(40)之间，所述电调管(40)内设置有电调，所述电调管(40)的管体(41)采用导热材料制成，所述管体(41)的第一端与所述机臂(30)的第一端经由所述机臂连接管(50)固定连接，所述管体(41)的第二端与所述机体固定连接，所述机臂(30)的第二端固定有所述旋翼(20)，所述药桶(10)的底部设置有出药口(14)，所述喷洒装置包括喷头(80)、泵、以及用于将泵与喷头(80)和药桶(10)连接的药管(70)，所述喷洒装置的药管(70)与所述出药口相连接，所述喷洒装置的喷头(80)设置于所述旋翼(20)下方。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述电调管(40)包括：所述管体(41)、设置于所述管体(41)内的电调、将所述电调固定于所述管体(41)内的第一固定座(42)和第二固定座(43)；所述电调包括安装板(44)、设置于所述安装板(44)第一侧的散热结构(45)、设置于所述安装板(44)第二侧的电路板(46)、电池(47)以及连接所述电路板(46)和所述电池(47)的线排(48)；所述管体(41)内壁与所述散热结构(45)相对的位置向内延伸形成预定厚度的凸台，所述管体(41)外侧在所述凸台的位置设置有多个第一凹槽(49)，在所述多个第一凹槽(49)底部设置有多个贯通各第一凹槽(49)的通孔(410)；所述第一固定座(42)和所述第二固定座(43)分别固定于所述安装板(44)第一侧的两端，所述第一固定座(42)与所述第二固定座(43)分别与所述凸台固定连接。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述凸台包括位于中间的凸部(411)和位于所述凸部(411)两端的台阶(412，413)，所述台阶(412，413)的高度小于所述凸部(411)的高度；所述第一固定座(42)和所述第二固定座(43)均包括垂直于所述安装板(44)的两腿部(414,415)、平行于所述安装板(44)且与所述两腿部(414,415)均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途无人机科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51