多拼相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一多拼相机。此多拼相机包括：壳体、设置于壳体内的垂直相机和多个倾斜相机、与壳体的顶面和无人机机体相连接的连接结构；其中，壳体包括中间部和由中间部向外延伸的多个凸部，多个凸部在中间部外周均匀设置；中间部的底面为平面，此平面上设置有供垂直相机的摄像头向外拍摄的第一开孔，多个凸部的底面分别为斜面，此斜面上设置有供倾斜相机的摄像头向外拍摄的第二开孔；在壳体内，垂直中间部的底面向内延伸出用于安装垂直相机的第一管状凸起，垂直凸部的底面向内延伸出用于安装倾斜相机的第二管状凸起，采用此多拼相机，相机安装结构简单。

Multiple cameras

The utility model discloses a multi camera. This spell camera includes: a connection structure of the top vertical camera housing, arranged in the shell and a plurality of tilt cameras, and shell and UAV are connected; the shell comprises a middle part and a plurality of convex portions extending outward from the middle part, a Zhou Junyun in the middle of setting; the middle part of the bottom surface is a plane, the plane is provided with a vertical camera camera for shooting the first outward opening, a plurality of convex bottom were inclined, the inclined plane is arranged on the camera camera shooting outward tilt for second open hole in the shell; the middle part of the bottom of the vertical. Extended to the first tubular raised camera mounted vertically, the vertical convex part of the bottom face extended for the installation of second tubular raised tilt camera, by this spell camera, camera installation simple structure.

【技术实现步骤摘要】
多拼相机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的多拼相机。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近些年发展起来的一项高新技术，该技术通过在同一飞行平台或者移动平台上搭载多台传感器或者相机，以能够同时从一个垂直角度、多个倾斜角度采集影像，从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。相对于传统的垂直拍摄，倾斜摄影技术不仅有效弥补了传统正射影像的不足，而且大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。现有技术中通过将多台相机按照设定的角度固定在一起来实现倾斜摄影。例如，采用框架结构固定各个相机，使各个相机固定在设定的角度上，该采用框架结构来固定相机的方式虽然能够实现倾斜摄影，但是其具有结构复杂的缺点。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种相机安装结构简单的多拼相机。为了实现上述目的，本技术提供了一种多拼相机，该多拼相机包括：壳体、设置于壳体内的垂直相机和多个倾斜相机、与壳体的顶面和无人机机体相连接的连接结构；其中，壳体包括中间部和由中间部向外延伸的多个凸部，多个凸部在中间部外周均匀设置；中间部的底面为平面，平面上设置有供垂直相机的摄像头向外拍摄的第一开孔，多个凸部的底面分别为斜面，斜面上设置有供倾斜相机的摄像头向外拍摄的第二开孔；在壳体内，垂直中间部的底面向内延伸出用于安装垂直相机的第一管状凸起，垂直凸部的底面向内延伸出用于安装倾斜相机的第二管状凸起。进一步地，第一管状凸起和第二管状凸起内壁上均设置有用于与相机壳体相适配的凹槽和用于固定相机壳体的螺孔。进一步地，连接结构包括：减震装置、设置有多个第一通孔的第一固定板、设置有多个第二通孔的第二固定板、第一固定柱和第二固定柱，其中：多个第一固定柱的第一端固定于壳体的顶面，多个第一固定柱的第二端穿过第一通孔固定于第二固定板的第一侧；减震装置的第一端固定于第一固定板，第二端固定于第二固定板上；多个第二固定柱的第一端固定于第一固定板上，多个第二固定柱的第二端穿过第二通孔固定于无人机机体上；第一固定柱与第一通孔可在第一固定柱的轴向上相对运动，第二固定柱与第二通孔可在第二固定柱的轴向上相对运动。进一步地，连接结构包括多个减震装置，第一固定板包括与多个凸部一一对应的多个安装部，每个安装部上安装一个减震装置。进一步地，多拼相机为四拼相机，连接结构包括四个第一固定柱和四个第二固定柱，四个第一固定柱中的三个分别靠近于一个减震装置设置，四个第一固定柱中的第四个设置于多个减震装置之间的中心位置，四个第二固定柱设置于正方形的四个顶点。进一步地，连接结构还包括与无人机机体相适配的连接件，多个第二固定柱的第二端固定于连接件上。进一步地，减震装置为阻尼减震器。进一步地，壳体包括上壳体和安装于上壳体上的下壳体，上壳体与下壳体将中间部和多个凸部分别分为两个部分，垂直相机和多个倾斜相机均安装于下壳体上，连接结构设置于上壳体的顶面。进一步地，壳体内设置有电源开关及相关线路，复位按钮及相关线路、供电线路和USBhub板，上壳体的侧面设置有电源开关开孔、复位按钮开孔、供电线路开孔和USBhub线路开孔。进一步地，每个凸部的两侧均设置有位于上壳体的第一安装孔和位于下壳体的第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔用于固定上壳体和下壳体。本技术提出一种多拼相机，此多拼相机包括：壳体、设置于壳体内的垂直相机和多个倾斜相机、与壳体的顶面和无人机机体相连接的连接结构；其中，壳体包括中间部和由中间部向外延伸的多个凸部，多个凸部在中间部外周均匀设置；中间部的底面为平面，此平面上设置有供垂直相机的摄像头向外拍摄的第一开孔，多个凸部的底面分别为斜面，此斜面上设置有供倾斜相机的摄像头向外拍摄的第二开孔；在壳体内，垂直中间部的底面向内延伸出用于安装垂直相机的第一管状凸起，垂直凸部的底面向内延伸出用于安装倾斜相机的第二管状凸起，采用此多拼相机，壳体由中间部和中间部四周向外突出的多个凸部构成，中间部内通过第一管状凸起安装垂直相机，每个凸部内通过第二管状凸起安装倾斜相机，安装结构简单。附图说明图1为本技术实施例提供的多拼相机的仰视图；图2为本技术实施例提供的多拼相机的俯视图；图3和图4为本技术实施例提供的下壳体内部结构图；图5为本技术实施例提供的多拼相机的下壳体侧视图；图6为本技术实施例提供的多拼相机的侧视图；图7为本技术实施例提供的多拼相机的第一固定板的立体图；图8为本技术实施例提供的多拼相机的第二固定板的立体图；图9为本技术实施例提供的多拼相机的立体图。附图标记说明1-壳体；11-中间部；111-第一开孔；12-凸部；121-第二开孔；13-上壳体；14-下壳体；15-第一安装孔；16-第二安装孔；17-第一管状凸起；18-第二管状凸起；19-凹槽；10-螺孔；2-垂直相机；3-倾斜相机；4-连接结构；41-减震装置；42-第一固定板；421-安装部；43-第二固定板；44-第一固定柱；45-第二固定柱；46-第一通孔；47-第二通孔；48-连接件。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本技术提供的多拼相机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1至图9，本技术提供了多拼相机的实施例，在此实施例中，多拼相机包括：壳体1、垂直相机2、多个倾斜相机3和连接结构4。垂直相机2和多个倾斜相机3按照预定的拍摄角度被固定于壳体1内，连接结构4设置于壳体1外的顶面上，用于与无人机机体相连接，以将多拼相机固定于无人机机体上。其中，壳体1包括中间部11和由中间部11向外延伸的多个凸部12，多个凸部12在中间部11外周均匀设置。中间部11的底面为平面，此平面上设置有供垂直相机2的摄像头向外拍摄的第一开孔111，垂直此平面向内延伸出用于安装垂直相机2的第一管状凸起17，实现垂直相机2的固定。多个凸部12的底面分别为斜面，此斜面相对中间部11的底面的角度，也即倾斜相机3的拍摄角度。对于每个斜面均设置有供倾斜相机3的摄像头向外拍摄的第二开孔121，每个斜面均有垂直自身向内延伸出用于安装倾斜相机3的第二管状凸起18，实现多个倾斜相机2的固定。采用该实施例提供的多拼相机，壳体由中间部和中间部四周向外突出的多个凸部构成，中间部内通过第一管状凸起安装垂直相机，每个凸部内通过第二管状凸起安装倾斜相机，相机安装结构简单。在一种优选实施例中，第一管状凸起17和第二管状凸起18内壁上均设置有用于与相机壳体相适配的凹槽19和用于固定相机壳体的螺孔10，在将垂直相机安装于第一管状凸起17内，或者将倾斜相机安装于第二管状凸起18内时，只需将相机壳体上与凹槽19相适配的凸起结构卡入凹槽19，然后通过螺孔10固定即可，相机安装过程方便。在一种优选实施例中，如图6至图8所示，多拼相机的连接结构4包括：减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多拼相机，其特征在于，包括：壳体(1)、设置于所述壳体(1)内的垂直相机(2)和多个倾斜相机(3)、与所述壳体(1)的顶面和无人机机体相连接的连接结构(4)；其中，所述壳体(1)包括中间部(11)和由所述中间部(11)向外延伸的多个凸部(12)，所述多个凸部(12)在所述中间部(11)外周均匀设置；所述中间部(11)的底面为平面，所述平面上设置有供所述垂直相机(2)的摄像头向外拍摄的第一开孔(111)，所述多个凸部(12)的底面分别为斜面，所述斜面上设置有供所述倾斜相机(3)的摄像头向外拍摄的第二开孔(121)；在所述壳体(1)内，垂直所述中间部(11)的底面向内延伸出用于安装所述垂直相机(2)的第一管状凸起(17)，垂直所述凸部(12)的底面向内延伸出用于安装所述倾斜相机(3)的第二管状凸起(18)。

【技术特征摘要】
1.一种多拼相机，其特征在于，包括：壳体(1)、设置于所述壳体(1)内的垂直相机(2)和多个倾斜相机(3)、与所述壳体(1)的顶面和无人机机体相连接的连接结构(4)；其中，所述壳体(1)包括中间部(11)和由所述中间部(11)向外延伸的多个凸部(12)，所述多个凸部(12)在所述中间部(11)外周均匀设置；所述中间部(11)的底面为平面，所述平面上设置有供所述垂直相机(2)的摄像头向外拍摄的第一开孔(111)，所述多个凸部(12)的底面分别为斜面，所述斜面上设置有供所述倾斜相机(3)的摄像头向外拍摄的第二开孔(121)；在所述壳体(1)内，垂直所述中间部(11)的底面向内延伸出用于安装所述垂直相机(2)的第一管状凸起(17)，垂直所述凸部(12)的底面向内延伸出用于安装所述倾斜相机(3)的第二管状凸起(18)。2.根据权利要求1所述的多拼相机，其特征在于，所述第一管状凸起(17)和所述第二管状凸起(18)内壁上均设置有用于与相机壳体相适配的凹槽(19)和用于固定相机壳体的螺孔(10)。3.根据权利要求1所述的多拼相机，其特征在于，所述连接结构(4)包括：减震装置(41)、设置有多个第一通孔(46)的第一固定板(42)、设置有多个第二通孔(47)的第二固定板(43)、第一固定柱(44)和第二固定柱(45)，其中：多个所述第一固定柱(44)的第一端固定于所述壳体(1)的顶面，多个所述第一固定柱(44)的第二端穿过所述第一通孔(46)固定于所述第二固定板(43)的第一侧；所述减震装置(41)的第一端固定于所述第一固定板(42)，第二端固定于所述第二固定板(43)上；多个所述第二固定柱(45)的第一端固定于所述第一固定板(42)上，多个所述第二固定柱(45)的第二端穿过所述第二通孔(47)固定于所述无人机机体上；所述第一固定柱(44)与所述第一通孔(46)可在所述第一固定柱(44)的轴向上相对运动，所述第二固定柱(45)与所述第二通孔(47)可在所述第二固定柱(45)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：及超，
申请(专利权)人：北方天途无人机科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51