【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机
,尤其涉及一种防碰撞式全景相机。
技术介绍
全景相机的原理是采用连续旋转的折叠光学系统(经常称为“光棒”)的扫描相机。许多现代全景相机均采用这种设计原理,它为长焦距、宽扫描角相机系统提供了一种非常紧凑的结构方法。由于整个光学系统和胶片必须精确地同步运转,所以光棒相机概念在作业上的实现,只有通过精密电-光编码器的发展才有了可能。这种编码器的作用是控制各种光学机械功能,并使之同步,光棒概念采用一个围绕回转轴不断旋转的折叠光学组件。胶片铺展在旋筒罩上,朝相反方向传送,影像和胶片保持着精确的移动速度。这样就避免了胶片的高加速度和高速移动,同时使镜头保持在均匀的温度环境中。在光棒设计中,只要求在扫描缝隙范围内保持影像平面的配准。同步的实现是利用了由光棒组件直接驱动的一个正接触摩擦齿轮系统。当相机镜头旋转时,它到影像面的距离(即旋筒罩的半径)不等于镜头焦距,所以将会产生横向影像位移。这就是在曝光周期内胶片应该在旋筒罩上以镜头旋转相反的方向移动,以便补偿上述影像位移的原因。胶片传送的速度和高度的函数是可以变化的。由于光棒相机结构紧凑,所以比较容易用一台相机实现交向立体照相,具体做法是:在每次曝光之前,使整个光学和旋筒罩组件交替地向前和向后倾斜。前移补偿可以通过光学和筒罩组件在曝光周期内围绕俯仰轴的旋转来实现。俯仰的速率可以调节,以便纠正飞行器在全景扫描过程中的前进运动所引起的影像模糊。然而现有的全景相机大多集成度较高,且造价高昂,在使用不当导致相机从高处掉落或者受到外接冲撞时,很容易造成相机内部电子元件的脱落、移位以及损坏,使得造价高昂的相机 ...
【技术保护点】
一种防碰撞式全景相机,包括相机主体(1),其特征在于,所述相机主体(1)的外部安装有保护壳(2),所述第一框架(2)的外部安装有防撞壳(3),所述保护壳(2)与防撞壳(3)之间留有空隙,且保护壳(2)与防撞壳(3)两侧的空隙之间设置有缓冲装置(4),且缓冲装置(4)包括第一支柱(41),所述第一支柱(41)为中空结构,且一端固定于防撞壳(3)两侧的内壁上,所述第一支柱(41)的中空腔底部设置有第一减震弹簧(42),所述第一减震弹簧(42)远离中空腔底部的一端固定连接有第二支柱(43)的一端,所述第二支柱(43)远离第一减震弹簧(42)的一端延伸至第一支柱(41)的外部,且固定连接在保护壳(2)的两侧侧壁上,所述第一支柱(41)与第二支(43)的外部套设有第二减震弹簧(44),所述防撞壳(3)的上下两侧的内壁上均安装有滑动槽(5),所述滑动槽(5)为长条形凸字凹槽,且两端设置有限位块(6),所述保护壳(2)的上下两侧外壁均设置有两组缓冲垫(8),且缓冲垫(8)远离保护壳(2)的一侧设置有滑动块(7),且滑动块(7)为凸字形结构,所述滑动槽(5)与滑动块(7)活动连接,所述防撞壳(3)的外 ...
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞式全景相机,包括相机主体(1),其特征在于,所述相机主体(1)的外部安装有保护壳(2),所述第一框架(2)的外部安装有防撞壳(3),所述保护壳(2)与防撞壳(3)之间留有空隙,且保护壳(2)与防撞壳(3)两侧的空隙之间设置有缓冲装置(4),且缓冲装置(4)包括第一支柱(41),所述第一支柱(41)为中空结构,且一端固定于防撞壳(3)两侧的内壁上,所述第一支柱(41)的中空腔底部设置有第一减震弹簧(42),所述第一减震弹簧(42)远离中空腔底部的一端固定连接有第二支柱(43)的一端,所述第二支柱(43)远离第一减震弹簧(42)的一端延伸至第一支柱(41)的外部,且固定连接在保护壳(2)的两侧侧壁上,所述第一支柱(41)与第二支(43)的外部套设有第二减震弹簧(44),所述防撞壳(3)的上下两侧的内壁上均安装有滑动槽(5),所述滑动槽(5)为长条形凸字凹槽,且两端设置有限位块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨成,张超超,刘成,秦静华,
申请(专利权)人:安徽协创物联网技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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