本实用新型专利技术披露了一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架、图像采集模块支撑架、弧形导轨和角度调节滑块；其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨弧度与图像采集模块支撑架底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。本实用新型专利技术披露的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋转，进而进行光度调节，提高拍摄的图像画面的质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于图像采集机械结构
，具体而言，涉及一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置。
技术介绍
随着国民经济的发展，高速公路建设迅猛发展，与此同时大量公路隧道也投入运营。随着隧道数量和里程的增加，隧道养护的需求也日益增长，隧道养护技术也逐渐受到众多学者的重视，在新颁布的《公路隧道养护技术规范》JTG_H12-2015中提高了各等级公路隧道的检测平率，并且在土建结构的经常检查项目中明确指出了宜采用人工与信息化手段相结合的方式进行。目前以机器视觉技术为代表，自动化检测手段正在逐步取代人工检测。国内在交通行业的机器视觉技术正处在起步阶段，整个系统的各部分都需要反复的测试，在一次检测过程中为了避免被超车时造成画面采集过程被隔断，通常一次采集过程只对靠近行车道的半幅隧道衬砌进行拍摄，所以同一个隧道需要在两条行车道上分别行驶进行采集，整个采集装置要旋转180°。隧道中由于光照不足，需要补充光源，垂直拍摄衬砌表面时光源发出的光会垂直反射回来，尤其在消防栓和拱顶的风机表面反射能力强，使得该出亮度过大，降低了图像质量，所以需要对相机进行绕平行于隧道断面的轴适当旋转。
技术实现思路
一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架1、图像采集模块支撑架2、弧形导轨3和角度调节滑块4；其中所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架2翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨3弧度与图像采集模块支撑架2底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。可选的，所述铝型材支架1长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度范围分别是-10°～10°、35°～55°、80°～100°。可选的，所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接，长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度分别是是0°、45°、90°。可选的，所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码，钝角节点安装两个对应角度的筋板。可选的，所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径为腹板长度的3-5倍以实现垂直度正负15°的角度范围调整。可选的，所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3倍以实现垂直度正负12°的角度范围调整。通过上述结构，本技术可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋转，进而进行光度调节，提高拍摄的图像画面的质量。附图说明附图1是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的三视图。附图2是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的铝型材支架结构示意图。附图3是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的图像采集模块支撑架和角度调节滑块装配示意图。附图4是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的角度调节滑块结构示意图。附图标记说明：铝型材支架-1、图像采集模块支撑架-2、弧形导轨-3、角度调节滑块-4。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置做进一步说明，但是本技术的保护范围并不限于此。实施例1附图1是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的三视图。附图2是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的铝型材支架结构示意图。附图3是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的图像采集模块支撑架和角度调节滑块装配示意图。附图4是本技术实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的角度调节滑块结构示意图。如图1-4所示，一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，包括铝型材支架1、图像采集模块支撑架2、弧形导轨3和角度调节滑块4。所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接，长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度分别是0°、45°、90°。所述图像采集模块支撑架2翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形。所述弧形导轨3弧度与图像采集模块支撑架2底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装。所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码，钝角节点安装两个对应角度的筋板。所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3倍，能够实现垂直度正负12°的角度范围调整。铝型材支架1装有三个图像采集模块支撑架2，通过螺栓将支撑架翼缘和铝型材固定连接，弧形导轨3安装在图像采集模块支撑架3内部底板上，角度调整滑块顶部4与相机固定连接，底部滑槽与导轨配合，可以调整相机模块的拍摄垂直度，能够得到同样光照强度下不同的反光率。实施例2一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，包括铝型材支架1、图像采集模块支撑架2、弧形导轨3和角度调节滑块4。所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接，长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度范围分别是-10°～10°、35°～55°、80°～100°。所述图像采集模块支撑架2翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形。所述弧形导轨3弧度与图像采集模块支撑架2底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装。所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码，钝角节点安装两个对应角度的筋板。所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3-5倍，能够实现垂直度正负15°的角度范围调整。铝型材支架1装有三个图像采集模块支撑架2，通过螺栓将支撑架翼缘和铝型材固定连接，弧形导轨3安装在图像采集模块支撑架3内部底板上，角度调整滑块顶部4与相机固定连接，底部滑槽与导轨配合，可以调整相机模块的拍摄垂直度，能够得到同样光照强度下不同的反光率。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架、图像采集模块支撑架、弧形导轨和角度调节滑块；其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨弧度与图像采集模块支撑架底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。
【技术特征摘要】
1.一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架、图像采集模块支撑架、弧形导轨和角度调节滑块；其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架翼缘与腹板垂直，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，贾磊，孙贝，刘蓬，段英杰，刘博，
申请(专利权)人：山西省交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14
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