植保无人机遥控器的主控板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机遥控器的主控板。该主控板包括：第一硬件接口电路，与遥控器的操作装置相连接，用于采集操作装置发送的设置无人机飞行模式和飞行姿态的控制信息、以及控制喷药设备的控制信息，并将采集到的控制信息发送至主控电路；第二硬件接口电路，与遥控器上用于与无人机通信的射频板相连接，用于将主控电路产生的对无人机和喷药设备的控制信号传输至射频板；主控电路，与第一硬件接口电路和第二硬件接口电路相连接；电源开关电路，用于向主控板提供电源电压；滤波电路，用于对电源电压进行滤波；以及存储电路，用于存储并更新第一硬件接口电路采集到的控制信息。本实用新型专利技术提供的遥控器的主控板增强植保无人机的喷药效果。

Main control board of remote control for plant protection UAV

The utility model discloses a main control board of a remote control device for a plant protection drone. The main control panel includes a first interface circuit is connected with the operating device of the remote control device used for collecting information, operation set to send the UAV flight mode and flight attitude control and information control spraying equipment, and the collected control information is sent to the main control circuit; second interface circuit and, the remote control is used in connection with the RF board of UAV Communication, for the main control circuit to produce the control signal transmission to the RF board UAV and spraying equipment; the main control circuit is connected with the first hardware interface circuit and the second circuit; the power switch circuit, for providing power supply voltage to the board main control; filter circuit for filtering the power supply voltage; and a storage circuit for storing control information and update the first hardware interface circuit to the acquisition of. The main control panel of the remote controller provided by the utility model enhances the spraying effect of the plant protection drone.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机遥控器的主控板
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机机遥控器的主控板。
技术介绍
随着通信技术的发展，控制器数据处理能力的提升，无人驾驶技术在飞行器(包括固定翼飞机、多旋翼飞翼以及直升机等)控制中得到广泛的应用，这类飞行器上无驾驶舱，但是安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过遥控器等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。在农业领域，通过遥控植保无人机进行施药已经越来越常见，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。但是，在现有技术中，控制人员通过遥控器控制植保无人机施药时，对无人机的自主控制能力弱，无法根据实际施药条件，包括气象条件、农作物生长条件等，及时调整植保无人机的飞行姿态以及控制喷药量等，因而喷药效果差。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种植保无人机遥控器的主控板，以解决现有技术中通过遥控器控制植保无人机施药时，对无人机的自主控制能力弱的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供的植保无人机遥控器的主控板包括：第一硬件接口电路，与遥控器上的操作装置相连接，用于采集操作装置发送的设置无人机飞行模式和飞行姿态的控制信息、以及控制喷药设备的控制信息，并将采集到的控制信息发送至主控电路；第二硬件接口电路，与遥控器上用于与无人机通信的射频板相连接，用于将主控电路产生的对无人机和喷药设备的控制信号传输至射频板；主控电路，与第一硬件接口电路和第二硬件接口电路相连接；电源开关电路，与主控电路相连接，用于向主控板提供电源电压；滤波电路，与电源开关电路相连接，用于对电源电压进行滤波；以及存储电路，与主控电路相连接，用于存储并更新第一硬件接口电路采集到的控制信息。进一步地，植保无人机遥控器的主控板还包括充电电路，与电源开关电路和主控电路相连接，用于对电源开关电路连接的电池进行充电；控制电路，与主控电路相连接，用于控制无人机降落；和/或显示电路，与主控电路相连接，用于显示主控板的工作状态。进一步地，主控电路包括主控芯片、第一晶体振荡器、电容和电阻，其中：第十电容的第一端接地，第十电容的第二端与第五电阻的第一端相连接，第五电阻的第二端连接第一工作电压，主控芯片的复位管脚连接至第十电容与第五电阻之间的节点；第六电阻的第一端接地，第六电阻的第二端与第四电阻的第一端相连接，第四电阻的第二端连接供电电压，主控芯片的第十四管脚连接至第六电阻与第四电阻之间的节点；第一晶体振荡器的第一管脚与第一电容串联后接地，第一晶体振荡器的第三管脚与第二电容串联后接地，第一晶体振荡器的第二管脚和第四管脚分别接地，第一晶体振荡器的第一管脚和第三管脚分别与主控芯片相连接。进一步地，电源开关电路包括：用于连接电池的电池接口，电池接口的第一端接地，电池接口的第二端连接充电电路；第十九电容，第十九电容的第一端接地，第十九电容的第二端连接电池接口的第二端；相互并联于供电电压与地之间的第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第二十六电容、第二十七电容、第二十六电容；第一开关管，第一开关管的第二端连接供电电压，第一开关管的第三端连接电池接口的第二端；第七电阻,第七电阻的第一端连接第一开关管的第一端；第二二极管，第二二极管的正极与第一开关管的第一端连接；第三二极管，第三二极管的负极与第二二极管的负极相连接，第三二极管的正极与主控芯片的第二十七管脚相连接；第八电阻,第八电阻的第一端连接主控芯片的第二十七管脚相连接，第八电阻的第二端连接第一工作电压；第一按键，第一按键的第一端接地，第一按键的第二端连接至第三二极管与第二二极管之间的节点；第二开关管，第二开关管的第二端连接第一开关管的第一端，第二开关管的第一端连接主控芯片的第二十八管脚，第二开关管的第三端接地；第九电阻，第九电阻的第一端接地，第九电阻的第二端连接至第二开关管的第一端；第一电源芯片，第一电源芯片的第一管脚和第三管脚连接供电电压，第一电源芯片的第二管脚接地，第一电源芯片的第五管脚连接第二工作电压；第二十九电容，第二十九电容的第一端接地，第二十九电容的第二端连接第二工作电压。进一步地，滤波电路包括：第三电源芯片，第三电源芯片的第一管脚和第三管脚分别连接供电电压，第三电源芯片的第二管脚接地，第三电源芯片的第四管脚接第一工作电压；第十八电容，第十八电容的第一端接地，十八电容的第二端连接第三电源芯片的第三管脚；相互并联于第一工作电压与地之间的第三电容、第四电容、第五电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容；第三十二电容，第三十二电容的第一端接地，第三十二电容的第二端连接信号输入端。进一步地，第一硬件接口电路包括：用于控制无人机左右移的左右移控制接口；用于控制无人机横滚的横滚控制接口；用于控制无人机油门的油门控制接口；用于控制喷药设备中泵速的泵速控制接口；用于控制无人机航向的航向控制接口；用于控制无人机俯仰的俯仰控制接口；用于记录无人机飞行航线的航线记录接口；用于控制喷药设备中搅拌电机开关的搅拌电机连接接口；用于控制无人机飞行模式的飞行模式控制接口；和用于控制喷药设备中泵开关的泵开关控制接口；第二硬件接口电路包括：用于与射频板进行数据传输的射频板连接接口；主控板还包括第三硬件接口电路，第三硬件接口电路包括用于对主控芯片写程序的调试接口；用于向语音板传输语音信号的语音板连接接口；用于拓展功能的冗余接口；接口电路；和震动电路，其中，接口电路包括输入接口、接口转换芯片、第二晶体振荡器和电容，其中，输入接口的第一管脚连接信号输入端，输入接口的第二管脚连接接口转换芯片的第七管脚，输入接口的第三管脚连接接口转换芯片的第六管脚，输入接口的第四管脚和第五管脚接地，接口转换芯片的第一管脚、第二管脚、第十一至第十八管脚和第二十管脚悬空，接口转换芯片的第三管脚连接主控芯片的第四十三管脚，接口转换芯片的第四管脚连接主控芯片的第四十二管脚，接口转换芯片的第五管脚经第三十一电容接地，接口转换芯片的第八管脚接地，接口转换芯片的第九管脚经第三十三电容接地，接口转换芯片的第十管脚经第三十四电容接地，接口转换芯片的第十九管脚连接第一工作电压，第三十电容的第一端连接接口转换芯片的第十九管脚，第三十电容的第二端接地，第二晶体振荡器的第一管脚连接接口转换芯片的第十管脚，第二晶体振荡器的第二管脚和第四管脚接地，第二晶体振荡器的第三管脚连接接口转换芯片的第九管脚；震动电路包括电机连接接口、第四二极管、第三开关管和第十八电阻，其中，第四二极管的负极连接第二工作电压，第四二极管的正极连接第三开关管的第二端，第三开关管的第一端连接主控芯片的第三十八管脚，第三开关管的第三端接地，第十八电阻的第一端接地，第十八电阻的第二端连接主控芯片的第三十八管脚，电机连接接口的第一管脚连接第二工作电压,电机连接接口的第二管脚连接在第四二极管与第三开关管之间的节点。进一步地，存储电路包括：存储芯片，存储芯片的地址输入管脚、电源地管脚和写保护管脚分别接地，存储芯片的电源管脚连接第一工作电压，存储芯片的时钟信号输入管脚连接主控芯片的第十管脚和第十一管脚；第十电阻，第十电阻的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，包括：第一硬件接口电路，与遥控器上的操作装置相连接，用于采集所述操作装置发送的设置无人机飞行模式和飞行姿态的控制信息、以及控制喷药设备的控制信息，并将采集到的控制信息发送至主控电路；第二硬件接口电路，与遥控器上用于与无人机通信的射频板相连接，用于将所述主控电路产生的对无人机和喷药设备的控制信号传输至所述射频板；所述主控电路，与所述第一硬件接口电路和所述第二硬件接口电路相连接；电源开关电路，与所述主控电路相连接，用于向所述主控板提供电源电压；滤波电路，与所述电源开关电路相连接，用于对所述电源电压进行滤波；以及存储电路，与所述主控电路相连接，用于存储并更新所述第一硬件接口电路采集到的控制信息。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，包括：第一硬件接口电路，与遥控器上的操作装置相连接，用于采集所述操作装置发送的设置无人机飞行模式和飞行姿态的控制信息、以及控制喷药设备的控制信息，并将采集到的控制信息发送至主控电路；第二硬件接口电路，与遥控器上用于与无人机通信的射频板相连接，用于将所述主控电路产生的对无人机和喷药设备的控制信号传输至所述射频板；所述主控电路，与所述第一硬件接口电路和所述第二硬件接口电路相连接；电源开关电路，与所述主控电路相连接，用于向所述主控板提供电源电压；滤波电路，与所述电源开关电路相连接，用于对所述电源电压进行滤波；以及存储电路，与所述主控电路相连接，用于存储并更新所述第一硬件接口电路采集到的控制信息。2.根据权利要求1所述的植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，还包括：充电电路，与所述电源开关电路和所述主控电路相连接，用于对所述电源开关电路连接的电池进行充电；控制电路，与所述主控电路相连接，用于控制所述无人机降落；和/或显示电路，与所述主控电路相连接，用于显示所述主控板的工作状态。3.根据权利要求2所述的植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片(U1)、第一晶体振荡器(X1)、电容和电阻，其中：第十电容(C10)的第一端接地，所述第十电容(C10)的第二端与第五电阻(R5)的第一端相连接，所述第五电阻(R5)的第二端连接第一工作电压(VDD)，所述主控芯片(U1)的复位管脚(RESET)连接至所述第十电容(C10)与所述第五电阻(R5)之间的节点；第六电阻(R6)的第一端接地，所述第六电阻(R6)的第二端与第四电阻(R4)的第一端相连接，所述第四电阻(R4)的第二端连接供电电压(VCC5)，所述主控芯片(U1)的第十四管脚(ADCIN1)连接至所述第六电阻(R6)与所述第四电阻(R4)之间的节点；所述第一晶体振荡器(X1)的第一管脚与第一电容(C1)串联后接地，所述第一晶体振荡器(X1)的第三管脚与第二电容(C2)串联后接地，所述第一晶体振荡器(X1)的第二管脚和第四管脚分别接地，所述第一晶体振荡器(X1)的第一管脚和第三管脚分别与所述主控芯片(U4)相连接。4.根据权利要求3所述的植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，所述电源开关电路包括：用于连接电池的电池接口(J1)，所述电池接口(J1)的第一端接地，所述电池接口(J1)的第二端连接所述充电电路；第十九电容(C19)，所述第十九电容(C19)的第一端接地，所述第十九电容(C19)的第二端连接所述电池接口(J1)的第二端；相互并联于供电电压(VCC5)与地之间的第二十电容(C20)、第二十一电容(C21)、第二十二电容(C22)、第二十六电容(C26)、第二十七电容(C27)、第二十六电容(C28)；第一开关管(Q1)，所述第一开关管(Q1)的第二端连接供电电压(VCC5)，所述第一开关管(Q1)的第三端连接所述电池接口(J1)的第二端；第七电阻(R7),所述第七电阻(R7)的第一端连接所述第一开关管(Q1)的第一端；第二二极管(D2)，所述第二二极管(D2)的正极与所述第一开关管(Q1)的第一端连接；第三二极管(D3)，所述第三二极管(D3)的负极与所述第二二极管(D2)的负极相连接，所述第三二极管(D3)的正极与所述主控芯片(U1)的第二十七管脚相连接；第八电阻(R8),所述第八电阻(R8)的第一端连接所述主控芯片(U1)的第二十七管脚相连接，所述第八电阻(R8)的第二端连接第一工作电压(VDD)；第一按键(K1)，所述第一按键(K1)的第一端接地，所述第一按键(K1)的第二端连接至所述第三二极管(D3)与所述第二二极管(D2)之间的节点；第二开关管(Q2)，所述第二开关管(Q2)的第二端连接所述第一开关管(Q1)的第一端，所述第二开关管(Q2)的第一端连接所述主控芯片(U1)的第二十八管脚，所述第二开关管(Q2)的第三端接地；第九电阻(R9)，所述第九电阻(R9)的第一端接地，所述第九电阻(R9)的第二端连接至所述第二开关管(Q2)的第一端；第一电源芯片(U4)，所述第一电源芯片(U4)的第一管脚和第三管脚连接供电电压(VCC)，所述第一电源芯片(U4)的第二管脚接地，所述第一电源芯片(U4)的第五管脚连接第二工作电压(VDD2.8)；第二十九电容(C29)，所述第二十九电容(C29)的第一端接地，所述第二十九电容(C29)的第二端连接第二工作电压(VDD2.8)。5.根据权利要求3所述的植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，所述滤波电路包括：第三电源芯片(U3)，所述第三电源芯片(U3)的第一管脚和第三管脚分别连接供电电压(VCC)，所述第三电源芯片(U3)的第二管脚接地，所述第三电源芯片(U3)的第四管脚接第一工作电压(VDD)；第十八电容(C18)，所述第十八电容(C18)的第一端接地，所述十八电容(C18)的第二端连接所述第三电源芯片(U3)的第三管脚；相互并联于第一工作电压(VDD)与地之间的第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第十一电容(C11)、第十二电容(C12)、第十三电容(C13)、第十四电容(C14)、第十五电容(C15)、第十六电容(C16)、第十七电容(C17)；第三十二电容(C32)，所述第三十二电容(C32)的第一端接地，所述第三十二电容(C32)的第二端连接信号输入端(VIN)。6.根据权利要求3所述的植保无人机遥控器的主控板，其特征在于，所述第一硬件接口电路包括：用于控制无人机左右移的左右移控制接口(J7)；用于控制无人机横滚的横滚控制接口(J8)；用于控制无人机油门的油门控制接口(J9)；用于控制喷药设备中泵速的泵速控制接口(J10)；用于控制无人机航向的航向控制接口(J11)；用于控制无人机俯仰的俯仰控制接口(J12)；用于记录无人机飞行航线的航线记录接口(J13)；用于控制喷药设备中搅拌电机开关的搅拌电机连接接口(J14)；用于控制无人机飞行模式的飞行模式控制接口(J15)；和用于控制喷药设备中泵开关的泵开关控制接口(J16)；所述第二硬件接口电路包括：用于与射频板进行数据传输的射频板连接接口(J5)；所述主控板还包括第三硬件接口电路，所述第三硬件接口电路包括用于对所述主控芯片写程序的调试接口(J2)；用于向语音板传输语音信号的语音板连接接口(J3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊峰，彭友海，
申请(专利权)人：北方天途无人机科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51