The utility model discloses a patrol multipurpose UAVs, relates to the field of UAV technology, including the fuselage, rotor arm, rotor assembly, landing gear and ground walking mechanism, wherein the side arm is arranged on the body of the rotor, the rotor assembly is mounted on the rotor arm of the outer end of the landing gear comprises a frame, support arm, cylinder and supporting feet, wherein the frame is installed on the body and the bottom side of the support arm is arranged on the frame, the end of the supporting arm is installed vertically of the cylinder, the piston rod of the cylinder and the leg is connected, the ground walking mechanism is arranged on the bottom of the machine frame, the utility model can carry out the UAV remote investigation and inspection in the air, also can descend to the ground and walk on the ground, close reconnaissance, improve the UAV use and inspection effect, compact structure, two kinds of investigation The mode conversion is convenient, and the efficiency of patrol inspection is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检多用途无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种巡检多用途无人机。
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。目前,多旋翼无人机多用于巡检和植保,在空中对目标物体进行巡检和勘察,但是对于一些地面细微目标,因为其不能在地面上行走,导致该种多旋翼无人机一般勘察难度较大,因此,研发出一种多用途无人机就显得有必要了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检多用途无人机,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种巡检多用途无人机,包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构,所述旋翼臂设于机身的侧面,所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端,所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚,所述机架安装在机身的底部,所述支撑臂设于机架的侧面,支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸,气缸的活塞杆与支脚连接,所述地面行走机构设于机架的底部。优选的,所述地面行走机构包括车体、车轴、车轮、履带和驱动电机,所述车轴安装在车体内并可转动,所述驱动电机设于车体内并通过传动组件与车轴连接,所述传动组件包括与驱动电机轴连接的输出齿轮以及设于车轴上的外齿轮,输出齿轮与外齿轮啮合连接,所述车轮安装在车轴的两端,车轮之间通过履带连接。优选的,所述机架具体是通过转动机构与机身连接,所述转动机构包括设于机架上的旋转电机以及与旋转电机轴连接的转盘,转盘的顶部与机身连接。优选的,所述支撑臂的数量为4个、6 ...
【技术保护点】
一种巡检多用途无人机,其特征在于,包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构,所述旋翼臂设于机身的侧面,所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端,所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚,所述机架安装在机身的底部,所述支撑臂设于机架的侧面,支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸,气缸的活塞杆与支脚连接,所述地面行走机构设于机架的底部。
【技术特征摘要】
1.一种巡检多用途无人机,其特征在于,包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构,所述旋翼臂设于机身的侧面,所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端,所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚,所述机架安装在机身的底部,所述支撑臂设于机架的侧面,支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸,气缸的活塞杆与支脚连接,所述地面行走机构设于机架的底部。2.根据权利要求1所述的一种巡检多用途无人机,其特征在于:所述地面行走机构包括车体、车轴、车轮、履带和驱动电机,所述车轴安装在车体内并可转动,所述驱动电机设于车体内并通过传动组件与车...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧楠,王会恩,王启源,
申请(专利权)人:芜湖元一航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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