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本发明提出一种可在空中任意变换机身姿态，并以特定姿态向任意方向飞行的多旋翼飞行器。其主要构成包括机身、旋翼装置、万向转动装置、锁定装置、速度控制装置、转向控制装置；旋翼与机身之间通过万向转动装置可在360度立体方向自由相对转动；锁定装置用于...
该专利属于张崎所有，仅供学习研究参考，未经过张崎授权不得商用。

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