变速器换挡装置、其用途和获知其中的选挡杆位置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆变速器的换挡装置(100)。换挡装置(100)包括：用于选择车辆变速器的变速器位置的选挡杆(112)，其中，选挡杆(112)可沿至少一个第一换挡槽和第二换挡槽运动；与选挡杆(112)机械联接的标记元件(116)，其具有至少一个配属于第一换挡槽的第一标记条(128)和配属于第二换挡槽的第二标记条(130)；导向装置(118)，其构造用于如果选挡杆(112)沿第一换挡槽运动，则标记元件(116)沿第一标记条(128)在检测部位处经过，如果选挡杆(112)沿第二换挡槽(312)运动，则标记元件沿第二标记条(130)在检测部位处经过；以及最后包括检测装置，其布置在检测部位处并且构造用于提供代表第一标记条(128)和/或第二标记条(130)相对于检测部位运动的运动信号，以便获知选挡杆(112)在第一换挡槽和/或第二换挡槽内的位置。

Transmission shift device of vehicle and method for obtaining position of selector lever in transmission gear shifting device

The invention relates to a gear shifting device (100) for a vehicle transmission. Shift device (100) includes: to select the transmission position of vehicle transmission of the selector (112), the selector (112) along at least a first slot and a second slot shift shift and selector movement; (112) marking element mechanical connection (116), which has the first mark at least one belongs to the first shift groove (128) and second marks a shift with belonging to the second groove (130); the guide device (118), the structure used if the selector (112) moving along the first shift groove mark element (116) along a first mark (128) after detection part, if the selector (112) along the second shift groove (312) movement, mark elements along the second tags (130) after detection at the site; and finally, including the detection device, which is arranged in a position detection and is configured for providing first tags (128) and / second tags (or (130) a moving signal relative to the detection site for obtaining the position of the selector bar (112) in the first shifting slot and / or the second shifting slot.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆变速器换挡装置和获知车辆变速器换挡装置中的选挡杆位置的方法
本专利技术涉及一种用于车辆变速器的换挡装置以及用于获知车辆变速器换挡装置中的选挡杆位置的方法。
技术介绍
由JP2008006872已知一种换挡装置，其具有摄像机用于检测自动变速器的选挡杆上的位置标记。
技术实现思路
基于此背景，本专利技术根据独立权利要求提供一种用于车辆变速器的换挡装置以及用于获知车辆变速器换挡装置中的选挡杆位置的方法。有利的设计方案由从属权利要求和以下描述得到。在此介绍的途径提供一种用于车辆变速器的换挡装置，其中，换挡装置具有下列特征：选挡杆，其用于选择车辆变速器的变速器位置，其中，选挡杆能够沿至少一个第一换挡槽和第二换挡槽运动；与选挡杆机械联接的标记元件，其具有至少一个配属于第一换挡槽的第一标记条和配属于第二换挡槽的第二标记条；导向装置，其构造用于如果选挡杆沿第一换挡槽运动，则标记元件沿第一标记条在检测部位处经过，如果选挡杆沿第二换挡槽运动，则标记元件沿第二标记条在检测部位处经过；和检测装置，其布置在检测部位处并且构造用于提供代表第一标记条和/或第二标记条相对于检测部位运动的运动信号，用以获知选挡杆在第一换挡槽和/或第二换挡槽内的位置。车辆变速器例如可以理解为自动变速器。选挡杆可以理解为杆状或棒状的用于操作换挡装置的元件。选挡杆例如可以可倾斜或可枢转地布置在换挡装置中。换挡槽可以理解为选挡杆的运动轴线。换挡装置例如可以具有卡止件，其用于将选挡杆运动到换挡槽中的预定的位置中。标记元件可以理解为具有平坦或略微弯曲的标记表面的元件，在标记表面上可以施加两个标记条。标记条可以理解为线状或带状的标记区域。标记条例如可以由不同的单独标记的相互排列形成。导向装置可以理解为用于引导标记元件的运动的装置。导向装置例如可以实施为板状或框架式的元件，其具有至少一个充当导轨的长孔或型材，其中，标记元件可以具有至少一个可在长孔中引导的导向体或可沿型材移动的配套型材。检测部位可以理解为如下部位，在该部位上，检测装置和标记装置彼此对置地布置，以便能够实现通过检测装置检测标记条。检测部位例如可以由检测装置的安装位置预定。检测装置例如可以实现为光学传感器。检测装置尤其可以是电脑鼠标传感装置。此处提出的途径涉及如下认知，即，在仅使用唯一的传感器的情况下可以检测换挡装置中的选挡杆的位置，其方法是，根据选挡杆的位置，不同的标记条在传感器处经过。通过这种简单的传感装置可以降低换挡装置的制造成本。换挡装置可以具有分析装置，其构造用于在使用运动信号的情况下获知第一标记条的运动速度，在使用速度的情况下获知在第一标记条上经过的路径，在使用路径的情况下获知选挡杆在第一换挡槽中的位置。附加或替选地，分析装置可以构造用于在使用运动信号的情况下获知第二标记条的运动速度，在使用速度的情况下获知在第二标记条上经过的路径，在使用路径的情况下获知选挡杆在第二换挡槽中的位置。运动信号例如可以包括图像信息，其代表相应的标记条的在特定的时间内在检测部位处经过的区段，例如标记条上的标记的顺序。借助图像信息可以获知标记条在检测部位上经过的速度，并且借助速度获知标记条的在此经过的路程。通过对运动信号的这种分析，在选挡杆运动期间就已经可以获知选挡杆的运动方向。还有利的是，第一标记条具有多个不同的标记，用于标记出选挡杆在第一换挡槽中的预定的位置。附加或替选地，第二标记条可以具有多个不同的标记，用于标记出选挡杆在第二换挡槽中的预定的位置。根据实施方式，检测装置可以构造用于在使用第一标记条上的标记或第二标记条上的标记的情况下提供运动信号。标记可以是例如正方形、矩形或圆形的几何形状。为了明确区分，这些几何形状可以朝不同的方向定向或具有不同的对比度。可以给每个标记配属选挡杆的刚好一个预定的位置。附加地，第一标记条的标记可以与第二标记条的标记区别开来。这些标记能够实现将光学传感器用作检测装置。根据另一实施方式，第一标记条可以具有多个长度不同的间隔线用于标记出第一标记条上的这些标记之间的相应的间距。附加或替选地，第二标记条可以具有多个长度不同的间隔线用于标记出第二标记条上的这些标记之间的相应的间距。根据实施方式，检测装置可以构造用于此外在使用第一标记条上的间隔线或第二标记条上的间隔线的情况下还提供运动信号。间隔线例如可以横向于标记条的相应的主延伸方向布置。间隔线能够实现精确检测选挡杆在两个标记之间的运动。优点还在于，第一标记条具有第一中间位置标记用于标记出选挡杆在第一换挡槽中的中间位置，附加或替选地，第二标记条具有第二中间位置标记用于标记出选挡杆在第二换挡槽中的中间位置。在此，第一标记条上的间隔线的相应的长度可以代表间隔线相对第一中间位置标记的相应的间距，第二标记条上的间隔线的相应的长度代表间隔线相对于第二中间位置标记的相应的间距。中间位置例如可以理解为选挡杆的静止或初始位置。中间位置标记可以以与标记相同或类似的方式设计。相应的标记条的间隔线的长度例如可以从相应的中间位置标记出发从间隔线至间隔线逐渐增大。由此能够实现快速且精确地校准或重新定向检测装置。根据另一实施方式，选挡杆可以沿用于切换的切换槽在第一换挡槽和第二换挡槽之间可运动地布置。标记元件可以具有配属于切换槽的第三标记条。相应地，导向装置可以构造用于如果选挡杆沿切换槽运动，则标记元件沿第三标记条在检测部位处经过。检测装置可以构造用于提供代表第三标记条相对于检测部位运动的运动信号，用于获知选挡杆在切换槽中的位置。切换槽可以理解为与两个换挡槽不同的选挡杆运动轴线。切换槽例如可以大致垂直于第一换挡槽、第二换挡槽或两个换挡槽地取向。选挡杆例如可以借助切换槽在第一换挡槽中的中间位置和第二换挡槽中的中间位置之间运动。在此，第三标记条可以以与第一和第二标记条相同的方式具有多个长度不同的间隔线用于标记出第一和第二中间位置标记之间的间距。该实施方式能够实现检测选挡杆在第一和第二换挡槽之间的位置和运动。根据实施方式，第三标记条可以大致垂直于第一标记条、第二标记条或这两个标记条地取向。类似于两个换挡槽，第一标记条和第二标记条例如可以大致彼此平行地布置。在此，第三标记条可以类似于切换槽地大致垂直于第一和第二标记条地布置。通过标记条的正交布置可以使用相应简单地构建的导向装置来引导标记元件。此外，换挡装置可以设置有壳体底部部分、布置在壳体底部部分内的壳体嵌件和十字件。十字件可枢转地布置在壳体嵌件内，以便使选挡杆在第一换挡槽和第二换挡槽之间运动。选挡杆可以可枢转地布置在十字件内，以便能够沿第一换挡槽或第二换挡槽运动。此外，十字件可以与导向装置机械联接，以便在选挡杆在第一换挡槽和第二换挡槽之间运动时改变导向装置相对于检测部位的位置。通过这种模块化结构可以以较低成本安装或拆卸换挡装置。在此，标记元件的主延伸平面可以大致平行于选挡杆的纵轴线地布置。以这种方式可以减少换挡装置的空间需求。此处所描述的途径此外还提供一种用于获知车辆变速器的换挡装置中的选挡杆位置的方法，其中，换挡装置具有用于选择车辆变速器的变速器位置的选挡杆、与选挡杆机械联接的标记元件、导向装置和布置在检测部位上的检测装置，其中，选挡杆能够沿至少一个第一换挡槽和第二换挡槽运动，标记元件具有至少一个配属于第一换挡槽的第一标记条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆变速器的换挡装置(100)，其中，所述换挡装置(100)具有下列特征：选挡杆(112)，所述选挡杆用于选择所述车辆变速器的变速器位置，其中，所述选挡杆(112)能够沿至少一个第一换挡槽(300)和第二换挡槽(312)运动；与所述选挡杆(112)机械联接的标记元件(116)，所述标记元件具有至少一个配属于所述第一换挡槽(300)的第一标记条(128)和配属于所述第二换挡槽(312)的第二标记条(130)；导向装置(118)，其构造用于如果所述选挡杆(112)沿所述第一换挡槽(300)运动，则导引所述标记元件(116)沿所述第一标记条(128)在检测部位(424)处经过，如果所述选挡杆(112)沿第二换挡槽(312)运动，则导引所述标记元件沿所述第二标记条(130)在所述检测部位(424)处经过；和检测装置(500)，所述检测装置布置在所述检测部位(424)处并且构造用于提供代表所述第一标记条(128)或所述第二标记条(130)相对于所述检测部位(424)运动的运动信号(512)，以便获知所述选挡杆(112)在所述第一换挡槽(300)或所述第二换挡槽(312)内的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.12 DE 102014225665.81.一种用于车辆变速器的换挡装置(100)，其中，所述换挡装置(100)具有下列特征：选挡杆(112)，所述选挡杆用于选择所述车辆变速器的变速器位置，其中，所述选挡杆(112)能够沿至少一个第一换挡槽(300)和第二换挡槽(312)运动；与所述选挡杆(112)机械联接的标记元件(116)，所述标记元件具有至少一个配属于所述第一换挡槽(300)的第一标记条(128)和配属于所述第二换挡槽(312)的第二标记条(130)；导向装置(118)，其构造用于如果所述选挡杆(112)沿所述第一换挡槽(300)运动，则导引所述标记元件(116)沿所述第一标记条(128)在检测部位(424)处经过，如果所述选挡杆(112)沿第二换挡槽(312)运动，则导引所述标记元件沿所述第二标记条(130)在所述检测部位(424)处经过；和检测装置(500)，所述检测装置布置在所述检测部位(424)处并且构造用于提供代表所述第一标记条(128)或所述第二标记条(130)相对于所述检测部位(424)运动的运动信号(512)，以便获知所述选挡杆(112)在所述第一换挡槽(300)或所述第二换挡槽(312)内的位置。2.根据权利要求1所述的换挡装置(100)，其特征在于具有分析装置(514)，所述分析装置构造用于在使用所述运动信号(512)的情况下获知所述第一标记条(128)或所述第二标记条(130)的运动速度，在使用速度的情况下获知在所述第一标记条(128)或所述第二标记条(130)上经过的路径，在使用路径的情况下获知所述选挡杆(112)在所述第一换挡槽(300)或所述第二换挡槽(312)中的位置。3.根据前述权利要求之一所述的换挡装置(100)，其特征在于，所述第一标记条(128)具有多个不同的标记(402、404、406、408、410)用于标记出所述选挡杆(112)在所述第一换挡槽(300)中的预定的位置(302、304、306、308、310)和/或所述第二标记条(130)具有多个不同的标记(414、416、418)用于标记出所述选挡杆(112)在所述第二换挡槽(312)中的预定的位置(314、316、318)，其中，所述检测装置(500)构造用于在使用所述第一标记条(128)上的标记(402、404、406、408、410)和/或所述第二标记条(130)上的标记(414、416、418)的情况下提供所述运动信号(512)。4.根据权利要求3所述的换挡装置(100)，其特征在于，所述第一标记条(128)具有多个长度不同的间隔线(422)用于标记出所述第一标记条(128)上的标记(402、404、406、408、410)之间的相应的间距和/或所述第二标记条(130)具有多个长度不同的间隔线(422)用于标记出所述第二标记条(130)上的标记(414、416、418)之间的相应的间距，其中，所述检测装置(500)还构造用于在使用所述第一标记条(128)上的间隔线(422)和/或所述第二标记条(130)上的间隔线(422)的情况下提供所述运动信号(512)。5.根据权利要求4所述的换挡装置(100)，其特征在于，所述第一标记条(128)具有第一中间位置标记(410)用于标记出所述选挡杆(112)在所述第一换挡槽(300)中的中间位置(310)和/或所述第二标记条(130)具有第二中间位置标记(418)用于标记出所述选挡杆(112)在所述第二换挡槽(312)中的中间位置(318)，其中，所述第一标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：维塔利·弗里布斯，亚历山大·基里连科，卡尔斯滕·施特拉斯伯格，萨沙·特伦克纳，路德格尔·拉克，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE