弹性体联轴器和所属的摆动稳定器制造技术

一种用于机电的执行器的弹性体联轴器(7，22)，其具有驱动部分和从动部分，其中驱动部分或从动部分具有多个环绕转动轴线分布设置的、径向向外延伸的接片(12)，并且相应的另一部分具有设置在管形本体的内侧上的、径向向内延伸的接片(11)，其中径向向内和径向向外延伸的接片(11，12)彼此接合并且形成凹处(15)，在所述凹处中容纳有由弹性体制成的弹性的成形体(13，14)，其中在至少一个凹处(15)中容纳有产生预紧力的弹簧元件(18，23)，所述弹簧元件安置在径向向内或径向向外延伸的接片(16)上并且抵靠相邻的接片(11)被弹性加载。

Elastomeric couplings and their oscillating stabilizers

A method for elastic coupling of the electromechanical actuator (7, 22), which has a driving part and a driven part, wherein the driving part or the driven portion has a plurality of rotation around the axis radial distribution set, outwardly extending tabs (12), and another part of the radial set in the side tube on the main body of the inwardly extending tab (11), wherein the radially inward and radially outwardly extending tabs (11, 12) engage each other and form recesses (15), to accommodate the forming body made of elastomer elasticity in the recess (13, 14), of which at least one a recess (15) is contained in the spring element to generate preload (18, 23), the spring element is arranged in the radial inward or radially outwardly extending tabs (16) and against the adjacent sheet (11) is spring loaded.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弹性体联轴器和所属的摆动稳定器
本专利技术涉及一种用于机电的执行器的弹性体联轴器，其具有驱动部分和从动部分，其中驱动部分或从动部分具有多个环绕转动轴线分布设置的、径向向外延伸的接片，并且相应的另一部分具有设置在管形本体的内侧上的、径向向内延伸的接片，其中径向向内和径向向外延伸的接片彼此接合并且形成凹处，在所述凹处中容纳有由弹性体制成的弹性的成形体。
技术介绍
弹性体联轴器是用于机动车的摆动稳定器的组成部分，其中主动的摆动稳定器能够在机动车的前车桥或后车桥上构造。机电的摆动稳定器包括电动机、控制器、多级的行星齿轮变速器和弹性体联轴器，所述弹性体联轴器是弹性体-脱耦单元(EKE)的组成部分和在直线行驶时将执行器与由于路面不平坦造成的影响脱耦。在扭杆之间的小的转动通过由弹性体制造的成形体吸收。从EP2213489A1已知一种具有弹性体联轴器的摆动稳定器。驱动部分在此构成为内星形部并且从动部分构成为外星形部，在内部的和外部的彼此接合的接片之间分别容纳有由弹性体制成的成形体。由此，得到转矩关于驱动部分和从动部分之间的或摆动稳定器的两个扭杆之间的转动角度的特定的、期望的变化曲线。主动的摆动稳定器在转矩或扭矩小的情况下具有高的弹性。在此，在不传递值得注意的转矩时成形体变形的情况下，驱动部分和从动部分之间的相对运动是可能的。从特定的转动角度开始，然而，传递的转矩累积地增大。在成形体继续变形时，出现累积的刚性提高。因此，稳定器的扭杆的例如由于路面不平坦出现的小的转动能够由成形体吸收，由此提高行驶舒适性。在转弯行驶时和必要时甚至在右侧和左侧之间具有不同的路面不平坦时，借助于摆动稳定器通过两个稳定器半部的主动的转动能够减小车辆的摆动运动。图1-3示出由申请人研发的弹性体联轴器的部件。图1示出具有内星形部2的驱动部分1，其接片3在两侧上具有经硫化的成形体4、5。图2示出构成为外星形部的从动部分6，所述从动部分具有匹配于内星形部2的和相对成形的凹部。在内星形部2和外星形部之间形成自由空间，所述自由空间允许成形体4、5在受到负载时变形。在安装状态中，内星形部插入到外星形部中，由此形成弹性体联轴器，所述弹性体联轴器适合于传递扭矩。图3示出在图1中示出的内星形部的接片2的放大的剖面图。由钢合金制成的接片2在两侧上具有经硫化的成形体4、5。在特定的摆动角度之内，弹性体联轴器表现为是软的，即刚性特性曲线的斜率小。在达到极限角度时，由弹性体构成的成形体完全容纳在内星形部和外星形部之间的凹部中进而表现为是不可压缩的。在超过该极限角度时，弹性体联轴器表现为是刚性的，即刚性特性曲线具有大的斜率。通过弹性体联轴器的该双线性特性，尤其在驶过差的路面时，摆动稳定器的所要求的控制干预的数量降低。因此，摆动稳定器的驱动马达由于弹性体联轴器的软的特性曲线在这种路面状态下近似与扭杆的运动脱耦。该本身已知的弹性体联轴器的工作原理在于，在内星形部上硫化的弹性体材料承担弹簧的功能，所述弹簧在受到扭力的情况下主要加载压力。这种弹性体联轴器能够理解成相同刚性的例如五个弹簧的并联连接，所述弹簧在负载下在闭锁位置上受到负荷。在传统的弹性体联轴器中，能够出现如下问题，能够松动地设置在凹处中或在接片上硫化的弹性的成形体表现出收缩现象。这表示，由弹性体制成的弹性的成形体在若干时间之后由于出现的负载永久地变形，使得在驱动部分和从动部分之间，更确切地说在内星形部和外星形部之间，能够出现间隙。在该状态下，当在弹性体联轴器的两个相对于彼此可运动的部件之间不再存在预紧力时，能够产生不期望的声排放。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种弹性体联轴器，其中在驱动部分和从动部分之间持久地存在预紧力。为了实现所述目的，在开始提到类型的弹性体联轴器中提出，在至少一个凹处中容纳有产生预紧力的弹簧元件，所述弹簧元件安置在向内延伸或向外延伸的接片上并且抵靠相邻的接片被弹性加载。根据本专利技术的弹性体联轴器的至少一个弹簧元件在驱动部分和从动部分之间产生预期的预紧力。对此，弹簧元件安置在接片上并且切向地延伸经过凹处直至相邻的接片并且弹性地接触所述接片。当弹簧元件安置在内星形部的接片上时，所述弹簧元件接触外星形部的一个或两个相邻的接片。当弹簧元件安置在外星形部的接片上时，所述弹簧元件接触内星部的一个或两个相邻的接片。以所述方式，在内星形部和外星形部之间，进而在从动部分和驱动部分之间产生预紧力。通过选择适当的材料、适当的形状和厚度，弹簧元件的尺寸设计成，使得所述弹簧元件在根据本专利技术的弹性体联轴器的整个使用寿命期间保持预紧力。甚至当在由弹性体制成的弹性的成形体中在时间期间出现收缩行为时，通过弹簧元件能够持久地产生预紧力。根据本专利技术的弹性体联轴器具有至少一个这种弹性元件，当然也能够设有多个，例如两个或三个弹性元件。甚至可以考虑的是，弹簧元件仅在接片的长度的一部分上沿轴向方向延伸，使得接片不仅具有模制的弹性的成形体，而且也具有弹簧元件。然而，鉴于成本适宜的制造，优选地，弹性体联轴器具有刚好一个这种弹簧元件，并且在其余的凹处中设置有弹性的成形体。在根据本专利技术的弹性体联轴器中，优选的是，弹簧元件抵靠两个相邻的接片被弹性加载。从安置有弹簧元件的接片的想象的中线开始，弹簧元件因此沿两个切向方向延伸并且抵靠两个相邻的接片弹性加载。安置在内星形部上的弹簧元件因此抵靠外星形部的两个接片被弹性加载并且反之亦然。优选地，弹簧元件对称于相关联的接片的提到的想象的中线构成。当弹簧元件插到接片上时，得到在弹簧元件和容纳所述弹簧元件的接片之间尤其简单的且尽管如此仍可靠的连接。对此，具有弹簧元件的接片在其自由端部上能够具有凹部，弹簧元件力配合地和/或形状配合地保持在所述凹部中。凹部例如能够构成为槽，所述槽具有U形的或半圆形的横截面。槽也能够构成为底切的槽。弹簧元件与此相应地成形为，使得其插入到凹部或槽中并且可靠地保持在那里。在本专利技术的其他设计方案中，能够提出，弹簧元件具有至少一个凸状的拱曲部。弹簧元件因此具有向外拱曲的部段，所述向外拱曲的部段贴靠在相邻的接片上，进而固定其位置。根据本专利技术的弹性体联轴器的一个替选的设计方案提出，弹簧元件具有凸形的拱曲部和凹形的拱曲部，所述凸形的拱曲部和凹形的拱曲部过渡到彼此中。在两个拱曲部之间存在拐点。两个实施方案同样适合于产生所需要的预紧力。根据本专利技术的弹性体联轴器的弹簧元件优选由弹簧钢材料制成。此外，本专利技术涉及一种摆动稳定器，所述摆动稳定器可与分开的稳定器的扭杆连接或是与其连接的，并且具有机电的执行器，所述机电的执行器具有驱动部分和从动部分，在所述驱动部分和从动部分之间设置有所述类型的弹性体联轴器。附图说明本专利技术的其他优点和细节在下文中根据实施例参考附图阐述。附图是示意图并且示出：图1示出传统的弹性体联轴器的具有外星形部的驱动部分的立体图；图2示出传统的弹性体联轴器的具有内星形部的从动部分的立体图；图3示出在图1中示出的外星形部的剖面图；图4示出根据本专利技术的弹性体联轴器的第一实施例的剖面图；图5示出根据本专利技术的弹性体联轴器的第二实施例的剖面图。具体实施方式图4是弹性体联轴器7的剖面图，其基本构造对应于在图1至3中示出的传统的弹性体联轴器。因此，相一致的构件不再次详细阐述。弹性体联轴器7包括与驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机电的执行器的弹性体联轴器(7，22)，其具有驱动部分和从动部分，其中所述驱动部分或所述从动部分具有多个环绕转动轴线分布设置的、径向向外延伸的接片(12)，并且相应的另一部分具有在管形本体的内侧上设置的、径向向内延伸的接片(11)，其中径向向内和径向向外延伸的接片(11，12)彼此接合并且形成凹处(15)，在所述凹处中容纳有由弹性体制成的弹性的成形体(13，14)，其特征在于，在至少一个凹处(15)中容纳有产生预紧力的弹簧元件(18，23)，所述弹簧元件安置在径向向内或径向向外延伸的接片(16)上并且抵靠相邻的接片(11)被弹性加载。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.12 DE 102014223076.41.一种用于机电的执行器的弹性体联轴器(7，22)，其具有驱动部分和从动部分，其中所述驱动部分或所述从动部分具有多个环绕转动轴线分布设置的、径向向外延伸的接片(12)，并且相应的另一部分具有在管形本体的内侧上设置的、径向向内延伸的接片(11)，其中径向向内和径向向外延伸的接片(11，12)彼此接合并且形成凹处(15)，在所述凹处中容纳有由弹性体制成的弹性的成形体(13，14)，其特征在于，在至少一个凹处(15)中容纳有产生预紧力的弹簧元件(18，23)，所述弹簧元件安置在径向向内或径向向外延伸的接片(16)上并且抵靠相邻的接片(11)被弹性加载。2.根据权利要求1所述的弹性体联轴器，其特征在于，所述弹簧元件(18，23)抵靠两个相邻的接片(11)被弹性加载。3.根据权利要求1或2所述的弹性体联轴器，其特征在于，所述弹簧元件(18，23)插到接片(16)上。4.根据权利要求3所述的弹性体联轴器，其特征在于，具有所述弹簧元件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔库什·霍尔茨贝格尔，维尔弗里德·布雷顿，拉蒙·尤尔詹兹，曼努埃尔·佐伊贝特，塞巴斯蒂安·克鲁格，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE