控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统技术方案

本公开涉及一种控制矿井卷筒提升机系统(1)的悬索中的横向共振的方法，矿井卷筒提升机系统包括具有折线绳槽的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在提升机卷筒(5)与天轮(7)之间延伸的悬索(9a)的绳索(9)和附接至竖直绳索部分(9b)的运输机(11)。方法包括：a)确定运输机(11)的当前有效载荷，b)获得对应于运输机(11)的第一速度的提升机卷筒(5)的提升速度，c)确定沿着竖直绳索部分(9b)的横向共振位置，在该横向共振位置处当由具有当前有效载荷和第一速度的运输机(11)所抵达时在悬索(9a)中产生横向共振，其中横向共振位置基于当前有效载荷和提升速度来确定，和d)在包括横向共振位置的速度降低区中降低运输机(11)的第一速度。本公开还涉及计算机程序、提升机卷筒控制系统(3)和矿井卷筒提升机系统(1)。

Method for controlling transverse resonance in suspension cable, hoister reel control system and mine drum hoist system

The invention relates to a control system of mine hoist drum (1) transverse resonance approach in suspension, the mine hoist system includes a drum hoist drum with broken line groove (5), (7), with a vertical pulley rope portion (9b) and the hoist drum and sheave ((5) 7) extending between the suspension ropes (9a) (9) and attached to the vertical part of the rope (9b) transport (11). The method includes: a (11)) to determine the transport current payload, b) obtained corresponding to the conveyor (11) hoist drum first speed (5) to enhance the speed, c) to determine the vertical rope part (9b) of the lateral resonance position, when the current payload and first speed transport in the transverse resonance position (11) arrived in the suspension (9a) generated in the transverse resonance, the transverse resonance position of the current payload and lifting speed is determined based on the D and reduce the decrease in transport area) including transverse resonance velocity (11) of the first speed. The disclosure also relates to a computer program, a hoist drum control system (3) and a mine drum hoist system (1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统
本公开大体涉及矿井卷筒提升机系统。特别地，涉及矿井卷筒提升机系统的提升机卷筒的控制。
技术介绍
以多于一个的层卷绕绳索的提升机卷筒正常情况下具有布设绳索的折线(折线)绳槽。绳槽除了在交叉区段外是平行的，在该交叉区段中，绳槽使绳索在卷筒的轴向方向上移动等于绳索直径的一半的距离，到下一平行的绳槽。在卷筒表面的圆周上存在有两个交叉区段，这意味着在完整一圈之后绳索已被折线绳槽移动了一个绳索直径。正常情况下交叉区段是正好相反的(diametrical)。该布置称为对称折线。卷筒正常情况下安装在地面附近。绳索从卷筒行进到矿井上方的头架中的天轮(headsheave)。卷筒与天轮之间的绳索角度正常情况下在45度左右。在通过了天轮之后，绳索在矿井中竖直地行进。绳索端部被连接至用于人员、矿物或设备的运送的运输机。绳索的在提升机卷筒与天轮之间的部分称为悬索。交叉区段在短时间内推动绳索，在垂直于绳索轴线的方向上在绳索上创建了接近矩形脉冲的形状的“踢动”，也称为横向踢动。可以借助于傅里叶变换将脉冲波转换成具有谐波的基本正弦波。如果踢动重复、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制矿井卷筒提升机系统(1)的悬索(9a)中的横向共振的方法，所述矿井卷筒提升机系统包括具有折线绳槽(5b)的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在所述提升机卷筒(5)与所述天轮(7)之间延伸的悬索(9a)的绳索(9)，和附接至所述竖直绳索部分(9b)的运输机(11)，其中所述方法包括：a)确定所述运输机(11)的当前有效载荷，b)获得对应于所述运输机(11)的第一速度的所述提升机卷筒(5)的提升速度，c)确定沿着所述竖直绳索部分(9b)的横向共振位置，在该位置处当具有所述当前有效载荷和所述第一速度的所述运输机(11)所抵达时在所述悬索(9a)中产生横向共振，其中所述横...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.15 EP 15151282.91.一种控制矿井卷筒提升机系统(1)的悬索(9a)中的横向共振的方法，所述矿井卷筒提升机系统包括具有折线绳槽(5b)的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在所述提升机卷筒(5)与所述天轮(7)之间延伸的悬索(9a)的绳索(9)，和附接至所述竖直绳索部分(9b)的运输机(11)，其中所述方法包括：a)确定所述运输机(11)的当前有效载荷，b)获得对应于所述运输机(11)的第一速度的所述提升机卷筒(5)的提升速度，c)确定沿着所述竖直绳索部分(9b)的横向共振位置，在该位置处当具有所述当前有效载荷和所述第一速度的所述运输机(11)所抵达时在所述悬索(9a)中产生横向共振，其中所述横向共振位置基于所述当前有效载荷和所述提升速度来确定，和d)在包括所述横向共振位置的速度降低区中降低所述运输机(11)的所述第一速度。2.如权利要求1所述的方法，包括接收来自所述天轮(7)的第一负载传感器(7a)的第一力测量(FLa)和来自所述天轮(7)的第二负载传感器(7b)的第二力测量(FLb)，其中步骤a)牵涉到通过将所述第一力测量加至所述第二力测量来确定力值的总和，其中所述当前有效载荷基于所述力值的总和来确定。3.如权利要求2所述的方法，其中所述当前有效载荷通过从所述力值的总和中减去所述竖直绳索部分(9b)的重量、所述运输机(11)的重量和所述天轮(7)的重量来确定。4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在步骤c)中确定所述横向共振位置进一步基于所述悬索(9a)的共振频率、所述提升机卷筒(5)的直径(D)、发生在所述折线绳槽(9b)的交叉处的所述绳索(9)中的脉冲的频率、所述竖直绳索部分(9b)从所述天轮(7)的中心轴线(A)到矿井开口(13)的长度、所述运输机(11)的重量、每单位长度的绳索重量和所述悬索(9a)的长度。5.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中在步骤c)中所述横向共振位置从查找表中获得，所述查找表包含针对多个不同当前有效载荷和提升速度组合所预先计算的横向共振位置。6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中降低所述运输机(11)的第一速度的步骤d)牵涉到降低所述提升速度。7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，包括基于在步骤b)中获得的所述提升速度来确定所述速度降低区，其中所述速度降低区的确定牵涉到检索速度降低区，所述速度降低区已针对所述横向共振位置确定并且已基于与由第一负载传感器(7a)测得的第一力测量(Fla)和由第二负载传感器(7b)测得的第二力测量(FLb)之间的差异成比例的悬索侧力值(FC)确定的。8.一种包括计算机可执行组件的计算机程序产品，所述计算机可执行组件当由处理系统(3a)执行时引起包括所述处理系统(3a)的提升机卷筒控制系统(3)执行如权利要求1至8中的任一项所述的方法。9.一种提升机卷筒控制系统(3)，被配置成控制矿井卷筒提升机系统(1)中的悬索的横向共振，所述矿井卷筒提升机系统(1)包括具有折线绳槽(5b)的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在所述提升机卷筒(5)与所述天轮(7)之间延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·斯坦阿森，B·约翰森，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH