台车式输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的台车式输送装置是在升降路径部(3)互相并列连动的第一无端链(27)与第二无端链(28)设有接合部(55、57)，在输送台车(13)设有与所述两个接合部(55、57)接合的被接合部(16a、16b)，水平路径部(1)中，输送台车(13)的被接合部(16a、16b)与第一无端链(27)的接合部(55)接合。在第一无端链(27)，与所述两个被接合部(16a、16b)同时嵌合的接合部(55)以适当的间隔隔开设置，此第一无端链(27)的接合部(55)与输送台车的被接合部(16a、16b)以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使输送台车(13)在水平路径部(1)中可在上下方向进行拆装。

Bogie type conveyer

The invention of the trolley type conveying device is on the lifting path section (3) first endless chain parallel linkage (27) and second (28) with endless chain engagement portion (55, 57), (13) is arranged in the trolley and the two engaging portions (55, 57) engagement is engaged Department of (16a, 16b), the level of the path (1), (13) the trolley junction (16a, 16b) with the first endless chain (27) of the joint (55) joint. In the first endless chain (27), and the two was high (16a, 16b) and joint fitting (55) at appropriate intervals from the first set, the endless chain (27) of the joint (55) and the junction of the trolley is (16a, 16b) to each other from the way of easy fitting, so that the trolley (13) in the horizontal path section (1) can be disassembled in the vertical direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】台车式输送装置
本专利技术涉及一种使从行走路径中的水平路径部与垂直路径部的一侧往另一侧的输送台车维持水平正立姿势行走的台车式输送装置。
技术介绍
通过专利文献1等已知，上述的台车式输送装置构成为从水平路径部与升降路径部的一侧至另一侧连续设置有左右一对的第一无端链，在升降路径部中，设置有与左右一对的第一无端链并列且与所述第一无端链连动并转动的左右一对的第二无端链，在此第一无端链与第二无端链中，设置有在所述升降路径部中以同一高度并往同一方向并列升降移动的接合部，在输送台车的左右两侧，设置有与所述升降路径部处以同一高度并往同一方向并列升降移动的第一无端链的接合部与第二无端链的接合部接合的被接合部，在水平路径部中，输送台车的被接合部与第一无端链的接合部接合并且进行驱动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-79624号公报
技术实现思路
技术问题在此台车式输送装置中，由于输送台车维持固定间隔行走，例如从水平路径部往垂直路径部经过转弯路径部使输送台车上升移动时，经过转弯路径部开始上升移动的输送台车，与行走水平路径部时的前进方向的每单位时间的移动距离相比，前进方向的每单位时间的移动距离较短，所以经过转弯路径部开始上升移动的输送台车与还在水平路径部上行走前进的紧接的输送台车之间的间隔变窄。因此，设计输送台车的高度或前后两端的侧面形状，并且设置在水平路径部的前后输送台车之间的间隔，以不使位于转弯路径部的入口区域处的前后输送台车彼此互相干涉。此外，由于输送台车上会搭载货物，若基于不搭载货物时的输送台车的高度来设定水平路径部处前后的输送台车间的间隔距离，则当输送台车搭载货物时，在转弯路径部的出入口区域会发生前后的输送台车的一侧与另一侧的输送台车上的货物碰撞的问题。因此，在此种台车式输送装置中，需要基于包含处理货物的输送台车的全体高度来设定水平路径部处前后的输送台车的间隔。也就是，设想输送处里货物中的最高高度的货物的情况，并设定水平路径部处前后的输送台车的间隔，所以在处理高度较低的货物时，则造成输送效率下降。技术方案本专利技术提出一种解决上述公知问题的台车式输送装置，本专利技术的台车式输送装置，为了容易理解与后述实施例之间的关系，将说明所述实施例时所使用的元件符号以括号括起来表示，设置有从彼此介由转弯路径部(2)连接的水平路径部(1)与升降路径部(3)的一侧向另一侧连续的左右一对的第一无端链(27)，在所述升降路径部(3)中，设置有与左右一对的第一无端链(27)并列且与所述第一无端链(27)连动并转动的左右一对的第二无端链(28)，所述第一无端链(27)及所述第二无端链(28)设有在所述升降路径部(3)以同一高度往同一方向并列升降移动的接合部(55、57)，在输送台车(13)的左右两侧设有与在所述升降路径部(3)以同一高度往同一方向并列升降移动的第一无端链(27)的接合部(55)及第二无端链(28)的接合部(57)接合的前后2个被接合部(16a、16b/17a、17b)，在水平路径部(1)中，输送台车(13)的被接合部(16a、16b/17a、17b)与第一无端链(27)的接合部(55)接合的台车式输送装置中，在所述第一无端链(27)中，与输送台车(13)的前后2个被接合部(16a、16b/17a、17b)同时接合的接合部(55)是以适当间隔隔开设置，所述第一无端链(27)的接合部(55)及输送台车(13)的被接合部(16a～17b)是以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使输送台车(13)在所述水平路径部(1)中可在上下方向拆装，对应于承载于输送台车(13)的货物(W)的高度，可在水平路径部(1)中变更与输送台车(13)的被接合部(16a～17b)接合的第一无端链(27)侧的接合部(55)，以变更水平路径部(1)的输送台车(13)的间隔。此外，上述的本专利技术所示的基本构成A可以下述的方式具体地实施。「构成B」输送台车(13)的各被接合部(16a～17b)可由在输送台车(13)的前后左右4处枢轴支承的车轮(18a～19b)、及自此车轮(18a～19b)呈同心状突出的突出轴(20a～21b)所构成。「构成C」第一无端链(27)的各接合部(55)是从水平路径部中的第一无端链(27)向内侧突设，以具有设置成使所述输送台车(13)的各被接合部(16a～17b)的突出轴(20a～21b)在所述水平路径部中以在上下方向嵌合脱离自如的方式嵌合的凹部(56)，第二无端链(28)的接合部(57)在垂直路径部(3)中与呈水平横向的第一无端链(27)的接合部(55)相同，是向所述第二无端链(28)的内侧突设，以具有水平横向地形成而使所述输送台车(13)的各被接合部(16a～17b)的突出轴(20a～21b)在水平横向嵌合的凹部(59)。此构成C可与构成B组合实施。「构成D」第一无端链(27)的全部接合部(55)以与输送台车(13)的被接合部(16a～17b)的前后方向的间隔相等的等间隔配置。此构成D可与构成A～构成C中的至少一个组合实施。技术效果根据上述本专利技术的构成，水平路径部处的输送台车的走行方向的间隔并没有一定地固定，而可阶段性通过第一无端链所包含的接合部的配置来决定，而变更水平路径部处的输送台车的行走方向的间隔。而且此作业仅在将所有输送台车从上方设置于水平路径部并进行设定时，选择变更与输送台车的被接合部嵌合的第一无端链侧的被接合部即可，因而可以非常简单容易地实行。因此，当处理的货物高度较低时，可使水平路径部处的输送台车的行走方向的间隔缩小，以提升输送效率，当处理的货物高度较高时，则使水平路径部处的输送台车的行走方向的间隔变宽，以可防止先行的输送台车与紧接的输送台车之间的搭载于一侧输送台车与另一侧输送台车上的高度较高的货物在转弯路径部的出入口处发生互相碰撞的事故。此外，本专利技术不受限于升降路径部与水平路径部之间的上下位置关系，或是输送台车在水平路径部与升降路径部之间通过时的行走方向，而可解决了搭载货物的输送台车行走通过水平路径部与升降路径部之间的转弯路径部时的问题。此外，在实施本专利技术时，若采用上述构成B，则在转弯路径部选择需要的辅助旋转体，也就是在第一无端链的接合部与第二无端链的接合部之间转乘输送台车的被接合部时，可依照状况顺利使用的车轮或突出轴中的任一的辅助旋转体，来构成转弯路径部。在此情况下，优选为与上述构成C组合实施。并且，通过与上述构成D组合实施，将与输送台车的被接合部的前后方向的间隔相等的2个接合部设为一组，与各组的2个接合部以与输送台车的被接合部的前后方向的间隔不同的任意间隔排列时相比，使作为在水平路径部上设定输送台车时所需要的对象的接合部的确认作业变得更简单容易。附图说明【图1】图1是输送装置全体的输送台车行走路径及驱动用无端链的示意侧面图。【图2】图2的(A)是输送台车及此驱动用无端链的侧面图，图2的(B)是输送台车的底面图，图2的(C)是图2B的X-X线截面图。【图3】图3是输送装置全体的导轨的配置关系的示意侧面图。【图4】图4是说明第一转弯路径部的部分平面图。【图5】图5的(A)是对应第一水平路径部的输送台车移动时的状态的部分纵断正面图，图5的(B)是在第一转弯路径部的无端链转弯部的纵断正面图。【图6】图6的(A)是说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台车式输送装置，其构成为：设置有从彼此介由转弯路径部连接的水平路径部与升降路径部的一侧向另一侧连续的左右一对的第一无端链；在所述升降路径部中，设置有与左右一对的所述第一无端链并列且与所述第一无端链连动并转动的左右一对的第二无端链；所述第一无端链及所述第二无端链设有在所述升降路径部以相同高度往相同方向并列升降移动的接合部；在输送台车的左右两侧设有在所述升降路径部以相同高度往相同方向并列升降移动的所述第一无端链的接合部及所述第二无端链的接合部接合的前后2个被接合部；在所述水平路径部中，所述输送台车的前后2个所述被接合部中的至少一个与所述第一无端链的所述接合部接合，其特征在于，在所述第一无端链中，与所述输送台车的前后2个所述被接合部同时接合的所述接合部是以适当的间隔隔开设置；所述第一无端链的接合部及所述输送台车的所述被接合部是以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使所述输送台车在所述水平路径部中在上下方向进行拆装；对应于搭载于所述输送台车的货物的高度，在所述水平路径部中变更与所述输送台车的所述被接合部嵌合的第一无端链侧的所述接合部，以变更所述水平路径部的所述输送台车的间隔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.11 JP 2014-2287311.一种台车式输送装置，其构成为：设置有从彼此介由转弯路径部连接的水平路径部与升降路径部的一侧向另一侧连续的左右一对的第一无端链；在所述升降路径部中，设置有与左右一对的所述第一无端链并列且与所述第一无端链连动并转动的左右一对的第二无端链；所述第一无端链及所述第二无端链设有在所述升降路径部以相同高度往相同方向并列升降移动的接合部；在输送台车的左右两侧设有在所述升降路径部以相同高度往相同方向并列升降移动的所述第一无端链的接合部及所述第二无端链的接合部接合的前后2个被接合部；在所述水平路径部中，所述输送台车的前后2个所述被接合部中的至少一个与所述第一无端链的所述接合部接合，其特征在于，在所述第一无端链中，与所述输送台车的前后2个所述被接合部同时接合的所述接合部是以适当的间隔隔开设置；所述第一无端链的接合部及所述输送台车的所述被接合部是以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使所述输送台车在所述水平路径部中在上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：石桥正浩，村长淳一，马场茂，田村优吉，楠原茂之，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP