一种角速度传感器标定用执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角速度传感器标定用执行装置，包括固定在角速度测量固定底板上的电机，电机的输出轴通过联轴器连接角速度测定轴，角速度测定轴通过轴承固定在角速度测量固定底板上，角速度测定轴的输出端安装有一个用于固定角速度传感器并带动其同轴转动的角速度转盘，在角速度测定轴上位于角速度转盘后方处套接有导电滑环。本实用新型专利技术的执行装置结构简单，成本低，利用本实用新型专利技术的执行装置标定角速度传感器可以根据不同角速度传感器的工作环境需要，在指定的环境下对角速度传感器进行标定，验证其灵敏度，线性度，迟滞性等参数，精度高。

Actuator for calibrating angular velocity sensor

The utility model discloses an angular velocity sensor actuator calibration, including motor is fixed on the fixed plate angular velocity measurement on the output shaft of the motor through the coupling of angular velocity measurement axis, the angular velocity measuring shaft is fixed on the fixed plate angular velocity measurement by the bearing, angular velocity measuring shaft output installation angle speed dial for a fixed angular velocity sensor and drive the coaxial rotation of the shaft in the determination of angular velocity angular velocity turntable is connected to the conductive ring at the rear. The utility execution device has the advantages of simple structure, low cost, calibration according to different angular velocity sensor working environment angular velocity sensor is performed using the device of the utility model, calibrated in the specified environment angular velocity sensor, verify the sensitivity, linearity, hysteresis parameters, high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种角速度传感器标定用执行装置
本技术涉及一种用于标定角速度传感器的执行装置，属于传感器的标定领域。
技术介绍
传感器标定就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立传感器输出量和输人量之间的对应关系。同时也确定不同使用条件下的误差关系。标定的基本方法是，利用标准仪器产生已知的非电量作为输入量，输入到待标定的传感器中，然后将传感器的输出量和输入的标准量相比较，获得一系列标准数据或曲线。根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。角速度传感器是一种利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置检测被测物角速度信号并转换成可用输出信号的测量仪器，也称为机械陀螺仪。现有的角速度传感器标定存在精度不够高，或者成本太大的问题。通常在较高转速下，机器的震动和噪声非常大。这主要是由于高速转动时，微小的不平衡都会被无限放大造成的。
技术实现思路
本技术首先要解决的技术问题是，提供一种成本低，标定时精度相对又高的角速度传感器标定用执行装置。本技术所采用的角速度传感器标定用执行装置，包括固定在角速度测量固定底板上的电机，电机的输出轴通过联轴器连接角速度测定轴，角速度测定轴通过轴承固定在角速度测量固定底板上，角速度测定轴的输出端安装有一个用于固定角速度传感器并带动其同轴转动的角速度转盘，在角速度测定轴上位于角速度转盘后方处套接有导电滑环。进一步地，所述联轴器为由绝缘材料制成的绝缘联轴器，使得执行装置在通电转动时与外界绝缘，不影响到角速度传感器的工作性能以及操作人员的人身安全。进一步地，所述电机配置有电机座上，角速度测定轴上位于导电滑环后方处套接有用于固定导电滑环的导电滑环固定座，电机座和导电滑环固定座均固定在角速度测量固定底板上。进一步地，所述轴承包括位于设置在角速度测定轴输入端的角速度固定轴承以及设置在导电滑环后方的双轴承。进一步地，所述角速度转盘包括圆形的底盘，底盘的中心开设有连接角速度测定轴输出端的固定轴孔，底盘的正面外部凸起设置有若干个均匀分布的绕线块，在相邻两个绕线块之间的空隙为绕线缺口；所述底盘上还均匀设置有若干个插头孔以及若干个捆扎柱；所述底盘上位于固定轴孔周围均匀设置有若干个用于安装固定角速度传感器的可更换夹具的夹具固定孔。进一步地，所述每个捆扎柱均设置在一穿绳孔内，所述穿绳孔包括均匀设置于底盘上且位置相对靠近固定轴孔的内穿绳孔以及设置于底盘边缘且位于绕线缺口对应处的外穿绳孔，所述捆扎柱包括若干个内捆扎柱和若干个外捆扎柱，内捆扎柱横向设置于内穿绳孔内，外捆扎柱横向设置于外捆扎柱外侧。以上穿绳孔对应捆扎柱，插头孔的数量只要满足所标定的角速度传感器的要求即可，前者要保证测定时转盘转动的均衡性，后者能满足角速度传感器的导线数量与测定要求即可，使转速能够有效转化为电压信号进行传递。进一步地，所述绕线块沿底盘边缘呈弧面，两端向内弯折。进一步地，所述角速度转盘的底盘侧面对称设置有一组螺纹孔，螺纹孔内设置有螺钉。进一步地，所述可更换夹具包括安装面以及垂直于安装面的垂直面，安装面通过夹具固定孔固定在角速度转盘上。本技术各部件组合及连接关系合理，可以有效起到减震作用，最大程度降低标定误差。本技术的有益效果具体描述为：1、角速度传感器在标定过程中，固定在执行装置末端的轴心上，确保其实际转速与转盘的转速相同，并且不会松动导致标定结果的偏差。角速度传感器通过可更换夹具固定在该标定执行装置末端的角速度转盘上，并可以将角速度传感器的导线均匀缠绕在角速度转盘上，并用捆扎线将其捆扎使其质量均匀，保证其在高速转动时不松动，插头孔均匀分布在转盘表面，连接传感器导线插头以保证动平衡及数据传输，同时在转盘的侧面带有对称的螺纹孔及螺钉，通过螺钉松紧的调节，使其达到动平衡，使得在其高速转动时的离心力较小，产生的震动，噪声等不良影响减少。2、角速度测量轴使用双轴承对心固定，充分保证旋转时的同轴度，减小噪声，以及震动对仪器寿命的损伤，尽可能多的消除高速转动时的不平衡而导致的对仪器不利的震动等影响。3、采用导电滑环装置，使得在角速度测量轴转动时，测量仪器与传感器之间能够360度时刻保持线路接通，及时获得所测数据。4、角速度传感器分别固定在可更换固定夹具的安装面，垂直面，分别使角速传感器的X、Y、Z轴与执行装置的旋转轴重合，从而实现三维角速度的测量，且转换方便。总之，本技术的执行装置结构简单、合理且成本低，利用本技术的执行装置标定角速度传感器可以根据不同角速度传感器的工作环境需要，在指定的环境下对角速度传感器进行标定，验证其灵敏度，线性度，迟滞性等参数，精度高。本技术的执行装置尤其适应于高转速(1800-2000转/分钟)的角速度传感器的标定。附图说明图1为本技术角速度传感器标定用执行装置的结构示意图；图2为转盘的结构示意图；图3为图2的左视结构示意图；图4为可更换夹具的结构示意图；图5为可更换夹具安装在转盘上，角速度传感器固定该可更换夹具的安装面上时的结构示意图；图6为可更换夹具安装在转盘上，角速度传感器固定该可更换夹具的垂直面上时的结构示意图；图7为可更换夹具安装在转盘上，角速度传感器固定该可更换夹具的垂直面上另一种体态时的结构示意图图8为本技术所述执行装置用于标定时的流程示意图。图中附图标记，1-角速度测量固定底板，2-电机，3-电机座，4-联轴器，5-角速度测量轴，6-角速度固定轴承，7-双轴承，8-导电滑环固定座，9-导电滑环，10-角速度转盘，10.1-底盘，10.1.1-外穿绳孔，10.1.2-外捆扎柱，10.2-安装轴套，10.3-绕线块，10.4-固定轴孔，10.5-绕线缺口，10.6-内穿绳孔，10.6.1-内捆扎柱，10.7-夹具固定孔，10.8-插头孔，10.9-螺纹孔，11-角速度传感器，12.1-安装面，12.2-垂直面。具体实施方式下面结合实施例，更具体地阐述本技术的内容。本技术的实施并不限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通或改变都应在本技术的保护范围内。实施例1：本技术的角速度传感器标定用执行装置，如图1所示(图1主要是各个部件的连接位置关系的表达，具体细节展现在相应部件的单独附图中)，该执行装置包括角速度测量固定底板1，角速度测量固定底板1上设置有电机座3，电机座3内安装有电机2，电机2的输出轴通过由绝缘材料制成的联轴器4连接角速度测定轴5，并且在联轴器4和角速度测定轴5之间设置有角速度固定轴承6，角速度测定轴5上设置有将其固定的双轴承7。在角速度测定5的输出端安装有一个用于固定角速度传感器11并带动角速度传感器11同轴转动的角速度转盘10，在角速度测定轴5上位于角速度转盘10后方处套接有导电滑环9，角速度测定轴5上位于导电滑环9后方处套接有用于固定导电滑环9的导电滑环固定座8，导电滑环固定座8固定在角速度测量固定底板1上。角速度转盘10的结构如图2、3所示，包括圆形的底盘10.1，底盘10.1的中心开设有连接角速度测定轴5输出端的固定轴孔10.4，底盘10.1的背面设置有安装轴套10.2，使之更好地固定于角速度测定轴5的输出端上。底盘10.1的正面沿底盘10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角速度传感器标定用执行装置，其特征在于：该执行装置包括固定在角速度测量固定底板(1)上的电机(2)，电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接角速度测定轴(5)，角速度测定轴(5)通过轴承固定在角速度测量固定底板(1)上，角速度测定轴(5)的输出端安装有一个用于固定角速度传感器并带动其同轴转动的角速度转盘(10)，在角速度测定轴(5)上位于角速度转盘(10)后方处套接有导电滑环(9)。

【技术特征摘要】
1.一种角速度传感器标定用执行装置，其特征在于：该执行装置包括固定在角速度测量固定底板(1)上的电机(2)，电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接角速度测定轴(5)，角速度测定轴(5)通过轴承固定在角速度测量固定底板(1)上，角速度测定轴(5)的输出端安装有一个用于固定角速度传感器并带动其同轴转动的角速度转盘(10)，在角速度测定轴(5)上位于角速度转盘(10)后方处套接有导电滑环(9)。2.根据权利要求1所述角速度传感器标定用执行装置，其特征在于：所述联轴器(4)为由绝缘材料制成的绝缘联轴器。3.根据权利要求1所述角速度传感器标定用执行装置，其特征在于：所述电机(2)配置有电机座(3)上，角速度测定轴(5)上位于导电滑环(9)后方处套接有用于固定导电滑环(9)的导电滑环固定座(8)，电机座(3)和导电滑环固定座(8)均固定在角速度测量固定底板(1)上。4.根据权利要求1所述角速度传感器标定用执行装置，其特征在于：所述轴承包括位于设置在角速度测定轴(5)输入端的角速度固定轴承(6)以及设置在导电滑环(9)后方的双轴承(7)。5.根据权利要求1所述角速度传感器标定用执行装置，其特征在于：所述角速度转盘(10)包括圆形的底盘(10.1)，底盘(10.1)的中心开设有连接角速度测定轴(5)输出端的固定轴孔(10.4)，底盘(10.1)的正面外部凸起设置有若干个均匀分布的绕线块(10.3)，在相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，
申请(专利权)人：杭州集普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33