一种超声测风传感器的测试控制装置及测试控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声测风传感器的测试控制装置，其中，包括：控制器、平面转动电机、平面转动机构、倾斜摆动电机和倾斜摆动机构；控制器用于接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令生成平面转动驱动信号和倾斜摆动驱动信号；平面转动电机用于在平面驱动信号的驱动下转动；平面转动机构能够在所述平面转动电机的带动下进行转动并带动超声测风传感器绕自身轴线转动；倾斜摆动电机用于在倾斜摆动驱动信号的驱动下转动；倾斜摆动机构用于在倾斜摆动电机的带动下倾斜摆动并带动超声测风传感器在与气流方向平行的平面内倾斜摆动。本发明专利技术还公开了一种超声测风传感器的测试控制系统。本发明专利技术提供的超声测风传感器的测试控制装置提高了测试效率。

Testing control device of ultrasonic wind measuring sensor and test control system

The invention discloses a testing control device, an ultrasonic sensor which comprises a controller, a motor, a plane plane rotation rotation mechanism, tilt swing motor and tilt swing mechanism; controller is used for receiving a control command sent by the host computer, and according to the control command to generate a driving signal and inclined plane rotation swing plane rotation drive signal; the motor for rotating the drive signal in the plane; plane rotation mechanism can rotate in the plane of the motor driven rotation and drives the ultrasonic sensor rotates about its own axis; inclined swing motor for rotating the drive in the inclined swing driving signal; tilt swing mechanism for inclined swing in inclined swing under the drive of the motor and ultrasonic sensor driven swing tilted in a plane parallel with the flow direction in the. The invention also discloses a testing control system of the ultrasonic wind measuring sensor. The test control device of the ultrasonic wind sensor provided by the invention improves the testing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种超声测风传感器的测试控制装置及测试控制系统
本专利技术涉及自动化测试设备
，尤其涉及一种超声测风传感器的测试控制装置及一种超声测风传感器的测试控制系统。
技术介绍
目前超声波测风传感器在风电、气象、水文等行业已经广泛应用，对于超声测风传感器的研发，生产过程中的测试和检定需求也不断增长。通常超声测风传感器的室内测试、标定都需要在风洞中完成，对风向和风速同时进行测试标定。根据国际标准的要求，超声风传感器在风洞检定的时候不仅仅需要测量单独的风向风速，还需要对不同风向情况下的风速进行测试，这就需要在测试中不断通过旋转传感器，来改变风向。目前国内用于测风传感器检定的风洞基本是采用人工手动转动的方式来转动传感器改变风向，这种方式不仅效率低而且转动角度的准确性差。另外，超声测风传感器由于安装导致的传感器倾斜也会引起测量误差，目前用于测风传感器检定的风洞没有针对倾斜测试所用的工装，这就无法评估传感器由于安装倾斜引起的测量误差。因此，如何能够提高测风传感器的工作效率以及测量准确度成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种超声测风传感器的测试控制装置及超声测风传感器的测试控制系统，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种超声测风传感器的测试控制装置，其中，所述超声测风传感器的测试控制装置包括：控制器、平面转动电机、平面转动机构、倾斜摆动电机和倾斜摆动机构；所述控制器用于接收上位机发送的控制指令，并根据所述控制指令生成平面转动驱动信号和倾斜摆动驱动信号；所述平面转动电机与所述控制器连接，用于在所述平面驱动信号的驱动下转动；所述平面转动机构的输入轴与所述平面转动电机连接，所述平面转动机构的输出轴用于与超声测风传感器连接，所述平面转动机构能够在所述平面转动电机的带动下进行转动并带动所述超声测风传感器绕自身轴线转动；所述倾斜摆动电机与所述控制器连接，用于在所述倾斜摆动驱动信号的驱动下转动；所述倾斜摆动机构的输入轴与所述倾斜摆动电机连接，所述倾斜摆动机构的输出轴与所述平面转动机构连接，所述倾斜摆动机构用于在所述倾斜摆动电机的带动下倾斜摆动并带动所述超声测风传感器在与气流方向平行的平面内倾斜摆动。优选地，所述超声测风传感器的测试控制装置还包括摆动臂支架，所述摆动臂支架一端与所述倾斜摆动机构的输出轴连接，所述摆动臂支架的另一端与所述平面转动机构连接。优选地，所述超声测风传感器的测试控制装置还包括固定支架，所述固定支架的一端与所述倾斜摆动机构连接，所述固定支架的另一端用于与风洞连接，以将所述倾斜摆动机构进行固定。优选地，所述平面转动机构和所述倾斜摆动机构均包括蜗轮蜗杆减速机构。优选地，所述控制器包括单片机。作为本专利技术的第二个方面，提供一种超声测风传感器的测试控制系统，其中，所述超声测风传感器的测试控制系统包括上位机和前文所述的超声测风传感器的测试控制装置，所述上位机与所述控制器通过第一通信接口连接，所述上位机用于向所述控制器发送控制指令。优选地，所述上位机与所述超声测风传感器通过第二通信接口连接，所述上位机用于采集以及记录所述超声测风传感器实测的风速和风向信息。优选地，所述第一通信接口和所述第二通信接口均包括RS232接口或RS485接口。本专利技术提供的超声测风传感器的测试控制装置及测试控制系统通过上位机向控制器发出指令控制平面转动电机和倾斜电机的转动，并通过采集被测超声测风传感器的风速风向数据进行存储，同时风洞系统内设定的风速值采集到上位机作为标准测量数据，上位机通过对超声测风传感器的风速风向数据、风洞风速数据、测试装置位置信息三方数据的采集、自动分析，提高了超声测风传感器的测试效率，且同时提高了超声测风传感器的测试的准确度。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的超声测风传感器的测试控制装置的结构示意图。图2为本专利技术提供的超声测风传感器的测试控制装置的安装结构示意图。图3为本专利技术提供的超声测风传感器的测试控制系统的结构示意图。图4为本专利技术提供的超声测风传感器的测试控制系统的工作过程的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。作为本专利技术的第一个方面，提供一种超声测风传感器的测试控制装置，如图1所示，其中，所述超声测风传感器的测试控制装置10包括：控制器100、平面转动电机110、平面转动机构120、倾斜摆动电机130和倾斜摆动机构140；所述控制器100用于接收上位机发送的控制指令，并根据所述控制指令生成平面转动驱动信号和倾斜摆动驱动信号；所述平面转动电机110与所述控制器100连接，用于在所述平面驱动信号的驱动下转动；所述平面转动机构120的输入轴与所述平面转动电机110连接，所述平面转动机构120的输出轴用于与超声测风传感器连接，所述平面转动机构120能够在所述平面转动电机110的带动下进行转动并带动所述超声测风传感器绕自身轴线转动；所述倾斜摆动电机130与所述控制器100连接，用于在所述倾斜摆动驱动信号的驱动下转动；所述倾斜摆动机构140的输入轴与所述倾斜摆动电机130连接，所述倾斜摆动机构140的输出轴与所述平面转动机构120连接，所述倾斜摆动机构140用于在所述倾斜摆动电机130的带动下倾斜摆动并带动所述超声测风传感器在与气流方向平行的平面内倾斜摆动。本专利技术提供的超声测风传感器的测试控制装置，通过控制器控制平面转动机构以及倾斜摆动机构，而平面转动机构和倾斜摆动机构均与超声测风传感器连接，从而带动超声测风传感器绕自身转动以及倾斜摆动，解决了现有技术中人工控制超声测风传感器的问题，从而提高了超声测风传感器的工作效率。为了实现所述平面转动机构120的固定，如图2所示，所述超声测风传感器的测试控制装置10还包括摆动臂支架150，所述摆动臂支架150一端与所述倾斜摆动机构140的输出轴连接，所述摆动臂支架150的另一端与所述平面转动机构120连接。可以理解的是，通过所述摆动壁支架150将平面转动机构120与倾斜摆动机构140连接，能够使得倾斜摆动机构140带动超声测风传感器产生的倾斜摆动叠加在由所述平面转动机构120带动的超声测风传感器产生的自身转动上。为了实现所述倾斜摆动机构140的固定，所述超声测风传感器的测试控制装置10还包括固定支架160，所述固定支架160的一端与所述倾斜摆动机构140连接，所述固定支架160的另一端用于与风洞连接，以将所述倾斜摆动机构140进行固定。为了解决由于超声测风传感器的安装导致的测量不准确的问题，所述平面转动机构120和所述倾斜摆动机构140均包括蜗轮蜗杆减速机构。需要说明的是，所述蜗轮蜗杆减速机构具有自锁特性，所以当所述平面转动机构120和所述倾斜摆动机构140均包括该涡轮蜗杆减速机构时，无论在什么情况下，与所述平面转动机构120的输出轴连接的所述超声测风传感器均能够自锁，不会因为安装、或风洞风的作用力而改变位置状态，解决了由于超声测风传感器的位置变动带来的测量不准确的问题，从而提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声测风传感器的测试控制装置，其特征在于，所述超声测风传感器的测试控制装置包括：控制器、平面转动电机、平面转动机构、倾斜摆动电机和倾斜摆动机构；所述控制器用于接收上位机发送的控制指令，并根据所述控制指令生成平面转动驱动信号和倾斜摆动驱动信号；所述平面转动电机与所述控制器连接，用于在所述平面驱动信号的驱动下转动；所述平面转动机构的输入轴与所述平面转动电机连接，所述平面转动机构的输出轴用于与超声测风传感器连接，所述平面转动机构能够在所述平面转动电机的带动下进行转动并带动所述超声测风传感器绕自身轴线转动；所述倾斜摆动电机与所述控制器连接，用于在所述倾斜摆动驱动信号的驱动下转动；所述倾斜摆动机构的输入轴与所述倾斜摆动电机连接，所述倾斜摆动机构的输出轴与所述平面转动机构连接，所述倾斜摆动机构用于在所述倾斜摆动电机的带动下倾斜摆动并带动所述超声测风传感器在与气流方向平行的平面内倾斜摆动。

【技术特征摘要】
1.一种超声测风传感器的测试控制装置，其特征在于，所述超声测风传感器的测试控制装置包括：控制器、平面转动电机、平面转动机构、倾斜摆动电机和倾斜摆动机构；所述控制器用于接收上位机发送的控制指令，并根据所述控制指令生成平面转动驱动信号和倾斜摆动驱动信号；所述平面转动电机与所述控制器连接，用于在所述平面驱动信号的驱动下转动；所述平面转动机构的输入轴与所述平面转动电机连接，所述平面转动机构的输出轴用于与超声测风传感器连接，所述平面转动机构能够在所述平面转动电机的带动下进行转动并带动所述超声测风传感器绕自身轴线转动；所述倾斜摆动电机与所述控制器连接，用于在所述倾斜摆动驱动信号的驱动下转动；所述倾斜摆动机构的输入轴与所述倾斜摆动电机连接，所述倾斜摆动机构的输出轴与所述平面转动机构连接，所述倾斜摆动机构用于在所述倾斜摆动电机的带动下倾斜摆动并带动所述超声测风传感器在与气流方向平行的平面内倾斜摆动。2.根据权利要求1所述的超声测风传感器的测试控制装置，其特征在于，所述超声测风传感器的测试控制装置还包括摆动臂支架，所述摆动臂支架一端与所述倾斜摆动机构的输出轴连接，所述摆动臂支架的另一端与所述平面转动机构连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琦，朱庆春，徐明，庞黎，张旭，王珏，张晓宇，周乃义，
申请(专利权)人：江苏省无线电科学研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32