一种无人直升机状态监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人直升机状态监测装置，其包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。

Condition monitoring device for Unmanned Helicopter

The invention discloses an unmanned helicopter monitoring device, which includes the installation of the unmanned helicopter in flight control system, monitoring controller, alarm buzzer, rotating propeller tachometer and output display, the flight control system and the monitoring controller is connected to the alarm buzzer, rotating propeller tachometer and output display and monitoring respectively. The controller is connected with the flight control system including GPS module, built-in IMU inertial measurement unit, altimeter, throttle and other state data monitoring module; the controller through the corresponding GPS module, the IMU inertial measurement unit, altimeter, throttle and other state data module sensor directly read GPS data, IMU data, attitude data, height the amount of oil output data and other data.

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机状态监测装置
本专利技术涉及无人机应用领域，尤其涉及的是一种无人直升机状态监测装置。
技术介绍
无人直升机是一种能快速实现空中达到的新技术平台，它在军队、电力巡检、边防巡查、环境监测、地理遥感、测绘、交通指挥、通讯中继等领域着广泛的应用。无人直升机具有使用成本低、技术灵活、不需人员直接到达第一现场等优点，可实现垂直起降、定点悬停、位置锁定、定时定点巡逻等功能。随着无人直升机应用技术的发展和推广，各应用领域和行业对无人机的技术细节和功能实现都提出了许多深入要求，其中，以摆脱对无人机操控手的人员依赖等实现无人机的全自动化或程序化操作是未来无人机技术发展的重要方向。因此也带来了无人机系统越来越复杂，功能越来越强大，自动化程度越来越高。无人机的运行状态的监测是维持无人机系统正常运行的重要组成部分。如何实现对无人机系统各个部件、各子系统和整系统工作状态进行检查和监测是现代无人机技术发展的重要方向和降低系统故障提高系统可靠性、提高系统的自动化水平的重要内容。无人直升机是一种功率飞行器，其运行过程受输出功率的直接影响。通常在各种不合理的控制参数、超载等影响下，无法实现状态监控时，导则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机状态监测装置，其特征在于：包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机状态监测装置，其特征在于：包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。2.根据权利要求1所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述飞行控制系统还包括自带的用于监测个通道输出数据的各通道控制输出模块，且各通道控制输出模块的数据能够被监测控制器从数据接口直接读取。3.根据权利要求1所述的无人直升机状态监测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文贵，陈勇，梁嘉壕，常栋，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44