设定辅助装置以及设定辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设定辅助装置，为了在指定新的焊接条件时通知该焊接条件的恰当性，在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置中，输入接收部接收新的焊接条件即新焊接条件的指定，可靠度输出部根据输入接收部接收到的新焊接条件的指定，输出该新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件、即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

Setting up auxiliary device and setting auxiliary method

The invention provides a set of auxiliary device, in order to inform the appropriate welding conditions specified in the new welding conditions, the welding conditions of the welding condition setting auxiliary device, input receiving section receives a new welding condition specifies that the new welding conditions, reliability of the output according to the received input the new Department received the welding conditions specified, the output of the new welding conditions compared to the past has used the actual performance is more actual welding conditions, welding conditions of appropriate levels of achievement.

【技术实现步骤摘要】
设定辅助装置以及设定辅助方法
本专利技术涉及焊接条件的设定辅助装置以及设定辅助方法。
技术介绍
伴随着焊接工序的自动化，与焊接相关的条件(以下，称作“焊接条件”)的数据库化不断发展。作为与这样的焊接条件的数据库化相关的技术，长久以来知晓有各种技术(例如，参照WO97/10919号公报)。在WO97/10919号公报中记载有一种自动焊接条件设定装置，其设定焊接施工信息，并设定焊接对象信息，将焊接施工信息与焊接对象信息作为一系列的检索信息，由焊接信息记录部检索与检索信息一致的焊接信息，作为检索的结果，若没有该信息，则由焊接信息导出处理部计算焊接信息，通过由焊接信息检索或者焊接信息计算设定出的焊接条件进行焊接。然而，WO97/10919号公报的条件设定装置虽推断新的焊接条件，但并不保证焊接质量，最终还是由熟练焊接技能人员进行焊接条件的设定以及调整，确认可以获得无焊接缺陷的满意的焊接质量。另一方面，对于缺乏经验的初学者，在进行焊接条件的设定以及调整时，也就是说，在指定新的焊接条件时，也难以辨别焊接条件是否恰当。因此，有可能在没有检查焊接条件是否恰当的情况下将不恰当的焊接条件应用于实际焊接生产线，其结果是，产生预想不到的焊接缺陷而阻碍生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在指定新的焊接条件时向操作者通知该焊接条件的恰当性。基于上述目的，本专利技术提供一种焊接条件的设定辅助装置，具备：接收部，其接收新焊接条件的指定；以及输出部，其根据接收部接收到的新焊接条件的指定，向显示部输出新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。在此，输出部可以输出与多个实际成绩焊接条件的代表值和新焊接条件的偏离程度对应的恰当程度。在该情况下，偏离程度可以是多个实际成绩焊接条件的代表值与新焊接条件的马氏距离。另外，输出部可以根据多个实际成绩焊接条件将焊接条件分成多个范围，在各范围设定恰当程度，输出设定在多个范围中的包括新焊接条件的范围中的恰当程度。在该情况下，多个范围可以根据多个实际成绩焊接条件的各实际成绩焊接条件所包含的多个项目的值的加权合计来决定。此外，接收部可以还接收与焊接材料、焊接装置以及焊接对象中的至少一者相关的属性信息，输出部输出与属性信息对应的恰当程度。另外，本专利技术还提供一种焊接条件的设定辅助方法，包括以下步骤：接收新焊接条件的指定；以及根据接收到的新焊接条件的指定，输出新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。根据本专利技术，可以在指定新的焊接条件时知晓该焊接条件的恰当性。附图说明图1是示出本实施方式中的焊接机器人系统的简要结构例的图。图2是示出本实施方式中的设定辅助装置的功能结构例的图。图3A是示出设定辅助装置所使用的焊接条件中的、摆动的振幅、目标位置偏移、目标角度的图。图3B是示出设定辅助装置所使用的焊接条件中的焊接速度的图。图4是示出本实施方式中的设定辅助装置的动作例的流程图。图5是示意性示出第一可靠度决定处理中的可靠度的决定方法的图。图6是例示采用了第一可靠度决定处理的一实施例的情况下的处理流程的流程图。图7是示意性示出第二可靠度决定处理中的可靠度的决定方法的图。图8是示出采用了第二可靠度决定处理的一实施例的情况下的处理流程的流程图。图9是示意性示出第二可靠度决定处理的变形例中的可靠度的决定方法的图。图10是示出本实施方式中的设定辅助装置的硬件结构例的图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。[焊接机器人系统的结构]图1是示出本实施方式的焊接机器人系统1的简要结构例的图。如附图所示，焊接机器人系统1具备通过电极对焊接对象(工件)进行焊接的焊接机器人(机械手)10、控制焊接机器人系统1的机器人控制面板20、以及由各种键、液晶画面输入输出用于控制焊接机器人系统1的示教数据的示教器30。焊接机器人10具备具有多个关节的臂(Arm)，并进行基于示教数据的各种作业。在采用焊接机器人系统1的情况下，在臂的前端设置用于进行工件的焊接作业的焊炬11。焊炬11用于向坡口(设置在工件的母材之间的槽)供给焊丝。机器人控制面板20设置为与焊接机器人10分离，并控制构成焊接机器人系统1的各焊接设备的动作。例如，机器人控制面板20控制由焊接机器人10进行的焊接动作、由未图示的进给装置进行的焊丝的进给动作、以及由未图示的焊接电源进行的向电极、工件供给电力的供给动作等。此时，机器人控制面板20根据从示教器30发送的焊接条件等控制各动作。另外，机器人控制面板20将焊接机器人10输出的各种信息向示教器30发送。示教器30在为了进行基于焊接机器人10的焊接作业而由操作者输入焊接条件等作为示教数据时，将该焊接条件等向机器人控制面板20发送。另外，示教器30将从机器人控制面板20发送来的各种信息显示于液晶画面。在本实施方式中，作为显示部的一个例子，设置有示教器30。[本实施方式的概要]在本实施方式中，通过在操作者指定焊接条件时向操作者提示该焊接条件的恰当程度的一个例子、即“可靠度”，由此辅助焊接条件的设定。以下，作为利用设定辅助装置进行这样的设定辅助的情况，说明其功能结构以及动作。该设定辅助装置在焊接机器人10内、机器人控制面板20内、示教器30内以及不同于上述装置的其它装置内均可实现，但在此，设为在焊接机器人10内实现。需要说明的是，在本实施方式中，以焊接机器人系统1进行消耗电极型电弧焊、特别是MAG(MetalActiveGas)焊接的情况为例进行说明。另外，在本实施方式中，焊接机器人系统1所使用的焊接装置(焊接电源、进给装置等)、保护气成分、焊丝的种类以及突出长度预先被确定。并且，作为焊接对象的接缝形状是“水平填角”。[设定辅助装置的功能结构]图2是示出本实施方式中的设定辅助装置40的功能结构例的图。如图所示，设定辅助装置40具备实际成绩焊接条件存储部41、输入接收部42、可靠度决定部43以及可靠度输出部44。实际成绩焊接条件存储部41存储过去使用的多个焊接条件。由于这些焊接条件是熟练焊接技能人员在施工实验、实际施工中确认了焊接质量没有问题的具有实际成绩的焊接条件，因此，以下，称作实际成绩焊接条件Wn(n＝1～N)。需要说明的是，实际成绩焊接条件存储部41也可以将该实际成绩焊接条件Wn存储为与焊接材料、焊接设备以及焊接对象中的至少一者相关的属性信息。在此，与焊接材料相关的属性信息(焊接材料信息)例如包括焊丝的种类、直径、突出长度。与焊接装置相关的属性信息(焊接设备信息)例如包括焊接电源特性、保护气种类。与焊接对象相关的属性信息(焊接对象信息)例如包括焊接对象的材质、板厚、坡口形状、接缝形状以及焊接姿态。在操作者使用示教器30进行信息的输入后按下设定键而确定输入时，输入接收部42从示教器30接收该信息。特别是，作为这样的信息，输入接收部42接收用于进行基于焊接机器人10的焊接的焊接条件。由于该焊接条件是不同于实际成绩焊接条件Wn的其它的新焊接条件，因此，以下称作新焊接条件Win。需要说明的是，输入接收部42也可以将该新焊接条件Win与焊接材料信息、焊接设备信息以及焊接对象信息中的至少一种属性信息建立关联而对其进行接收。在本实施方式中，作为接收新焊接条件的指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接条件的设定辅助装置，其中，所述设定辅助装置具备：接收部，其接收新焊接条件的指定；以及输出部，其根据所述接收部接收到的所述新焊接条件的指定，向显示部输出该新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

【技术特征摘要】
2015.10.21 JP 2015-2073641.一种焊接条件的设定辅助装置，其中，所述设定辅助装置具备：接收部，其接收新焊接条件的指定；以及输出部，其根据所述接收部接收到的所述新焊接条件的指定，向显示部输出该新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。2.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其中，所述输出部输出与所述多个实际成绩焊接条件的代表值和所述新焊接条件的偏离程度对应的所述恰当程度。3.根据权利要求2所述的设定辅助装置，其中，所述偏离程度是所述多个实际成绩焊接条件的代表值与所述新焊接条件的马氏距离。4.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其中，所述输出部根据所述多个实际成绩焊接条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村利彦，飞田正俊，山崎雄干，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本,JP