架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接。本发明专利技术对导磁导电软磁块通有电流，导磁导电软磁块在高压电流周围的磁场产生的安培力可驱动机器人。本发明专利技术装置制作简单，可彻底避免打滑和漏磁。

【技术实现步骤摘要】
架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置
本专利技术涉及机器人技术和电磁场学领域，尤其涉及一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置。
技术介绍
自上世纪八十年代以来，架空高压输电线路作业机器人一直是机器人
的研究热点。美国、日本、加拿大、中国等国家先后开展了架空高压输电线路作业机器人的研究工作。2008年，日本的Debenest等人专为高压多分裂导线研制出了名为“Expliner”的巡检机器人，该机器人采用轮式驱动方式，依赖轮槽与线路之间的静摩擦力推动机器人移动，对轮槽表面的材料要求较高，而且在大坡度情况下，难以保证机器人不打滑，且结构不紧凑，尺寸较大，效率低下。2000年，加拿大魁北克水电研究院的Montambault等人研制了名为HQLine-ROVer的遥控小车，该小车起初被用于清除电力传输线地线上的积冰，逐渐发展为用于线路巡检、维护等多用途的移动平台。为了避免打滑，该机器人采用了压紧轮机构，当机器人爬坡时，压紧力过大，难以避免对线路的损伤。2006年至今，Montambault及Pouliot等人在HQLineROVer的基础上研制并发展了新一代巡检机器人，取名“L本文档来自技高网...

【技术保护点】
架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，其特征是，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接，具体为：设磁芯中导磁导电软磁块数量为n，将导磁导电软磁块顺次记为导磁导电软磁块1、导磁导电软磁块2、……导磁导电软磁块n；采用(n‑1)个U型导线，U型导线卡于磁芯上，且第i个U型导线一短边的端头连接导磁导电软磁块i的外侧，另一短边的端头连接导磁导电软磁块...

【技术特征摘要】
1.架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，其特征是，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接，具体为：设磁芯中导磁导电软磁块数量为n，将导磁导电软磁块顺次记为导磁导电软磁块1、导磁导电软磁块2、……导磁导电软磁块n；采用(n-1)个U型导线，U型导线卡于磁芯上，且第i个U型导线一短边的端头连接导磁导电软磁块i的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显金，王云龙，杨智勇，刘成辉，吴龙辉，张昌汉，季永芹，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42