输电线路无人机带电水冲洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路无人机带电水冲洗装置，包括有无人机本体及控制装置，还包括有冲洗装置，所述的冲洗装置包括有水箱、水泵、调压装置、喷杆及喷头，所述的水箱及水泵安装于无人机本体的下方，水泵与水箱相连，喷头与水泵之间通过软管进行连接，在喷头与水泵之间还设置有调压装置以控制喷头的出水量，在无人机下方设置有支撑架，喷杆支撑于支撑架上，喷头支撑于喷杆上，所述的控制装置还控制水泵运转。本发明专利技术可通用于各种类型的绝缘子冲洗，通用性好，且构造合理，结构简单，操作便捷，通过清洗水剂喷洒，即可对绝缘子瓷裙和表面进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
输电线路无人机带电水冲洗装置
本专利技术涉及一种冲洗装置，特别是一种输电线路无人机带电水冲洗装置。
技术介绍
输电线路长期暴露在户外露天环境中运行，线路上所使用的大量的普通悬式绝缘子、防污绝缘子和钢化玻璃绝缘子，这些绝缘子在运行中会因电磁场、雨水冲刷和风吹等因素的作用积结了污染物，这些污染物吸附在绝缘子表面，在大雾和细雨天气会使污染物潮湿形成连续的导电通道，减小绝缘子的爬电比距。系统内也曾经因为污秽清原因发生多起污闪事故。为保证线路不因这些污染物而造成绝缘性能降低引发线路污染跳闸，必须根据现场实际情况对线路绝缘子进行清扫。以往均是采用普通毛巾绑扎在绝缘操作杆端部进行清洗，不仅效率低下，而且效果不理想，而且输电线路带电水冲洗由于受到设备和作业安全性等方面的原因，我省已不再开展此项作业。所以通过借助目前技术较为成熟的无人飞行器携带清洗液，使作业人员远离带电体的作业方法进行冲洗，不仅可以提高作业安全性，而且也能大大提高作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种构简单，操作便捷，通过清洗水剂喷洒，即可对绝缘子瓷裙和表面进行清洗，具有操作简单、方便快捷，而且重量轻，方便携带的输电线路无人机带电水冲洗装置。一种输电线路无人机带电水冲洗装置，包括有无人机本体及控制装置，其结构要点在于：还包括有冲洗装置，所述的冲洗装置包括有水箱、水泵、调压装置、喷杆及喷头，所述的水箱及水泵安装于无人机本体的下方，水泵与水箱相连，喷头与水泵之间通过软管进行连接，在喷头与水泵之间还设置有调压装置以控制喷头的出水量，在无人机下方设置有支撑架，喷杆支撑于支撑架上，喷头支撑于喷杆上，所述的控制装置还控制水泵运转。本专利技术的输电线路无人机带电水冲洗装置，通过在无人机下方安装水箱，水泵，利用控制装置控制水泵动作，实现将水箱内的液体输送到喷头工作，利用调压装置可调节喷头喷水量的大小。所述的喷杆可改变角度的安装于支撑架上。采用可改变角度的喷角喷杆，将带动安装于其上的喷头改变位置，从而改变喷射的角度及方向，提高本专利技术的适用性。所述的喷杆采用万向节固定于支撑架上。调压装置或为手动调节，或为电动调节，或为两者结合。在支撑架上设置有云台，摄像头安装于云台上，云台利用遥控器进行控制。考虑高空远距离精确喷水操作，通过遥控器可以控制摄像头的角度，在地面监控显示器观察到线路设备的状况，控制喷头的工作，达到精确对准绝缘子的喷水效果。所述的无人机为多旋翼无人机，无人机的各螺旋桨位于同一个平面上，通过多根长度不等的轴相连接在机架固定板上。这样做的好处，主要是保证了机架上半部分（除去水箱、活塞泵等下部部件）的重心位于中心的前提下，能够承担更大的负载。综上所述的，本专利技术相比现有技术如下优点：本专利技术的输电线路无人机带电水冲洗装置可通用于各种类型的绝缘子冲洗，通用性好，且构造合理，结构简单，操作便捷，通过清洗水剂喷洒，即可对绝缘子瓷裙和表面进行清洗，具有操作简单、方便快捷，而且重量轻，方便携带，可提高操作人员的人身安全。附图说明图1是本专利技术的输电线路无人机带电水冲洗装置的结构示意图。图2是本专利技术输电线路无人机带电水冲洗装置的冲洗装置结构示意图。标号说明1无人机本体2冲洗装置21水箱22水泵23喷杆24喷头25支撑架。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术进行更详细的描述。实施例1一种输电线路无人机带电水冲洗装置，包括有六旋翼无人机本体1及控制装置，还包括有冲洗装置2，所述的冲洗装置包括有水箱21、水泵22、调压装置、喷杆23及喷头24，所述的水箱及水泵安装于无人机本体的下方，水泵与水箱相连，喷头与水泵之间通过软管进行连接，在喷头与水泵之间还设置有调压装置以控制喷头的出水量，在无人机下方设置有支撑架25，喷杆支撑于支撑架上，喷头支撑于喷杆上，所述的控制装置还控制水泵运转。水箱：用来装水的箱体。箱体是一个方形筒，上端中央处设计了加水口（内置过滤网、带有小孔的盖子等），下端是出水口。水泵为活塞泵：用来提供一定压力和流量的液体到喷洒部件中去。它用卡箍固定在机架底部，通过电动驱动工作。工作时，通过电子操纵控制装置操纵活门做动筒运动，使出液活门打开或关闭，控制液泵出来的液体通过出液管送到喷洒部件。通过调节喷杆，可使喷嘴角度达到上下90度调节，并且根据使用场合的不同水柱可在柱状和雾状之间任意调节。喷嘴直径为1.5mm的喷头小水量高压喷头，利用流速很高的水柱产生的冲击力对绝缘子表面沉积的污秽进行冲洗，优点是水柱压力高、流量小、耗水少、冲洗的溅射不严重，在冲洗线路设备时，对周围设备影响较小。调压装置：是通过电子设备操控出液压力，也可通过手动旋钮调整溢流阀。所述的喷杆可改变角度的安装于支撑架上。调压装置或为手动调节，或为电动调节，或为两者结合。在支撑架上设置有云台，摄像头安装于云台上，云台利用遥控器进行控制。所有的电源均采用无人机的电源。本实施例未述部分与现有技术相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路无人机带电水冲洗装置，包括有无人机本体及控制装置，其特征在于：还包括有冲洗装置，所述的冲洗装置包括有水箱、水泵、调压装置、喷杆及喷头，所述的水箱及水泵安装于无人机本体的下方，水泵与水箱相连，喷头与水泵之间通过软管进行连接，在喷头与水泵之间还设置有调压装置以控制喷头的出水量，在无人机下方设置有支撑架，喷杆支撑于支撑架上，喷头支撑于喷杆上，所述的控制装置还控制水泵运转。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机带电水冲洗装置，包括有无人机本体及控制装置，其特征在于：还包括有冲洗装置，所述的冲洗装置包括有水箱、水泵、调压装置、喷杆及喷头，所述的水箱及水泵安装于无人机本体的下方，水泵与水箱相连，喷头与水泵之间通过软管进行连接，在喷头与水泵之间还设置有调压装置以控制喷头的出水量，在无人机下方设置有支撑架，喷杆支撑于支撑架上，喷头支撑于喷杆上，所述的控制装置还控制水泵运转。2.根据权利要求1所述的输电线路无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述的喷杆可改变角度的安装于支撑架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振波，郑学樑，郑孝干，陈文彬，吴晓杰，罗锐凯，何希彬，李德疆，刘宝宏，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国家电网公司，国网福建省电力有限公司福州供电公司，
类型：发明
国别省市：福建,35