综合停车场出口排队管理控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种综合停车场出口排队管理控制方法及系统，对停车场车辆的通行模式分析动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况；该种综合停车场出口排队管理控制方法及系统，基于车辆通行模式分析实现停车场出口通道车辆驶出需求的动态预测，进一步实施同一出口通道关联停车区域间的车辆协调控制，以缓解出口排队，提高整体的通行效率。

Queuing management control method and system for comprehensive parking lot exit

The invention provides a comprehensive parking lot exit queuing management system and control method of dynamic analysis, forecasting the export channel traffic demand parking lot traffic patterns, analysis of regional control strategy, coordinated control of the regional vehicle pulled out of the parking lot; comprehensive export queuing management system and control method, analysis of parking dynamic prediction of field exit channel exit the vehicle traffic demand model based on the further implementation of vehicle control coordination with an outlet channel associated parking between regions, to ease the export line, improve the overall efficiency of the traffic.

【技术实现步骤摘要】
综合停车场出口排队管理控制方法及系统
本专利技术涉及一种综合停车场出口排队管理控制方法及系统。
技术介绍
随着停车需求的快速增长，停车问题已成为城市发展的重要问题之一。目前，很多城市建设有综合性的停车场、停车楼，以缓解停车供求不平衡问题。由于停车场的规划设计缺乏明确的出入口数量、车道等规范规定，因而实际使用中常出现出口服务效率低下的问题，尤其在通勤出行等特征明显且行为集中的区域，早晚高峰时段内，停车场出口排队现象往往较为严重，极大影响了停车场出口服务水平和通行效率。对于立体停车楼，常存在各层间共用出口通道的情况，进一步加剧了出口排队情况，不同楼层间的车辆在出口通道入口附近汇集，当驶出的需求较大时，可能由于冲突导致排队难以疏散而发生排队蔓延，影响出口通道附近其他路段的车辆正常通行。此类场景下，仅通过停车场内的交通诱导已无法缓解拥堵，需要其他的智能化管理控制手段，对出口通道的车辆通行情况进行动态管理，以提高总体的通行效率。
技术实现思路
在上述的背景现状下，本专利技术的目的是提供一种服务于综合停车场或停车楼的出口控制方法及系统，通过实时检测停车场出口通道入口交通需求与排队情况，在出口通道处实施管理控制措施，从时间上将冲突的车辆分隔，优化整体的车辆通行效率和停车场秩序，解决停车场在高峰时段因出口无序拥堵而导致的排队蔓延、秩序混乱等问题。本专利技术的技术解决方案是：一种综合停车场出口排队管理控制方法，根据停车场车辆的通行模式，动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况；具体包括以下步骤：S1.停车场入口通道、停车泊位、出口通道动态车辆数据采集，包括停车场入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据、出口通道排队长度检测数据；其中，入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据均包括有车辆号牌识别信息；S2.对于入口通道车辆驶入检测数据中的任一车辆，通过号牌匹配从停车泊位检测数据中检索车辆i所占泊位Pi；S3.进行入场车辆的通行模式分析，即根据号牌号码从停车场历史入口通道车辆驶入检测数据中检索是否存在车辆i的历史入场记录，若存在，则统计该车辆在停车场各出口通道的检测数据量，将数据量最大的出口通道作为车辆i的预测出口通道；若不存在，根据Pi的位置，将临近的出口道作为该车辆预测的出口通道；S4.设定停车场出口通道交通需求检测的短时时间间隔，动态预测各短时间隔内的出口通道交通需求，由实时的出口通道已排队车辆以及对应短时间隔内各区域泊位驶出车辆构成；所述区域指与出口通道入口处存在路段连接的区域；S5.根据实时的出口通道需求预测情况判断是否需要实施停车出场管控措施；对于需要采取出场管控措施的情况，根据各区域内驶入出口通道j的车辆动态预测情况，对各区域连通停车区域与出口通道j的路段进行协调管控。进一步地，步骤S4具体的出口通道交通需求的动态预测流程为：S41.从出口通道排队检测器获取检测时间节点t的排队长度lj,t，并将其转化为排队车辆数Nj,t，其中j为出口通道编号；S42.根据短时间隔[t-1,t]内停车泊位安装的车位检测器采集的数据分析车辆驶出状态，包括车位编号、驶出时刻、车牌号码；根据号牌号码估计车辆的出口通道，根据车位编号确定驶出车辆所属区域；统计各出口通道的估计车辆到达数Aj,t，其中，j为出口通道编号，k为区域编号，为区域k内以出口通道j为预测出口的车辆数；S43.实时预测检测节点t出口通道j的停车出场需求Dj,t＝Nj,t+Aj,t。进一步地，步骤S5具体的协调控制方法为：S51.检测出口通道的停车出场需求Dj,t是否超过通道最大排队长度T1，若未超过阈值，则无需进行场内的出场管控；否则，转入步骤S52；S52.根据各区域内驶入出口通道j的车辆动态预测情况，分析各区域车辆的放行优先级：将超过场内路段最大排队车辆数T2的区域作为主区域，其他区域为次区域；若存在多个主区域，则按数值降序确定控制优先级；S53.通过安装于出口通道连接路段的车辆管控设备实施场内各区域驶出车辆的协调控制，优先级高的主区域车辆优先放行，使车辆驶入出口通道排队尾端等候驶出，其他区域车辆在场内路段等待；当出口通道排队长度D'j,t低于通道最大排队长度T1，则按优先级依次放行其他主区域、次区域的车辆。进一步地，步骤S51中，通道最大排队长度T1取值根据出口通道通行能力以及停车场管控需求确定。进一步地，步骤S52中，T2的取值根据区域内泊位数以及区域与出口通道连接的路段通行能力确定。一种综合停车场出口排队管理控制系统，包括前端设备和管控中心；其中前端设备用于系统数据的采集以及管控措施的实施，管控中心实现数据的处理以及停车场内车辆通行的监测与管控；前端设备：包括安装于停车场进出口通道的具有号牌识别功能的车辆检测设备、安装于停车泊位的车位监测设、安装于出口通道的排队检测设备和安装于出口通道入口附近的车辆通行管制设备；管控中心：采用上述综合停车场出口排队管理控制方法，对停车场车辆的通行模式分析动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况。进一步地，管控中心包括停车场车辆出入监测模块与出口管控模块，车辆出入监测模块获取前端设备的采集数据，基于号牌匹配以及车辆通行模式分析方法，建立车辆-入口-停车位-预测出口的关联关系，动态监测车辆驶入驶出情况；出口管控模块获取车辆出入监测模块对于车辆驶出出口的预测数据，以及前端采集的实时出口道排队长度数据，实时预测各出口通道的停车出场需求，并根据管控方案对出口通道附近的通行管制设备进行控制，协调各区域内的车辆驶出情况，从而实现车辆出场的有序管理。本专利技术的有益效果是：该种综合停车场出口排队管理控制方法及系统，基于历史数据对车辆停车场的驶入驶出通行模式进行分析，在此基础上预判车辆行为，实现停车场出口通道车辆驶出需求的动态预测，进一步实施同一出口通道关联停车区域间的车辆协调控制，从时间上将冲突的车辆分隔，智能化管控停车场秩序，以缓解出口排队，提高整体的通行效率。附图说明图1是本专利技术实施例综合停车场出口排队管理控制方法的流程示意图。图2是本专利技术实施例综合停车场出口排队管理控制系统的说明示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。实施例一种综合停车场出口排队管理控制方法，通过对停车场车辆的通行模式分析动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况；如图1，具体步骤如下：S1.停车场入口通道、停车泊位、出口通道动态车辆数据采集，包括：停车场入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据、出口通道排队长度检测数据；其中，入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据均包括有车辆号牌识别信息。S2.对于入口通道车辆驶入检测数据中的任一车辆,通过号牌匹配从停车泊位检测数据中检索车辆i所占泊位Pi。S3.进行入场车辆的通行模式分析，即根据号牌号码从停车场历史入口通道车辆驶入检测数据中检索是否存在车辆i的历史入场记录，若存在，则统计该车辆在停车场各出口通道的检测数据量，将数据量最大的出口通道作为车辆i的预测出口通道；若不存在，根据Pi的位置，将临近的出口道作为该车辆预测的出口通道。S4.设定停车场出口通道交通需求检测的短时时间间隔，动态预测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综合停车场出口排队管理控制方法，其特征在于：根据停车场车辆的通行模式，动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况；具体包括以下步骤：S1.停车场入口通道、停车泊位、出口通道动态车辆数据采集，包括停车场入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据、出口通道排队长度检测数据；其中，入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据均包括有车辆号牌识别信息；S2.对于入口通道车辆驶入检测数据中的任一车辆，通过号牌匹配从停车泊位检测数据中检索车辆i所占泊位Pi；S3.进行入场车辆的通行模式分析，即根据号牌号码从停车场历史入口通道车辆驶入检测数据中检索是否存在车辆i的历史入场记录，若存在，则统计该车辆在停车场各出口通道的检测数据量，将数据量最大的出口通道作为车辆i的预测出口通道；若不存在，根据Pi的位置，将临近的出口道作为该车辆预测的出口通道；S4.设定停车场出口通道交通需求检测的短时时间间隔，动态预测各短时间隔内的出口通道交通需求，由实时的出口通道已排队车辆以及对应短时间隔内各区域泊位驶出车辆构成；所述区域指与出口通道入口处存在路段连接的区域；S5.根据实时的出口通道需求预测情况判断是否需要实施停车出场管控措施；对于需要采取出场管控措施的情况，根据各区域内驶入出口通道j的车辆动态预测情况，对各区域连通停车区域与出口通道j的路段进行协调管控。...

【技术特征摘要】
1.一种综合停车场出口排队管理控制方法，其特征在于：根据停车场车辆的通行模式，动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况；具体包括以下步骤：S1.停车场入口通道、停车泊位、出口通道动态车辆数据采集，包括停车场入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据、出口通道排队长度检测数据；其中，入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据均包括有车辆号牌识别信息；S2.对于入口通道车辆驶入检测数据中的任一车辆，通过号牌匹配从停车泊位检测数据中检索车辆i所占泊位Pi；S3.进行入场车辆的通行模式分析，即根据号牌号码从停车场历史入口通道车辆驶入检测数据中检索是否存在车辆i的历史入场记录，若存在，则统计该车辆在停车场各出口通道的检测数据量，将数据量最大的出口通道作为车辆i的预测出口通道；若不存在，根据Pi的位置，将临近的出口道作为该车辆预测的出口通道；S4.设定停车场出口通道交通需求检测的短时时间间隔，动态预测各短时间隔内的出口通道交通需求，由实时的出口通道已排队车辆以及对应短时间隔内各区域泊位驶出车辆构成；所述区域指与出口通道入口处存在路段连接的区域；S5.根据实时的出口通道需求预测情况判断是否需要实施停车出场管控措施；对于需要采取出场管控措施的情况，根据各区域内驶入出口通道j的车辆动态预测情况，对各区域连通停车区域与出口通道j的路段进行协调管控。2.如权利要求1所述的综合停车场出口排队管理控制方法，其特征在于：步骤S4具体的出口通道交通需求的动态预测流程为：S41.从出口通道排队检测器获取检测时间节点t的排队长度lj,t，并将其转化为排队车辆数Nj,t，其中j为出口通道编号；S42.根据短时间隔[t-1,t]内停车泊位安装的车位检测器采集的数据分析车辆驶出状态，包括车位编号、驶出时刻、车牌号码；根据号牌号码估计车辆的出口通道，根据车位编号确定驶出车辆所属区域；统计各出口通道的估计车辆到达数Aj,t，其中，j为出口通道编号，k为区域编号，为区域k内以出口通道j为预测出口的车辆数；S43.实时预测检测节点t出口通道j的停车出场需求Dj,t＝Nj,t+Aj,t。3.如权利要求2所述的综合停车场出口排队管理控制方法，其特征在于：步骤S5具体的协调控制方法为：S51.检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟韬，饶欢，陈凝，李璐，盛旺，
申请(专利权)人：江苏智通交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32