一种带缺料位置自动寻找的智能送料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，包括车体，车体的底部前端安装有停车位置感应器，车体的底部中心安装有位置光电接收器，机架轨道的两端均安装有位置光电发射器和定位铁块，位置光电发射器的输出端电连接位置光电接收器的输入端，光电接收器的输出端与停车位置感应器的输入端电性连接。本带缺料位置自动寻找的智能送料车，全自动扁形茶炒制机的位置光电发射器发出缺料光电信号后，车体上的位置光电接收器接受光电信号，智能茶叶上料机出料口输送鲜鲜的茶叶至车体内的皮带下料机上，系统进入寻址状态，停在精确位置，启动出料旋转皮带，完成上料、分料、称量、炒制、出料及集中输送的全自动加工过程。

A lack of automatic search for the feed point of intelligent feeding car

The utility model discloses a lack of automatic search for the position of intelligent material feeding car, which comprises a vehicle body is installed on the front end of the bottom of the parking position sensor, the installation position of the center of the bottom of the photoelectric receiver are installed at both ends of the frame track the position of the photoelectric emitter and the positioning block, the input output terminal position of the photoelectric transmitter the connection position of the photoelectric receiver, receiver output terminal and parking position sensor is electrically connected with the input end. The lack of material with intelligent automatic position for feeding car automatic flat tea machine for the position of the photoelectric transmitter a Queliao photoelectric signal after photoelectric receiver on the body to accept the position of photoelectric signal, intelligent tea feeder outlet conveying fresh tea to the body skin feeding machine system. Enter the address state, stopped at the exact position, start discharging rotary belt, finish feeding, feeding, weighing, frying, discharging and transporting automatic processing.

【技术实现步骤摘要】
一种带缺料位置自动寻找的智能送料车
本技术涉及智能分配送料机
，尤其是一种带缺料位置自动寻找的智能送料车。
技术介绍
目前，随着社会的进步和茶叶深加工的发展，市场上对茶叶加工要求做到全程自动化、无人化、清洁化，现有的机械都是单台机器为主，没有做到全程自动化，不能满足用户的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，具有能提高茶叶生产自动化程度、减轻劳动强度、节约生产成本和提高经济效益以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，包括车体，所述车体的顶部两端对称设有第一边门和第二边门，第一边门和第二边门之间连接有门连杆自锁装置；所述车体的顶部固定安装有皮带下料机，在所述皮带下料机上活动连接有出料旋转皮带，出料旋转皮带的一端设在第一边门的下方，出料旋转皮带的另一端设在第二边门的下方；所述车体的底部前端安装有停车位置感应器，车体的底部中心安装有位置光电接收器，车体的底部活动连接有车轮；所述车体的上方设有茶叶上料机出料口，车轮活动连接有机架轨道；所述机架轨道的一端的底部安装有浮动称量装置，车体设在浮动称量装置的上方；所述机架轨道的一侧安装有全自动扁形茶炒制机，全自动扁形茶炒制机设在车体的下方；所述机架轨道的两端均安装有位置光电发射器和定位铁块，位置光电发射器和定位铁块均设在全自动扁形茶炒制机的正上方；所述全自动扁形茶炒制机的输出端电连接位置光电发射器的输入端；所述位置光电发射器的输出端电连接位置光电接收器的输入端，光电接收器的输出端与停车位置感应器的输入端电性连接；所述停车位置感应器的输出端电连接定位铁块输入端。作为本技术进一步的方案：所述第一边门和第二边门均与车体活动连接，第一边门和第二边门与车体的连接铰链横向安装。作为本技术进一步的方案：所述出料旋转皮带的正上方设置茶叶上料机出料口。作为本技术进一步的方案：所述车体设在全自动扁形茶炒制机的斜上方，出料旋转皮带设在全自动扁形茶炒制机的正上方。与现有技术相比，本技术有益效果：本带缺料位置自动寻找的智能送料车，通过设置，车体、茶叶上料机出料口、浮动称量装置、位置光电发射器和定位铁块，全自动扁形茶炒制机的位置光电发射器发出缺料光电信号后，车体上的位置光电接收器接受光电信号，进行精确的称量茶叶，首先通过智能茶叶上料机出料口输送鲜鲜的茶叶至车体内的皮带下料机上，通过浮动称量装置精确称量后，系统进入寻址状态，停车位置感应器感应到定位铁块的位置信号马上停在精确位置，启动出料旋转皮带，打开第一边门和第二边门下料，完成上料、分料、称量、炒制、出料及集中输送的全自动加工过程。附图说明图1为本技术的智能小车寻址系统图；图2为本技术的智能小车自锁出料门机构图；图3为本技术的模块连接图。图中：1-车体；11-第一边门；12-第二边门；13-门连杆自锁装置；14-皮带下料机；15-出料旋转皮带；16-车位置感应器；17-位置光电接收器；18-车轮；2-茶叶上料机出料口；3-机架轨道；4-浮动称量装置；5-全自动扁形茶炒制机；6-位置光电发射器；7-定位铁块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，包括车体1，车体1的顶部两端对称设有第一边门11和第二边门12，第一边门11和第二边门12均与车体1活动连接，第一边门11和第二边门12与车体1的连接铰链横向安装，第一边门11和第二边门12通过横向的铰链打开和关闭，第一边门11和第二边门12之间连接有门连杆自锁装置13，门连杆自锁装置13具有自动打开和关闭第一边门11和第二边门12的功能；车体1的顶部固定安装有皮带下料机14，在皮带下料机14上活动连接有出料旋转皮带15，出料旋转皮带15的正上方设置茶叶上料机出料口2，第一边门11和第二边门12都关闭后，茶叶上料机出料口2将新鲜茶叶送至出料旋转皮带15上，出料旋转皮带15的一端设在第一边门11的下方，出料旋转皮带15的另一端设在第二边门12的下方，出料旋转皮带15旋转可以将茶叶送到全自动扁形茶炒制机5内；车体1的底部前端安装有停车位置感应器16，停车位置感应器16可以感应定位铁块7的位置，车体1的底部中心安装有位置光电接收器17，位置光电接收器17与位置光电发射器6无线连接，车体1的底部活动连接有车轮18，车轮18可以带动车体1移动；车体1的上方设有茶叶上料机出料口2，车轮18活动连接有机架轨道3，机架轨道为带滑触电滑轨，车轮18可以通过有机架轨道3进行位置的移动；机架轨道3的一端的底部安装有浮动称量装置4，在车体1未移动之前，车体1设置在浮动称量装置4的上方，浮动称量装置4可以准确的称量车体1内的茶叶量，全自动扁形茶炒制机5缺多少茶叶，茶叶上料机出料口2就会输送多少茶叶；机架轨道3的一侧安装有全自动扁形茶炒制机5，全自动扁形茶炒制机5可以对新鲜的茶叶进行加温炒制，自动控制加压、温度和自动开门出料，全自动扁形茶炒制机5设在车体1的下方，便于接受皮带下料机14上的茶叶；机架轨道3的两端均安装有位置光电发射器6和定位铁块7，位置光电发射器6和定位铁块7均设在全自动扁形茶炒制机5的正上方，位铁块7可以对全自动扁形茶炒制机5的位置进行定位；全自动扁形茶炒制机5的输出端电连接位置光电发射器6的输入端，全自动扁形茶炒制机5缺茶叶的信息就会发送至位置光电发射器6；位置光电发射器6的输出端电连接位置光电接收器17的输入端，位置光电发射器6就会将哪里缺茶叶的全自动扁形茶炒制机5位置发送到小车上的位置光电接收器17，光电接收器17的输出端与停车位置感应器16的输入端电性连接，小车运送新鲜的茶叶；停车位置感应器16的输出端电连接定位铁块7输入端，到了缺料的位置时小车停止，小车下料时第一边门11和第二边门12自动打开，出料旋转皮带15带动茶叶流至下方的全自动扁形茶炒制机5。综上所述；该带缺料位置自动寻找的智能送料车，通过设置，车体1、茶叶上料机出料口2、浮动称量装置4、位置光电发射器6和定位铁块7，全自动扁形茶炒制机5的位置光电发射器6发出缺料光电信号后，车体1上的位置光电接收器17接受光电信号，进行精确的称量茶叶，首先通过智能茶叶上料机出料口2输送鲜鲜的茶叶至车体1内的皮带下料机14上，通过浮动称量装置4精确称量后，系统进入寻址状态，停车位置感应器16感应到定位铁块7的位置信号马上停在精确位置，启动出料旋转皮带15，打开第一边门11和第二边门12下料，完成上料、分料、称量、炒制、出料及集中输送的全自动加工过程。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部两端对称设有第一边门(11)和第二边门(12)，第一边门(11)和第二边门(12)之间连接有门连杆自锁装置(13)；所述车体(1)的顶部固定安装有皮带下料机(14)，在所述皮带下料机(14)上活动连接有出料旋转皮带(15)，出料旋转皮带(15)的一端设在第一边门(11)的下方，出料旋转皮带(15)的另一端设在第二边门(12)的下方；所述车体(1)的底部前端安装有停车位置感应器(16)，车体(1)的底部中心安装有位置光电接收器(17)，车体(1)的底部活动连接有车轮(18)；所述车体(1)的上方设有茶叶上料机出料口(2)，车轮(18)活动连接有机架轨道(3)；所述机架轨道(3)的一端的底部安装有浮动称量装置(4)，车体(1)设在浮动称量装置(4)的上方；所述机架轨道(3)的一侧安装有全自动扁形茶炒制机(5)；所述机架轨道(3)的两端均安装有位置光电发射器(6)和定位铁块(7)，位置光电发射器(6)和定位铁块(7)均设在全自动扁形茶炒制机(5)的正上方；所述全自动扁形茶炒制机(5)的输出端电连接位置光电发射器(6)的输入端；所述位置光电发射器(6)的输出端电连接光电接收器(17)的输入端，光电接收器(17)的输出端与停车位置感应器(16)的输入端电性连接；所述停车位置感应器(16)的输出端电连接定位铁块(7)输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部两端对称设有第一边门(11)和第二边门(12)，第一边门(11)和第二边门(12)之间连接有门连杆自锁装置(13)；所述车体(1)的顶部固定安装有皮带下料机(14)，在所述皮带下料机(14)上活动连接有出料旋转皮带(15)，出料旋转皮带(15)的一端设在第一边门(11)的下方，出料旋转皮带(15)的另一端设在第二边门(12)的下方；所述车体(1)的底部前端安装有停车位置感应器(16)，车体(1)的底部中心安装有位置光电接收器(17)，车体(1)的底部活动连接有车轮(18)；所述车体(1)的上方设有茶叶上料机出料口(2)，车轮(18)活动连接有机架轨道(3)；所述机架轨道(3)的一端的底部安装有浮动称量装置(4)，车体(1)设在浮动称量装置(4)的上方；所述机架轨道(3)的一侧安装有全自动扁形茶炒制机(5)；所述机架轨道(3)的两端均安装有位置光电发射器(6)和定位铁块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵贤国，
申请(专利权)人：浙江银球机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33