一种机器人气囊式抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人气囊式抛光装置，包括：支架；抛光机，安装于所述支架的一端；气囊式气缸，安装于所述支架的另一端，通过气囊式气缸实现所述抛光机与工件之间形成上下浮动式柔性触碰。本实用新型专利技术提供的一种机器人气囊式抛光装置，结构简单，制造成本较低，通过气囊式气缸实现柔性上下浮动抛光，提高抛光机在工件表面的抛光质量，延长抛光机的使用寿命，另外，通过在抛光机的开关处安装优力胶垫，实现抛光机的无极调节。

Air bag type polishing device for robot

The utility model provides a robot gasbag polishing device, comprising a bracket; polishing machine, is arranged on the bracket; air cylinder, the other end is arranged on the bracket, between the airbag cylinder to realize the polishing machine and the workpiece formed on the flexible touch. A robot gasbag polishing device, the utility model has simple structure, low manufacturing cost, through the air cylinder to achieve flexible floating polishing, polishing machine in improving the polishing quality of the workpiece surface, prolong the service life of the polishing machine, in addition, by installing the rubber pad on the switch polisher, no the adjustment of the polishing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人气囊式抛光装置
本技术属于机械加工
，涉及一种抛光装置，特别是一种机器人气囊式抛光装置。
技术介绍
在使用抛光装置中，抛光装置的抛光面与工件之间是硬性接触，而且由于工件表面的凹凸不平，导致对抛光装置的抛光面的损害较大，影响抛光装置的使用寿命。综上所述，为解决现有抛光装置结构上的不足，需要设计一种柔性抛光，降低抛光面的损伤，延长其使用寿命的抛光装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柔性抛光，降低抛光面的损伤，延长其使用寿命的抛光装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人气囊式抛光装置，包括：支架；抛光机，安装于所述支架的一端；气囊式气缸，安装于所述支架的另一端，通过气囊式气缸实现所述抛光机与工件之间形成上下浮动式柔性触碰。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，所述支架包括：安装座；旋转臂，一端固定于安装座上；旋转座，其上设置有一转轴，与旋转臂的另一端相连；其中，与安装座相连一端的旋转臂和远离转轴一端的旋转座之间作为气囊式气缸的安装位置。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，安装座包括两块相互对称拼接的安装板，其中，每块安装板内设置一空腔，空腔的上下两侧均设置有定位块；顶板，两侧分别与两块安装板可拆卸连接。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，旋转臂呈折弯状设置，其中，旋转臂的一端扣接于顶板上，旋转臂的另一端嵌装于旋转座上，并与转轴相连；靠近转轴一端的旋转臂上设置有呈圆弧状的标尺。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，与顶板相连一侧的旋转臂的对称面上可拆卸连接有垫块。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，旋转座呈L形设置，靠近标尺一端的旋转座上设置有一指针，且指针的箭头方向对准标尺。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，连接旋转臂一端的所述旋转座上设置有一个长圆孔，且所述长圆孔靠近指针的位置。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，所述机器人气囊式抛光装置还包括至少一个拉簧，其中，拉簧的一端连接于旋转座的凸轴上，拉簧的另一端连接于旋转臂的凸轴上。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，沿所述旋转座上凸轴的轴线方向和沿所述旋转臂上凸轴的轴线方向各设置一环形凹槽。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，扣接于旋转座凸轴上的拉簧一端和扣接于旋转臂凸轴上的拉簧一端的扣接方向相反。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，旋转座上凸轴的中心与旋转臂上凸轴的中心连线与气囊式气缸的浮动方向不平行。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，机器人气囊式抛光装置还包括一优力胶垫，安装于空腔内，并紧贴与抛光机的开关上。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，拉簧的数量为2根，对称设置于气囊式气缸的两侧，均分别连接于旋转座1的凸轴和旋转臂的凸轴上。在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，沿安装板的两侧各设置有若干个安装孔，实现两块安装板的可拆卸连接。与现有技术相比，本技术提供的一种机器人气囊式抛光装置，结构简单，制造成本较低，通过气囊式气缸实现柔性上下浮动抛光，提高抛光机在工件表面的抛光质量，延长抛光机的使用寿命，另外，通过在抛光机的开关处安装优力胶垫，实现抛光机的无极调节。附图说明图1是本技术一种机器人气囊式抛光装置的结构示意图。图2是本技术一较佳实施例中抛光机所在位置的半开示意图。图中，100、支架；110、安装座；111、安装板；112、空腔；113、定位块；114、顶板；115、安装孔；120、旋转臂；121、标尺；122、垫块；130、旋转座；131、指针；132、长圆孔；140、转轴；200、抛光机；300、气囊式气缸；400、拉簧；410、挂钩；500、凸轴；510、环形凹槽；600、优力胶垫。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本技术提供的一种机器人气囊式抛光装置，包括：支架100；抛光机200，安装于支架100的一端，用以抛光工件表面；气囊式气缸300，安装于支架100的另一端，通过气囊式气缸300减弱抛光机200抛光工件表面时产生的振动，从而实现抛光机200与工件之间形成上下浮动式柔性触碰。本技术提供的机器人气囊式抛光装置的工作原理：将抛光机200安装于支架100的一端上，使得抛光机200中的工作面裸露于支架100外侧，并与需要抛光工件的表面碰触，开启抛光机200，进行抛光作业，同时通过安装于支架100另一端的气囊式气缸300减缓抛光机200对工件的冲击，提高抛光质量。本技术提供的机器人气囊式抛光装置中所用的抛光机200为普通抛光设备，使得机器人气囊式抛光装置的支架100上能够安装不同类型的抛光机200，扩大了抛光装置的应用范围，另外，在操控方面，实现无级调节，柔性抛光的特性。本技术中采用气囊式气缸300具有以下优点：设计高度低，倾斜动作无需转接装置，购置成本低，无摩擦、免维护，耐疲劳性能好，产品系列齐全，无摩擦、工作平稳，允许横向偏心，安装经济简便，工作安全性高，耐各种介质性能。优选地，如图1和图2所示，支架100包括：安装座110，用以固定抛光机200；旋转臂120，一端固定于安装座110上；旋转座130，其上设置有一转轴140，与旋转臂120的另一端相连；其中，与安装座110相连一端的旋转臂120和远离转轴140一端的旋转座130之间作为气囊式气缸300的安装位置，即气囊式气缸300的两端分别与旋转座130和旋转臂120相连。当抛光机200给工件进行抛光作业时，安装座110随着抛光机200上下浮动，从而带动与安装座110相连一端的旋转臂120绕转轴140摆动，进而改变旋转臂120与旋转座130之间的距离，使得气囊式气缸300不间断的被压缩或者拉伸，实现气囊式气缸300的上下浮动，最终减缓抛光机200抛光工件时产生的振动，提高工件抛光表面的质量，延长抛光机200的使用寿命。优选地，如图1和图2所示，安装座110包括两块相互对称拼接的安装板111，其中，每块安装板111内设置一空腔112，作为抛光机200的安装空间，空腔112的上下两侧均设置有定位块113，用以定位、卡接安装于空腔112中的抛光机200，防止抛光机200在工作时，在安装座110内移动或者晃动，从而影响抛光质量；顶板114，两侧分别与两块安装板111可拆卸连接，用以密封安装座110，使得安装抛光机200的容腔保持干净，提高抛光机200的使用寿命。优选地，如图1和图2所示，沿安装板111的两侧各设置有若干个安装孔115，实现两块安装板111的可拆卸连接，便于更换安装于空腔112中的抛光机200。优选地，如图1和图2所示，旋转臂120呈折弯状设置，其中，旋转臂120的一端扣接于顶板114上，旋转臂120的另一端嵌装于旋转座130上，并与转轴140相连，通过安装座110的上下移动，带动旋转臂120绕转轴140摆动；靠近转轴140一端的旋转臂120上设置有呈圆弧状的标尺121，且根据标尺121上的刻度能精确抛光工件表面，提高工件表面的抛光质量。优选地，如图1和图2所示，与顶板114相连一侧的旋转臂120的对称面上可拆卸连接有垫块122，作为气囊式气缸300一端的安装位置，根据垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人气囊式抛光装置，其特征在于，包括：支架；抛光机，安装于所述支架的一端；气囊式气缸，安装于所述支架的另一端，通过气囊式气缸实现所述抛光机与工件之间形成上下浮动式柔性触碰。

【技术特征摘要】
1.一种机器人气囊式抛光装置，其特征在于，包括：支架；抛光机，安装于所述支架的一端；气囊式气缸，安装于所述支架的另一端，通过气囊式气缸实现所述抛光机与工件之间形成上下浮动式柔性触碰。2.根据权利要求1所述的一种机器人气囊式抛光装置，其特征在于，所述支架包括：安装座；旋转臂，一端固定于安装座上；旋转座，其上设置有一转轴，与旋转臂的另一端相连；其中，与安装座相连一端的旋转臂和远离转轴一端的旋转座之间作为气囊式气缸的安装位置。3.根据权利要求1所述的一种机器人气囊式抛光装置，其特征在于，旋转臂的一端扣接于安装座上，旋转臂的另一端嵌装于旋转座上，并与转轴相连；靠近转轴一端的旋转臂上设置有呈圆弧状的标尺。4.根据权利要求1所述的一种机器人气囊式抛光装置，其特征在于，旋转臂与气囊式气缸之间可拆卸连接有垫块。5.根据权利要求3所述的一种机器人气囊式抛光装置，其特征在于，靠近标尺一...

【专利技术属性】
技术研发人员：管宾，刘鹏，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33