一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，该夹具包括支撑板，所述支撑板用于承载各部件；机器人快换盘母头，所述机器人快换盘母头与所述支撑板相连；第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸分别用于驱动与其相连的第一挂钩组以及第二挂钩组按预定的轨道移动。本申请提供的用于动力电池模组入箱的抓手夹具，配有机器人快换盘母头，可以兼容其他的装配模组；可以校对电池模组尺寸，若尺寸不合格，则不抓取，防止电池模组损坏；能够保证电池模组的尺寸不变，便于后续装入电池包；通过支架限位销，防止电池模组从下部分开；能够保证电池模组的尺寸不变，便于后续装入电池包。

Gripper for power battery module in case

The invention discloses a starting point for the power battery module into the box of the fixture, the fixture comprises a support plate, the support plate for bearing components; robot quick change disc head, quick change disc female head of the robot and the supporting board is connected; the first driving cylinder and second cylinder drive, the the first driving cylinder and second cylinder are respectively used for driving the drive connected to the first group and the second hook hook group according to a predetermined orbit mobile. The starting point for the power battery module into the fixture box is provided with a robot, quick change disc head, can be compatible with other module assembly; the battery module can check the size, if the size is not qualified, do not grab, prevent battery module damage; to ensure the battery module size unchanged, easy to follow through into the battery pack; support the limit pin, to prevent the battery module from the lower part; to ensure the battery module size unchanged, easy to follow into the battery pack.

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具
本专利技术涉及汽车电池组装设备
，特别是涉及一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具。
技术介绍
随着电动汽车的市场和行情的火爆，动力电池的需求也越来越多，对动力电池生产线的水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。动力电池系统指用来给电动汽车的驱动提供能量的一种能量储存装置，由一个或多个电池包以及电池管理（控制）系统组成。而电池包离不开模组，动力电池模组是指动力电池单体经由串并联方式组合并加保护线路板及外壳后，能够直接提供电能的组合体，是组成动力电池系统的次级结构之一。在实际应用中，动力电池模组需要高质量、高效率、高精度的放进电池包里面，现有技术中，由于缺乏相应的设备，大多采用人工放置的方法。而人工放置的方法存在工作效率慢、危险性高以及精度差等问题。随着科技的发展，现有技术中出现了用于动力电池模组进行抓取的自动设备，而现有技术中的设备存在模组兼容性差、模组容易掉落、不能够对模组尺寸进行检测等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具。本专利技术提供了如下方案：一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，包括：支撑板，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板用于承载各部件；机器人快换盘母头，所述机器人快换盘母头与所述支撑板相连；第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及第二气缸分别与所述支撑板相连，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸分别用于驱动与其相连的第一挂钩组以及第二挂钩组按预定的轨道移动；尺寸检测板，所述尺寸检测板位于所述支撑板下方与其固定相连；所述尺寸检测板外形为方形，所述尺寸检测板四角处开设有用于电池模组支架上的立柱进入的通孔；传感器，所述传感器与所述支撑板相连，所述传感器用于检测所述支撑板与水平面所成角度是否满足预置的角度范围条件。

【技术特征摘要】
1.一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板用于承载各部件；机器人快换盘母头，所述机器人快换盘母头与所述支撑板相连；第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及第二气缸分别与所述支撑板相连，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸分别用于驱动与其相连的第一挂钩组以及第二挂钩组按预定的轨道移动；尺寸检测板，所述尺寸检测板位于所述支撑板下方与其固定相连；所述尺寸检测板外形为方形，所述尺寸检测板四角处开设有用于电池模组支架上的立柱进入的通孔；传感器，所述传感器与所述支撑板相连，所述传感器用于检测所述支撑板与水平面所成角度是否满足预置的角度范围条件。2.根据权利要求1所述的用于动力电池模组入箱的抓手夹具，其特征在于，所述第一挂钩组包括两两相对设置的四个第一挂钩，所述第一挂钩上设置有凸起；所述第一挂钩可在所述第一驱动气缸驱动下向中间靠拢或者远离。3.根据权利要求2所述的用于动力电池模组入箱的抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘延庆，
申请(专利权)人：潘延庆，
类型：发明
国别省市：上海,31