一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法技术

本发明专利技术提供一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，包括以下步骤：获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；获取包含所述目标车辆的车道监控图像；在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；从所述车道监控图像中检测出运动目标，提取运动目标的车牌号与所述目标车辆的车牌号进行匹配，选定所述目标车辆，并确定所述目标车辆的所在车道；根据多个相邻帧的车道监控图像中所述目标车辆的所在车道，确定所述目标车辆与所述车道模型的相交次数，当所述相交次数大于预设值时，判断所述车辆来回变道。

Vehicle lane change detection method based on lane model

The invention provides a model based on vehicle lane change back and forth road detection method comprises the following steps: obtaining the target real-time vehicle location information and the license plate number; access lane monitoring image containing the target vehicle; lane detection in the lane monitoring image, according to the established access Lane Lane model, and the number of all lanes; detect the moving object from the lane monitoring image, matching the license plate number plate number to extract the moving object and the target vehicle, the selected target vehicle, and to determine the location of the target vehicle lane; according to where the Lane Lane monitoring images of a plurality of adjacent frames in the target vehicle, determine the number of times of crossing the target vehicle and the lane model, when the intersection number is greater than the preset value, whether the vehicle to change back and forth Avenue\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法
本专利技术涉及视频监控领域，具体的说，涉及了一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法。
技术介绍
高速公路上车辆的异常行为主要包括车辆过快、车辆过慢、车辆滞留、车辆逆行和车辆来回变道等。现阶段通过GPS定位技术已经能够实现前几种异常行为的精确检测，而对车辆来回变道来说，由于现有的车道定位通常通过GPS数据进行分析和处理，其无法准确获取自身所在的车道，因此无法采用GPS定位技术来精确定位车辆所在的车道，这就给后续的交通管理带来不便。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，具有设计科学，且能有效的实现车辆所在车道的精确定位。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；步骤2，获取包含所述目标车辆的车道监控图像；步骤3，在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；步骤4，采用背景差法从所述车道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；步骤2，获取包含所述目标车辆的车道监控图像；步骤3，在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；步骤4，采用背景差法从所述车道监控图像中检测出运动目标，提取运动目标的车牌号与所述目标车辆的车牌号进行匹配，选定所述目标车辆，确定所述目标车辆的所在车道；步骤5，根据多个相邻帧的车道监控图像中所述目标车辆的所在车道，确定所述目标车辆与所述车道模型的相交次数，当所述相交次数大于预设值时，判断所述车辆来回变道。

【技术特征摘要】
1.一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；步骤2，获取包含所述目标车辆的车道监控图像；步骤3，在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；步骤4，采用背景差法从所述车道监控图像中检测出运动目标，提取运动目标的车牌号与所述目标车辆的车牌号进行匹配，选定所述目标车辆，确定所述目标车辆的所在车道；步骤5，根据多个相邻帧的车道监控图像中所述目标车辆的所在车道，确定所述目标车辆与所述车道模型的相交次数，当所述相交次数大于预设值时，判断所述车辆来回变道。2.根据权利要求1所述的基于车道模型的车辆来回变道检测方法，其特征在于，所述步骤3的具体步骤为：步骤3.1，对所述车道监控图像进行预处理，并通过障碍物检测法检测出车道监控图像中的障碍区，最后在所述车道监控图像的预处理结果中将所述障碍区排除，获得包含大量车道线信息的边缘图像；步骤3.2，采用加权双曲线拟合算法进行车道线参数拟合，并对检测得到的双曲线曲率进行曲率滤波，排除不正确的检测结果；步骤3.3，在车道线检测结果中，将所有车道线按照相邻两条车道线组成一个车道建立车道模型，并按照一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长宝，杜红民，侯长生，孔晓阳，王茹川，郭振强，郧刚，王磊，王莹莹，
申请(专利权)人：中原智慧城市设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41