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本发明提供一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，包括以下步骤：获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；获取包含所述目标车辆的车道监控图像；在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；从所述车道监控图像中...
该专利属于中原智慧城市设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中原智慧城市设计研究院有限公司授权不得商用。

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