智能位置追踪操控笔及姿态原始数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种智能位置追踪操控笔及空间交互传感器原始数据的处理方法，操控笔包括笔状壳体及智能控制电路板，智能控制电路板设于笔状壳体容腔内，智能控制电路板包括运动传感器、处理单元、通信单元、反馈提示单元及空间坐标信号单元，方法包括：运动传感器检测操控笔传感器参数；处理单元读取操控笔传感器原始数据，判断传感器原始数据是否有效；处理单元对传感器原始数据进行均值滤波，获取操控笔的欧拉角参数和四元数；通过通信单元将操控笔的欧拉角参数和四元数传输到特定的交互设备，确定操控笔的空间传感器；实施本发明专利技术，解决了“漂移”现象、结合九轴运动传感器和红外追踪技术，追踪操控笔空间运动传感器的精度大大提高，提高了用户体验。

Intelligent position tracking manipulation pen and posture primitive data processing method

The invention discloses an intelligent location tracking processing method of original data manipulation pen and spatial interaction of sensor and control pen comprises a pen shaped housing and intelligent control circuit board, intelligent control circuit board is arranged in the cavity of the pen shell, the intelligent control circuit board includes a motion sensor, processing unit, communication unit, feedback prompting unit and space coordinates the signal unit method includes a motion sensor detection control pen sensor parameters; the processing unit reads the original data manipulation pen sensor, judge the raw sensor data processing unit is effective; mean filter on the original sensor data acquisition, manipulation of Euler angle parameters and the pen four yuan number; through the communication unit will control the Euler angle and pen the number of four yuan transferred to the interactive device specific, determine the spatial manipulation of sensor pen; the invention solves With the \drift\ phenomenon and the combination of nine axis motion sensor and infrared tracking technology, the precision of tracking motion pen space motion sensor is improved greatly, and the user experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
智能位置追踪操控笔及姿态原始数据处理方法
本专利技术涉及3D立体
，特别涉及一种智能位置追踪操控笔及姿态原始数据的处理方法。
技术介绍
现有的交互操控笔，内置运动传感器和红外发射器，通过HDMI电缆与3D显示设备配合使用，HDMI电缆将操控笔的空间数据传输到3D显示设备进行处理，3D显示设备通过红外追踪模块追踪操控笔的红外发射器确定操控笔的大致位置，叠加HDMI电缆传输过来的空间数据确定光标的精确位置，对3D显示设备上的3D内容进行操作，然而这种操控笔主要存在以下几个方面的问题：1、通过HDMI电缆将操控笔运动传感器检测的空间、运动数据传输3D显示设备进行处理，加重了3D显示设备处理单元负担，响应时间延长，尤其是在操控笔动作频繁时，严重情况下会出现3D内容播放卡顿甚至3D显示设备死机的现象。2、运动传感器采用六轴运动传感器，导致3D显示设备追踪操控笔空间运动精度降低，进而导致3D显示设备上的光标出现“漂移”现象，使用户在操作时会导致光标不能有效操作3D内容。
技术实现思路
针对现有的操控笔在与3D显示设备配合使用时，3D显示设备播放卡顿甚至3D显示设备死机、光标出现“漂移”现象导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，包括笔状壳体(10)以及智能控制电路板(20)，所述智能控制电路板(20)设于所述笔状壳体(10)内，包括：处理单元(21)，用于对运动传感器传输过来的传感器原始数据进行融合处理，通过通信单元(28)将融合处理后的传感器数据以及按键指令传输到特定的交互设备，接收所述交互设备的反馈指令，控制反馈提示单元发出提示信息；运动传感器，与所述处理单元(21)电连接，用于检测智能位置追踪操控笔的空间传感器，并将空间传感器原始数据传输到处理单元(21)处理；按键单元(26)，与所述处理单元(21)电连接，用于输出功能按键指令到特定的交互设备，对所述交互设备上的立体内容进行...

【技术特征摘要】
1.一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，包括笔状壳体(10)以及智能控制电路板(20)，所述智能控制电路板(20)设于所述笔状壳体(10)内，包括：处理单元(21)，用于对运动传感器传输过来的传感器原始数据进行融合处理，通过通信单元(28)将融合处理后的传感器数据以及按键指令传输到特定的交互设备，接收所述交互设备的反馈指令，控制反馈提示单元发出提示信息；运动传感器，与所述处理单元(21)电连接，用于检测智能位置追踪操控笔的空间传感器，并将空间传感器原始数据传输到处理单元(21)处理；按键单元(26)，与所述处理单元(21)电连接，用于输出功能按键指令到特定的交互设备，对所述交互设备上的立体内容进行操作；通信单元(28)，与所述处理单元(21)电连接，用于与所述交互设备进行通信；反馈提示单元(25)，与所述处理单元(21)电连接，用于对用户通过智能位置追踪操控笔对所述交互设备上显示内容的操作行为进行反馈；空间坐标信号单元(24)，与所述处理单元(21)电连接，用于发射坐标信号到所述交互设备。2.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述运动传感器为九轴运动传感器(22)。3.根据权利要求2所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述九轴运动传感器(22)包括加速度传感器单元(22a)、陀螺仪单元(22b)以及地磁传感器单元(22c)。4.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述通信单元(28)通过USB数据线进行通信。5.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述智能控制电路板(20)还包括电管理源单元(23)以及指示灯单元(27)，所述电源管理单元(23)和指示灯单元(27)分别与所述处理单元(21)电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕叠，郑执权，谭甘荣，
申请(专利权)人：深圳未来立体教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44