一种采集手部姿态的方法及其装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种采集手部姿态的方法及其装置
本专利技术涉及人机交互
，具体为一种采集手部姿态的方法及其装置。
技术介绍
传统的操作技术通常基于鼠标和键盘实现，输入方式局限，并且无法达到圆滑的中间状态操作，难以实现精确的绘画艺术、驾驶技术、烹饪技术等操作，现有人机交互
有了一些对人的手部进行数据采集的探索，但是现有的技术方案主要思路是为每个手指增加传感部件，从而实现整个手的姿态采集，造成在产品制造时结构复杂，并且现有技术忽略了人的中指、无名指和小指会发生联动动作，这三个手指的联动导致了现有理论上的姿态采集技术在应用于实际时误差非常大，无法实际使用，因此现在急需一种能够快速有效的识别操作者手部姿态，误差小，通用性强的采集手部姿态的方法。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种采集手部姿态的方法及其装置。其采用如下技术方案：一种采集手部姿态的方法，包括以下步骤：S1：固定采集手部姿态装置，所述采集手部姿态装置包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和腕部压力传感器，在拇指上固定所述第一陀螺仪，在食指上固定所述第二陀螺仪，在腕部固定所述腕部压力传感器；S2：设定参数，设...
【技术保护点】
一种采集手部姿态的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：固定采集手部姿态装置，所述采集手部姿态装置包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和腕部压力传感器，在拇指上固定所述第一陀螺仪，在食指上固定所述第二陀螺仪，在腕部固定所述腕部压力传感器；S2：设定参数，设所述第一陀螺仪开合度为K
【技术特征摘要】
1.一种采集手部姿态的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：固定采集手部姿态装置，所述采集手部姿态装置包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和腕部压力传感器，在拇指上固定所述第一陀螺仪，在食指上固定所述第二陀螺仪，在腕部固定所述腕部压力传感器；S2：设定参数，设所述第一陀螺仪开合度为K1，所述第二陀螺仪开合度为K2，腕部压力传感器的压力值为P；将所有手指握紧，设定此时的K1为0，K2为0，P值为P0；保持拇指和食指握紧，中指、无名指和小指打开，此时P值为P1；将所有手指打开时，设定此时的K1为100％，K2为100％；S3：计算腕部压力参数变化率，设腕部压力参数变化率为Q，Q的值采用以下公式计算：当拇指和食指握紧，中指、无名指和小指打开时P＝P1，即Q＝1；S4：计算中指、无名指和小指的开合度，设定中指、无名指和小指的动作为一个联合姿态，中指、无名指和小指的开合度为K3；拇指的开合度K1和食指的开合度K2对腕部压力传感器的压力值P产生的影响分别满足以下公式：Q1＝0.1K1(2)Q2＝0.18K2(3)K3的值采用以下公式计算：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。