图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法制造方法及图纸

一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法，涉及一种进出书装置及方法，装置包括书盒装置、滚书装置和旋转装置；旋转装置固定在图书ATM机上，滚书装置与旋转装置连接，书盒装置与滚书装置连接；书盒装置上安装有用于识别图书大小和位置的传感器组，旋转装置上安装有用于识别图书姿态的梳状限位器，传感器组的输出端与图书ATM机控制系统输入端连接，控制系统输出端与滚书装置、旋转装置的输入端连接。方法包括步骤A进书和步骤B出书。本发明专利技术能对图书的大小进行筛选，提高了机器的可靠性和稳定性；能对图书进书方式进行智能识别和姿态调整，方便了读者的人机交互；其构造简单、成本低，易于在各种图书ATM机中推广使用。

【技术实现步骤摘要】
图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法
本专利技术涉及一种图书ATM机进出书装置及其方法，尤其涉及一种可识别图书大小、书脊和书页面以及可调整水平旋转姿态的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法。
技术介绍
随着科学技术和社会的发展，人们对信息的需求不断扩大。图书ATM机由于具有24小时自助服务的优越功能，大大方便了读者的借阅和归还，已逐步在一些现代化图书馆中得到推广应用。在图书ATM机中，图书进出ATM机的人机交互技术至关重要，不仅对可靠性、稳定性和安全性要求很高，而且对读者借阅方式的人机交互也需要提供方便的操作空间。而现有的图书ATM机中对图书的识别和姿态调整均不能达到智能化和随意性的要求，存在不能智能识别图书的进出书方式，不能对图书的大小尺寸进行筛选，不能使上架后的图书书脊朝外且向外一致对齐等一系列问题。这样，使读者就必须严格按照特定的进出书方式完成与图书ATM机的人机交互，不仅读者操作不方便、容易出错，而且还会因图书的大小、姿态不正确导致图书ATM机故障，使整体可靠性、稳定性大幅度降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种可识别图书大小、书脊和书页面以及可调整水平旋转姿态的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法，以解决现有技术存在不能智能识别图书的进出书方式，不能对图书的大小尺寸进行筛选，不能使上架后的图书书脊朝外且向外一致对齐的问题。解决上述技术问题的技术方案是：一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，包括书盒装置、滚书装置和旋转装置；所述的旋转装置固定在图书ATM机上，滚书装置与旋转装置连接，书盒装置与滚书装置连接；所述的书盒装置上安装有用于识别图书大小、位置的传感器组，所述的旋转装置上安装有用于辅助识别图书是以书页面还是书脊面姿态进入书盒装置的梳状限位器，所述传感器组的输出端与图书ATM机的控制系统输入端连接，图书ATM机的控制系统输出端与滚书装置和旋转装置的输入端连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述的书盒装置包括书盒本体，书盒本体上安装有所述的传感器组，所述的书盒本体为前后、左右完全对称结构；所述的传感器组包括最大书高传感器、最小书高传感器、进书传感器Ⅰ、书籍对齐传感器Ⅰ、中间位置传感器、书籍对齐传感器Ⅱ、进书传感器Ⅱ，各传感器均为以发射器和接射器成对出现的光电对射传感器，各传感器的发射器和接收器对称安装在书盒本体左右两侧，书盒本体左右两侧之间的通道形成进书通道；其中在每侧书盒本体上，所述的最大书高传感器、最小书高传感器分别安装在书盒本体上部，进书传感器Ⅰ、进书传感器Ⅱ对称安装在书盒本体下部的外侧和内侧，书籍对齐传感器Ⅰ、书籍对齐传感器Ⅱ由外至内对称安装在进书传感器Ⅰ、进书传感器Ⅱ之间，中间位置传感器安装在书籍对齐传感器Ⅰ、书籍对齐传感器Ⅱ之间；各传感器的发射器输出端分别与图书ATM机的控制系统输入端连接。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的书盒本体包括书盒右上侧板、书盒左上侧板、书盒顶部连接板、书盒右连接板Ⅰ、书盒左连接板Ⅰ、书盒右下侧板、书盒左下侧板、书盒右连接板Ⅱ、书盒右中侧板、书盒左中侧板、书盒左连接板Ⅱ；所述的书盒右上侧板、书盒右下侧板、书盒右中侧板通过书盒右连接板Ⅰ、书盒右连接板Ⅱ连成一体；所述的书盒左上侧板、书盒左下侧板、书盒左中侧板之间通过书盒左连接板Ⅰ、书盒左连接板Ⅱ连成一体；所述书盒右上侧板与书盒左上侧板的顶部之间通过书盒顶部连接板连接一体；所述最大书高传感器的发射器和接收器对称安装在书盒右上侧板与书盒左上侧板的上部；最小书高传感器的发射器和接收器对称安装在书盒右上侧板与书盒左上侧板的下部；所述的书盒右下侧板、书盒左下侧板上分别安装有所述的进书传感器Ⅰ、进书传感器Ⅱ、书籍对齐传感器Ⅰ、书籍对齐传感器Ⅱ和中间位置传感器。本专利技术的进一步技术方案是：所述的滚书装置包括滚书电机、滚书电机固定板、滚书装置连接板Ⅰ、从动带轮、从动带轮轴、主动带轮、主动带轮轴、滚书装置侧板、滚书装置连接板Ⅱ和滚书轮；所述的滚书装置侧板和滚书电机固定板两端分别通过滚书装置连接板Ⅰ、滚书装置连接板Ⅱ连接；所述的滚书电机固定在滚书电机固定板上，该滚书电机的输入端与图书ATM机的控制系统输出端连接，滚书电机的输出端与主动带轮轴连接，主动带轮轴和从动带轮轴两端分别通过轴承安装在滚书电机固定板和滚书装置侧板上；所述的主动带轮通过键安装在主动带轮轴的端部，从动带轮通过键安装在从动带轮轴的端部，并且主动带轮、从动带轮均通过弹性挡圈进行轴向定位，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接；所述的滚书轮通过键分别安装在滚书装置侧板和滚书电机固定板之间的主动带轮轴和从动带轮轴上。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的旋转装置包括转台电机、电机连接轴、光电限位开关Ⅰ、转台轴承上板、推力轴承、光电限位开关探头、梳状限位器、光电限位开关Ⅱ、梳状限位器固定板和转台轴承下板；所述的转台轴承下板固定在图书ATM机的平台上，转台轴承上板和转台轴承下板通过推力轴承连接，所述的书盒装置底部固定在该转台轴承上板上；所述的光电限位开关Ⅰ和光电限位开关Ⅱ位置相隔1800固定在转台轴承下板的内、外两侧，光电限位开关探头固定在与书盒装置内侧位置相对应的转台轴承上板的侧端面上；转台电机固定在转台轴承下板上，电机连接轴的一端与转台电机连接，电机连接轴的另一端穿过推力轴承与转台轴承上板连接；所述的梳状限位器固定板固定在转台轴承下板上，所述的梳状限位器包括钢针安装板、固定在钢针安装板上的多根按规律排列的钢针，所述的钢针安装板固定安装在梳状限位器固定板上。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的梳状限位器固定板固定在转台轴承下板的内侧上，使梳状限位器的安装轴线与书盒装置的进书通道和图书上架通道在同一直线上，该梳状限位器的钢针直径为0.5～1mm，所述的钢针呈多行水平排列或单行或多行倾斜排列或呈倒“V”形排列或呈“X”形排列或呈菱形排列在钢针安装板上。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的梳状限位器固定板错开内侧固定在转台轴承下板的其它位置上，使梳状限位器的安装轴线与书盒装置的进书通道和图书上架通道不在同一直线上，该梳状限位器的钢针直径为0.5～1mm，所述的钢针呈多行水平排列或单行或多行倾斜排列或呈倒“V”形排列或呈“X”形排列或呈菱形排列在钢针安装板上。本专利技术的另一技术方案是：一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置的进出书方法，该方法包括步骤A：进书和步骤B：出书，其中步骤A是在书盒装置的不同位置上安装有传感器组，传感器组的各传感器均为光电对射传感器，图书在滚书装置的带动下向书盒装置的内侧移动，通过图书是否将光电对射传感器的发射光遮挡住而使光电对射传感器的接收器输出高低电平来判断图书的大小、位置是否合适；如果不合适，则滚书装置将图书退出书盒装置；如果合适，则滚书装置将图书向书盒装置的内侧继续输送；图书触碰到梳状限位器，通过该梳状限位器以及光电对射传感器来判断图书是以书页面还是书脊面的姿态进入书盒装置，如果是以书页面进入书盒装置，则图书是以正确的姿态进入书盒装置，图书的书脊面朝向读者，图书等待上架；如果图书是以书脊面进入书盒装置，则旋转装置将书盒装置连同图书旋转，使图书的书脊面朝向读者，图书姿态调整到位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：包括书盒装置（1）、滚书装置（2）和旋转装置（3）；所述的旋转装置（3）固定在图书ATM机上，滚书装置（2）与旋转装置（3）连接，书盒装置（1）与滚书装置（2）连接；所述的书盒装置（1）上安装有用于识别图书大小、位置的传感器组，所述的旋转装置（3）上安装有用于辅助识别图书是以书页面还是书脊面姿态进入书盒装置的梳状限位器，所述传感器组的输出端与图书ATM机的控制系统输入端连接，图书ATM机的控制系统输出端与滚书装置和旋转装置的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：包括书盒装置（1）、滚书装置（2）和旋转装置（3）；所述的旋转装置（3）固定在图书ATM机上，滚书装置（2）与旋转装置（3）连接，书盒装置（1）与滚书装置（2）连接；所述的书盒装置（1）上安装有用于识别图书大小、位置的传感器组，所述的旋转装置（3）上安装有用于辅助识别图书是以书页面还是书脊面姿态进入书盒装置的梳状限位器，所述传感器组的输出端与图书ATM机的控制系统输入端连接，图书ATM机的控制系统输出端与滚书装置和旋转装置的输入端连接。2.根据权利要求1所述的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：所述的书盒装置（1）包括书盒本体，书盒本体上安装有所述的传感器组，所述的书盒本体为前后、左右完全对称结构；所述的传感器组包括最大书高传感器（1.4）、最小书高传感器（1.6）、进书传感器Ⅰ（1.8）、书籍对齐传感器Ⅰ（1.9）、中间位置传感器（1.11）、书籍对齐传感器Ⅱ（1.12）、进书传感器Ⅱ（1.13），各传感器均为以发射器和接射器成对出现的光电对射传感器，各传感器的发射器和接收器对称安装在书盒本体左右两侧，书盒本体左右两侧之间的通道形成进书通道；其中在每侧书盒本体上，所述的最大书高传感器（1.4）、最小书高传感器（1.6）分别安装在书盒本体上部，进书传感器Ⅰ（1.8）、进书传感器Ⅱ（1.13）对称安装在书盒本体下部的外侧和内侧，书籍对齐传感器Ⅰ（1.9）、书籍对齐传感器Ⅱ（1.12）由外至内对称安装在进书传感器Ⅰ（1.8）、进书传感器Ⅱ（1.13）之间，中间位置传感器（1.11）安装在书籍对齐传感器Ⅰ（1.9）、书籍对齐传感器Ⅱ（1.12）之间；各传感器的发射器输出端分别与图书ATM机的控制系统输入端连接。3.根据权利要求2所述的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：所述的书盒本体包括书盒右上侧板（1.1）、书盒左上侧板（1.2）、书盒顶部连接板（1.3）、书盒右连接板Ⅰ（1.5）、书盒左连接板Ⅰ（1.7）、书盒右下侧板（1.10）、书盒左下侧板（1.14）、书盒右连接板Ⅱ（1.15）、书盒右中侧板（1.16）、书盒左中侧板（1.17）、书盒左连接板Ⅱ（1.18）；所述的书盒右上侧板（1.1）、书盒右下侧板（1.10）、书盒右中侧板（1.16）通过书盒右连接板Ⅰ（1.5）、书盒右连接板Ⅱ（1.15）连成一体；所述的书盒左上侧板（1.2）、书盒左下侧板（1.14）、书盒左中侧板（1.17）之间通过书盒左连接板Ⅰ（1.7）、书盒左连接板Ⅱ（1.18）连成一体；所述书盒右上侧板（1.1）与书盒左上侧板（1.2）的顶部之间通过书盒顶部连接板（1.3）连接一体；所述最大书高传感器（1.4）的发射器和接收器对称安装在书盒右上侧板（1.1）与书盒左上侧板（1.2）的上部；最小书高传感器（1.6）的发射器和接收器对称安装在书盒右上侧板（1.1）与书盒左上侧板（1.2）的下部；所述的书盒右下侧板（1.10）、书盒左下侧板（1.14）上分别安装有所述的进书传感器Ⅰ（1.8）、进书传感器Ⅱ（1.13）、书籍对齐传感器Ⅰ（1.9）、书籍对齐传感器Ⅱ（1.12）和中间位置传感器（1.11）。4.根据权利要求1所述的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：所述的滚书装置包括滚书电机（2.1）、滚书电机固定板（2.2）、滚书装置连接板Ⅰ（2.3）、从动带轮（2.4）、从动带轮轴（2.5）、主动带轮（2.6）、主动带轮轴（2.7）、滚书装置侧板（2.8）、滚书装置连接板Ⅱ（2.9）和滚书轮（2.10）；所述的滚书装置侧板（2.8）和滚书电机固定板（2.2）两端分别通过滚书装置连接板Ⅰ（2.3）、滚书装置连接板Ⅱ（2.9）连接；所述的滚书电机（2.1）固定在滚书电机固定板（2.2）上，该滚书电机（2.1）的输入端与图书ATM机的控制系统输出端连接，滚书电机（2.1）的输出端与主动带轮轴连接，主动带轮轴和从动带轮轴两端分别通过轴承安装在滚书电机固定板（2.2）和滚书装置侧板（2.8）上；主动带轮通过键安装在主动带轮轴的端部，从动带轮通过键安装在从动带轮轴的端部，并且主动带轮、从动带轮均通过弹性挡圈进行轴向定位，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接；滚书轮通过键分别安装在滚书装置侧板（2.8）和滚书电机固定板（2.2）之间的主动带轮轴和从动带轮轴上。5.根据权利要求2所述的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：所述的旋转装置包括转台电机（3.1）、电机连接轴（3.2）、光电限位开关Ⅰ（3.3）、转台轴承上板（3.4）、推力轴承（3.5）、光电限位开关探头（3.6）、梳状限位器（3.7）、光电限位开关Ⅱ（3.8）、梳状限位器固定板（3.9）和转台轴承下板（3.10）；所述的转台轴承下板固定在图书ATM机的平台上，转台轴承上板和转台轴承下板通过推力轴承连接，所述的书盒装置底部固定在该转台轴承上板上；所述的光电限位开关Ⅰ（3.3）和光电限位开关Ⅱ（3.8）位置相隔1800固定在转台轴承下板（3.10）的内、外两侧，光电限位开关探头（3.6）固定在与书盒装置内侧位置相对应的转台轴承上板（3.4）的侧端面上；转台电机固定在转台轴承下板上，电机连接轴（3.2）的一端与转台电机连接，电机连接轴的另一端穿过推力轴承与转台轴承上板连接；所述的梳状限位器固定板（3.9）固定在转台轴承下板上，所述的梳状限位器（3.7）包括钢针安装板（3.7.2）、固定在钢针安装板（3.7.2）上的多根按规律排列的钢针（3.7.1），所述的钢针安装板（3.7.2）固定安装在梳状限位器固定板（3.9）上。6.根据权利要求5所述的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：所述的梳状限位器固定板（3.9）固定在转台轴承下板（3.10）的内侧上，使梳状限位器的安装轴线与书盒装置的进书通道和图书上架通道在同一直线上，该梳状限位器的钢针直径为0.5～1mm，所述的钢针呈多行水平排列或单行或多行倾斜排列或呈倒“V”形排列或呈“X”形排列或呈菱形排列在钢针安装板（3.7.2）上。7.根据权利要求5所述的图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：所述的梳状限位器固定板（3.9）错开内侧固定在转台轴承下板（3.10）的其它位置上，使梳状限位器的安装轴线与书盒装置的进书通道和图书上架通道不在同一直线上，该梳状限位器的钢针直径为0.5～1mm，所述的钢针呈多行水平排列或单行或多行倾斜排列或呈倒“V”形排列或呈“X”形排列或呈菱形排列在钢针安装板（3.7.2）上。8.一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置的进出书方法，其特征在于：该方法包括步骤A：进书和步骤B：出书，其中步骤A是在书盒装置的不同位置上安装有传感器组，传感器组的各传感器均为光电对射传感器，图书在滚书装置的带动下向书盒装置的内侧移动，通过图书是否将光电对射传感器的发射光遮挡住而使光电对射传感器的接收器输出高低电平来判断图书的大小、位置是否合适；如果不合适，则滚书装置将图书退出书盒装置；如果合适，则滚书装置将图书向书盒装置的内侧继续输送；图书触碰到梳状限位器，通过该梳状限位器以及光电对射传感器来判断图书是以书页面还是书脊面的姿态进入书盒装置，如果是以书页面进入书盒装置，则图书是以正确的姿态进入书盒装置，图书的书脊面朝向读者，图书...

【专利技术属性】
技术研发人员：向宇，向风帆，伍松，王亚运，孙玉海，吴寒剑，
申请(专利权)人：柳州三恒共创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45