一种图书ATM机组合式书柜，涉及一种书柜，包括组合拼接在一起的操作柜、标准藏书柜，所述的操作柜前端为操作面板，标准藏书柜包括第一柜体、分别位于第一柜体内的第一书架、第一直线段导轨，第一直线段导轨位于第一书架底部的后端；在操作柜、标准藏书...

一种图书ATM机中图书抓取机械手的二次定位系统，涉及一种定位系统，包括书架、图书抓取车、车架、控制系统，书架上分别设置有定位光栅和校准光栅，图书抓取车上分别安装有水平滑台、定位激光头，水平滑台与机械手竖向运动传动装置滑动配合，水平滑台上...

一种图书ATM机中图书抓取机械手的二次定位系统及其方法，涉及一种定位系统及其方法，系统包括书架、图书抓取车、车架、控制系统，书架上设有定位光栅和校准光栅，图书抓取车上分别安装有图书抓取机械手、定位激光头、校准激光头、横向二次运动组件，定...

一种图书ATM机中进出书装置的梳状限位器，涉及一种进出书装置的限位装置，包括钢针安装板、固定在钢针安装板上的多根按规律排列的钢针，钢针安装板安装在图书ATM机的进出书装置上。所述的钢针直径为0.5～1mm，所述的钢针呈多行平行排列或单行...

一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，涉及一种进出书装置，包括书盒装置、滚书装置和旋转装置；旋转装置固定在图书ATM机上，滚书装置与旋转装置连接，书盒装置与滚书装置连接；书盒装置上安装有用于识别图书大小和位置的传感器组，旋转...

一种图书ATM机中进出书装置的梳状限位器，涉及一种进出书装置的限位装置，包括钢针安装板、固定在钢针安装板上的多根按规律排列的钢针，钢针安装板安装在图书ATM机的进出书装置上。所述的钢针直径为0.5～1mm，所述的钢针呈多行平行排列或单行...

一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法，涉及一种进出书装置及方法，装置包括书盒装置、滚书装置和旋转装置；旋转装置固定在图书ATM机上，滚书装置与旋转装置连接，书盒装置与滚书装置连接；书盒装置上安装有用于识别图书大小和位置...

一种图书ATM机中防夹手开关门装置，涉及防夹手开关门装置，包括底板、导向组件、动力组件、门板、控制组件，所述的底板上设有底板开口；所述的导向组件、动力组件、控制组件分别安装底板上，其中导向组件上安装有复位弹簧；所述的门板上设有与底板开口...

一种图书ATM机中防夹手开关门装置，涉及防夹手开关门装置，包括底板、导向组件、动力组件、门板、控制组件，所述的底板上设有底板开口；所述的导向组件、动力组件、控制组件分别安装底板上，其中导向组件上安装有复位弹簧；所述的门板上设有与底板开口...