一种自动收放船舶距离索的装置制造方法及图纸

一种自动收放船舶距离索的装置，包括主机舱和显示控制单元，主机舱又分为机械舱、传感器舱和电机控制舱；机械舱内含缆筒，缆筒外侧缠有标准距离索，缆筒通过同步带连接排缆器，该排缆器含有反向双螺纹螺杆、导缆器、丝光杆，所述缆筒内设有阻尼器，所述阻尼器包含一对并排固定连接的高强度反向弹簧片，传感器舱包含光电编码器和扭力传感器；电机控制舱包含步进电机和电机驱动控制器，步进电机与所述扭力传感器相连，显示控制单元包括显示预警单元和控制单元。本发明专利技术采用机械及电器控制，小距离变化时通过弹簧片实现小距离同步跟随，大距离变化时通过步进电机实现大距离同步跟随，充分保留了人力距离索测距的优点，并提供了预警终端显示等功能。

Device for automatically carrying out distance cable of ship

A device for automatic retractable cable ship distance, including the host module and a display control unit, the main cabin is divided into mechanical module, sensor module and motor control module; mechanical cockpit barrel, barrel outside the wound with a standard distance cable, cable drum through a synchronous belt connecting spooling device, the spooling device containing reverse double thread screw, fairleader, mercerizing rod, wherein the cable cylinder is provided with a damper, the damper comprising high strength spring sheet on a reverse side fixed connection, sensor compartment contains photoelectric encoder and a torque sensor; motor control module contains the stepper motor and the motor drive controller, the stepper motor is connected with the torque the sensor, the display control unit includes a display unit and a control unit warning. The invention adopts mechanical and electrical control, small distance changes through the spring to achieve a small distance synchronous follow, large distance changes by the stepper motor to achieve long distance synchronous follow, fully retained the advantages of human cord distance ranging, and provide early warning terminal display function.

【技术实现步骤摘要】
一种自动收放船舶距离索的装置
本专利技术涉及一种自动收放船舶距离索的装置，属于船舶设备

技术介绍
准确地测量两船间的航行横向距离对船舶安全作业起到至关重要的作用。目前国内此类作业船舶多采用人力收放距离索或激光测距完成。人力收放距离索视觉直观效果好、可靠性较高，但也存在测量精度低、实时效果差、作业人员劳动强度大等不利因素；激光测距实时效果好、测量精度高，但存在视觉效果不直观、不同船型固定误差不一致等不利因素，同时一旦激光测距系统出现故障，两船安全距离将无法有效控制。实际作业时，作业船舶还是习惯性地同时架设距离索作为激光测距的备用手段确保船舶航行安全。因此亟需一种能够对距离索的收放实现自动调节的装置。专利技术目的本专利技术目的是提供一种自动收放的船舶距离索装置，用于解决两船航行中距离动态测定，尤其是解决涌浪中两船航行横距的瞬态响应及大距离同步跟随问题。一种自动收放船舶距离索的装置，其特征在于包括主机舱和显示控制单元，所述的主机舱又分为机械舱、传感器舱和电机控制舱；所述的机械舱内含缆筒，缆筒内侧缠有标准距离索，缆筒通过同步带连接排缆器，该排缆器含有反向双螺纹螺杆、导缆器、丝光杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收放船舶距离索的装置，其特征在于该装置包括主机舱和显示控制单元，所述的主机舱又分为机械舱(1)、传感器舱(2)和电机控制舱(3)；所述的机械舱(1)内含缆筒(4)，缆筒(4)内侧缠有标准距离索(5)，缆筒(4)通过同步带连接排缆器(6)，该排缆器(6)含有反向双螺纹螺杆、导缆器、丝光杆，所述缆筒(4)内设有阻尼器(7)，所述阻尼器(7)包含一对并排固定连接的高强度反向弹簧片(10)，和位于同一轴线的内、外半轴(8、9)，且所述一对反向弹簧片(10)中的两个弹簧片分别固定在两个半轴上，所述内半轴(8)的内端设有离合器(11)，该机械舱(1)完成距离索收放、有序排缆和阻尼缓冲；所述传感器舱...

【技术特征摘要】
1.一种自动收放船舶距离索的装置，其特征在于该装置包括主机舱和显示控制单元，所述的主机舱又分为机械舱(1)、传感器舱(2)和电机控制舱(3)；所述的机械舱(1)内含缆筒(4)，缆筒(4)内侧缠有标准距离索(5)，缆筒(4)通过同步带连接排缆器(6)，该排缆器(6)含有反向双螺纹螺杆、导缆器、丝光杆，所述缆筒(4)内设有阻尼器(7)，所述阻尼器(7)包含一对并排固定连接的高强度反向弹簧片(10)，和位于同一轴线的内、外半轴(8、9)，且所述一对反向弹簧片(10)中的两个弹簧片分别固定在两个半轴上，所述内半轴(8)的内端设有离合器(11)，该机械舱(1)完成距离索收放、有序排缆和阻尼缓冲；所述传感器舱(2)设置在机械舱(1)的内侧，传感器舱(2)包含光电编码器(12)和扭力传感器(13)，其中光电编码器(12)设置在所述反向双螺纹螺杆的内侧，所述扭力传感器(13)与上述离合器(11)相连接；传感器舱(2)通过光电编码器(12)的计数来完成收放距离及速度的采集，并上传给显示控制单元，同时传感器舱(2)通过扭力传感器(13)完成内半轴(8)动态扭力的实时监测，并上传给显示控制单元；所述的电机控制舱(3)位于所述传感器舱(2)的另一侧，且包含步进电机(14)和电机驱动控制器(15)，步进电机(14)与所述扭力传感器(13)相连，所述电机驱动控制器(15)根据所述显示控制单元传来的指令对所述步进电机(14)进行驱动，以实现大距离同步跟随，而对于小距离跟随则是通过上述内含反向弹簧片的阻尼器实现；所述显示控制单元包括显示预警单元和控制单元，显示预警单元通过光电编码器(12)的计数以实时显示两船距离、通过扭力传感器(13)的信号接收距离索...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪晖，邢广笑，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军洪泽湖舰，
类型：发明
国别省市：山东,37