一种开料机输送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开料机输送机械手，包括安装座、气缸安装座、气缸、第一夹爪和第二夹爪；因此，在气缸通气推动活塞杆往下运动时，使得气缸推动第一夹爪绕第一枢轴旋转，因此第一夹爪的夹持端往上旋转，与第一夹爪将木板夹起；由于第二夹爪与安装座和气缸安装座枢接，在第一夹爪往上的推力作用下，并且在气缸一直推动第一夹爪向上旋转时，使得第一夹爪和第二夹爪夹持木板往上抬起，从而使得木板与开料机的脱离，从而避免机械手夹持并输送木板时，木板与开料机工作摩擦；达到对木板和开料机起到保护作用，并且保证了开料的精度。

Conveying machine manipulator for opening machine

The utility model discloses a cutting machine conveying manipulator, which comprises an installation seat, a cylinder installation base, a cylinder, the first jaw and the second jaw; therefore, push the piston rod in the cylinder ventilation moves downwards, the cylinder pushes the first clamping claw around the first pivot, the first clamping claw clamping to the end the rotation and the first clamping claw will board clip; because the second clamping jaws and a mounting seat and a cylinder mounting seat is pivoted on the first clamping claw thrust upward, and have been pushing to the first clamping claw rotates in the cylinder, so that the first jaw and the second jaw clamping plank lifted up thus, the board and the cutting machine out, thereby avoiding clamping and conveying board, wood board and work machine friction; to wood and cutting machine to protect and ensure the accuracy of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种开料机输送机械手
本技术涉及家具机械领域，具体涉及一种开料机输送机械手。
技术介绍
目前家具木板开料时，是采用机械手将木板夹持在开料机上；由于需要开料的木板通常体积和面积较大，因此，在通过机械手夹持并输送到开料机上时，会造成木板的底面直接与开料机的工作台接触，在机械手拖动木板运动时，会造成木板底面与工作台摩擦，不仅会造成木板和设备的磨损；并且在机械手夹持木板放置在设备上时，由于机械手的第一夹爪还与木板接触，因此在机械手移动时，会带动木板往回运动，从而造成木板开料处理的尺寸不准确，从而造成木板报废，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种开料机输送机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种开料机输送机械手，来解决现有的木板开料机中的机械手夹持木板并输送到工作台上时，会造成工作台和木板磨损，并且还会造成木板开料尺寸不准确的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种开料机输送机械手，包括安装座、气缸安装座、气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述安装座有两平行设置的侧板和连接两侧板的顶板；所述气缸安装座设于所安装座内；所述气缸设于所述气缸安装座上；所述第一夹爪设于所述气缸的活塞杆底端，所述第一夹爪与所述气缸的活塞杆枢接，所述第一夹爪的两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第一枢轴；所述第二夹爪设于所述气缸安装座下端，所述第二夹爪与所述气缸安装座枢接；所述第二夹爪两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第二枢轴。进一步，所述安装座内还设有限位板，所述限位板上还设有限位孔；所述第一夹爪的尾端伸入所述限位孔内。进一步，所述第一夹爪的前端还设有夹持台阶。进一步，所述气缸安装座一侧还设有贯穿所述安装座侧板的连接轴；所述连接轴与所述气缸安装座固定连接。进一步，所述第二夹爪包括夹持臂和设于所述夹持臂为的连接臂；所述连接臂与所述气缸安装座枢接；所述连接臂的中心线与所述气缸的活塞杆轴心夹角为锐角。进一步，所述连接臂的中心线与所述气缸的活塞杆轴心夹角为15°-45°。进一步，所述安装座的两侧板上均设有缺口；所述第二夹爪中所述的连接臂设于所述缺口内；所述连接臂的顶面与所述缺口的顶面贴合。与现有技术相比，该开料机输送机械手，包括安装座、气缸安装座、气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述安装座有两平行设置的侧板和连接两侧板的顶板；所述气缸安装座设于所安装座内；所述气缸设于所述气缸安装座上；所述第一夹爪设于所述气缸的活塞杆底端，所述第一夹爪与所述气缸的活塞杆枢接，所述第一夹爪的两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第一枢轴；所述第二夹爪设于所述气缸安装座下端，所述第二夹爪与所述气缸安装座枢接；所述第二夹爪两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第二枢轴。因此，在气缸通气推动活塞杆往下运动时，使得气缸推动第一夹爪绕第一枢轴旋转，因此第一夹爪的夹持端往上旋转，与第一夹爪将木板夹起；由于第二夹爪与安装座和气缸安装座枢接，在第一夹爪往上的推力作用下，并且在气缸一直推动第一夹爪向上旋转时，使得第一夹爪和第二夹爪夹持木板往上抬起，从而使得木板与开料机的脱离，从而避免机械手夹持并输送木板时，木板与开料机工作摩擦；达到对木板和开料机起到保护作用；在将木板放下时，气缸带动第一夹爪往下翻转，从而达到将木板松开，并且在松开木板时，在气缸中活塞杆对气缸往上推力的作用下，会使得气缸安装座倾斜，从而使得第一夹爪往下倾斜，使得第一夹爪与木板脱离，从而避免机械手移动时带动木板运动，从而保证木板开料的精度。附图说明图1是本技术开料机输送机械手的立体视图；图2是本技术开料机输送机械手的内部结构立体视图；图3是本技术开料机输送机械手的内部结构主视图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。如图1-3所示，一种开料机输送机械手，包括安装座1、气缸安装座2、气缸3、第一夹爪4和第二夹爪5；所述安装座1有两平行设置的侧板和连接两侧板的顶板；所述气缸安装座2设于所安装座1内；所述气缸3设于所述气缸安装座2上；所述第一夹爪4设于所述气缸3的活塞杆底端，所述第一夹爪4与所述气缸3的活塞杆枢接，所述第一夹爪4的两侧设有与所述安装座1的侧板转动连接的第一枢轴6；所述第二夹爪5设于所述气缸安装座2下端，所述第二夹爪5与所述气缸安装座2枢接；所述第二夹爪5两侧设有与所述安装座1的侧板转动连接的第二枢轴7。因此，在气缸3通气推动活塞杆往下运动时，使得气缸3推动第一夹爪4绕第一枢轴6旋转，因此第一夹爪4的夹持端往上旋转，与第一夹爪4将木板夹起；由于第二夹爪5与安装座1和气缸安装座2枢接，在第一夹爪4往上的推力作用下，并且在气缸3一直推动第一夹爪4向上旋转时，使得第一夹爪4和第二夹爪5夹持木板往上抬起，从而使得木板与开料机的脱离，从而避免机械手夹持并输送木板时，木板与开料机工作摩擦；达到对木板和开料机起到保护作用。在将木板放下时，气缸带动第一夹爪4往下翻转，从而达到将木板松开，并且在松开木板时，在气缸3中活塞杆对气缸3往上推力的作用下，会使得气缸安装座和气缸32倾斜，从而使得第一夹爪4往下倾斜，使得第一夹爪4与木板脱离，从而避免机械手移动时带动木板运动，从而保证木板开料的精度。。进一步，所述安装座1内还设有限位板11，所述限位板11上还设有限位孔12；所述第一夹爪4的尾端伸入所述限位孔12内。因此，通过限位孔12对第一夹爪4的行程起到限位作用。进一步，所述第一夹爪4的前端还设有夹持台阶40。通过夹持台阶40便于对木板定位并夹持。进一步，所述气缸安装座2一侧还设有贯穿所述安装座1侧板的连接轴21；所述连接轴21与所述气缸安装座2固定连接。通过连接轴21增加气缸安装座2的受力支撑。进一步，所述第二夹爪5包括夹持臂51和设于所述夹持臂51为的连接臂52；所述连接臂52与所述气缸安装座2枢接；所述连接臂52的中心线与所述气缸3的活塞杆轴心夹角为锐角。进一步，所述连接臂52的中心线与所述气缸3的活塞杆轴心夹角为15°-45°。因此，在通过第一夹爪4对第二夹爪5产生推力时，又能实现第二夹爪5向上转动，又能对第一夹爪4起到反作用力，从而可夹持木板。进一步，所述安装座1的两侧板上均设有缺口；所述第二夹爪5中所述的连接臂52设于所述缺口内；所述连接臂52的顶面与所述缺口的顶面贴合。因此通过缺口对连接臂52起到限位作用。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开料机输送机械手，其特征在于：包括安装座、气缸安装座、气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述安装座有两平行设置的侧板和连接两侧板的顶板；所述气缸安装座设于所安装座内；所述气缸设于所述气缸安装座上；所述第一夹爪设于所述气缸的活塞杆底端，所述第一夹爪与所述气缸的活塞杆枢接，所述第一夹爪的两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第一枢轴；所述第二夹爪设于所述气缸安装座下端，所述第二夹爪与所述气缸安装座枢接；所述第二夹爪两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第二枢轴。

【技术特征摘要】
1.一种开料机输送机械手，其特征在于：包括安装座、气缸安装座、气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述安装座有两平行设置的侧板和连接两侧板的顶板；所述气缸安装座设于所安装座内；所述气缸设于所述气缸安装座上；所述第一夹爪设于所述气缸的活塞杆底端，所述第一夹爪与所述气缸的活塞杆枢接，所述第一夹爪的两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第一枢轴；所述第二夹爪设于所述气缸安装座下端，所述第二夹爪与所述气缸安装座枢接；所述第二夹爪两侧设有与所述安装座的侧板转动连接的第二枢轴。2.如权利要求1所述的开料机输送机械手，其特征在于，所述安装座内还设有限位板，所述限位板上还设有限位孔；所述第一夹爪的尾端伸入所述限位孔内。3.如权利要求1所述的开料机输送机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永青，
申请(专利权)人：惠州市永业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44