The invention discloses a micro gastrointestinal robot, which comprises a shell, before the clamp mechanism, after clamping mechanism, the internal energy receiving system, electromagnet, electromagnet, after the internal control system and external energy transmission system; front end of the slide hole before the clamping mechanism and shell connection; after the clamping mechanism is fixed on the the rear end of the shell; internal energy receiving system, the electromagnet, electromagnets and internal control system are arranged in the inner hole of the shell; before the electromagnet and the electromagnets are respectively fixed on the front clamping mechanism and a clamping mechanism; the internal energy receiving system the energy receiving coil and the electromagnet coils are connected in series; internal control system for front clamping mechanism, a clamping mechanism and the electromagnet power supply; external energy transmission systems and the internal energy receiving system composed of wireless power supply system. Compared with other types of capsule robots, the invention has the advantages of size, 40mm in length and 16mm in diameter.
【技术实现步骤摘要】
一种微型胃肠道机器人
本专利技术涉及一种微型胃肠道机器人。
技术介绍
现在快节奏的生活导致人们的饮食没有规律,胃肠道疾病慢慢成为影响人体健康的主要疾病之一。通过实地的走访和调查,目前在各大医院针对胃肠道系统的检查主要采用的是传统推进式的内窥镜。受其结构限制,在检查时存在盲区。此方法在检查时会给病人带来较大的痛苦,导致很多病人不愿意去医院检查错过了最佳的治疗时间。另外内窥镜操作起来对医生的要求也较高。某些医院也采用了胶囊型的机器人。病人吞下后依靠肠胃的蠕动使机器人前进。机器人的运动是被动的,此方法最大的问题在于存在漏检的情况,最后拍摄出的照片价值不大。无法对某一位置进行反复的检查,不利于医生的分析。其采用纽扣电池供电,存在电池电量不足的问题,无法完成整个检查过程。有些采用拖缆式设计,解决了供电的问题但是出现了新的麻烦。如:降低了机器人的灵活度,转弯时易给肠道带来伤害,给病人带来不必要的痛苦。目前,市场上的胃肠道机器人,工作效率不高。不能全面的检查病人的胃肠道,加上其昂贵的价格使许多人望而却步。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作效率高、成本低的微型胃肠道机器人。实现本专利技术目的的技术方案是:一种微型胃肠道机器人,包括壳体、前钳位机构、后钳位机构、内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁、内部控制系统和外部能量发射系统;所述壳体设有轴向的内孔,内孔在壳体的前后端面上开口;所述前钳位机构与壳体的内孔的前端滑动连接;所述后钳位机构固定在壳体的后端部;所述前钳位机构的前端部设有摄像头和照明灯;所述前钳位机构和后钳位机构都设有能够向两侧伸出和缩回的钳位爪;所述内部 ...
【技术保护点】
一种微型胃肠道机器人,其特征在于:包括壳体(1)、前钳位机构(2)、后钳位机构(3)、内部能量接收系统(4)、前电磁铁(5)、后电磁铁(6)、内部控制系统和外部能量发射系统(7);所述壳体(1)设有轴向的内孔(11),内孔(11)在壳体(1)的前后端面上开口;所述前钳位机构(2)与壳体(1)的内孔(11)的前端滑动连接;所述后钳位机构(3)固定在壳体(1)的后端部;所述前钳位机构(2)的前端部设有摄像头和照明灯;所述前钳位机构(2)和后钳位机构(3)都设有能够向两侧伸出和缩回的钳位爪;所述内部能量接收系统(4)、前电磁铁(5)、后电磁铁(6)和内部控制系统均设置在壳体(1)的内孔(11)中;所述前电磁铁(5)和后电磁铁(6)分别固定在前钳位机构(2)和后钳位机构(3)上;所述内部能量接收系统(4)包括能量接收线圈,以及与能量接收线圈电连接的整流电路;所述内部能量接收系统(4)的能量接收线圈与后电磁铁(6)的线圈串联连接;所述整流电路与内部控制系统电连接,内部控制系统为前钳位机构(2)、后钳位机构(3)和前电磁铁(5)供电;所述外部能量发射系统(7)与内部能量接收系统(4)组成无线供能系 ...
【技术特征摘要】
1.一种微型胃肠道机器人,其特征在于:包括壳体(1)、前钳位机构(2)、后钳位机构(3)、内部能量接收系统(4)、前电磁铁(5)、后电磁铁(6)、内部控制系统和外部能量发射系统(7);所述壳体(1)设有轴向的内孔(11),内孔(11)在壳体(1)的前后端面上开口;所述前钳位机构(2)与壳体(1)的内孔(11)的前端滑动连接;所述后钳位机构(3)固定在壳体(1)的后端部;所述前钳位机构(2)的前端部设有摄像头和照明灯;所述前钳位机构(2)和后钳位机构(3)都设有能够向两侧伸出和缩回的钳位爪;所述内部能量接收系统(4)、前电磁铁(5)、后电磁铁(6)和内部控制系统均设置在壳体(1)的内孔(11)中;所述前电磁铁(5)和后电磁铁(6)分别固定在前钳位机构(2)和后钳位机构(3)上;所述内部能量接收系统(4)包括能量接收线圈,以及与能量接收线圈电连接的整流电路;所述内部能量接收系统(4)的能量接收线圈与后电磁铁(6)的线圈串联连接;所述整流电路与内部控制系统电连接,内部控制系统为前钳位机构(2)、后钳位机构(3)和前电磁铁(5)供电;所述外部能量发射系统(7)与内部能量接收系统(4)组成无线供能系统;所述后钳位机构(3)内安装有与外部能量发射系统(7)的控制装置无线通信联接、并与内部控制系统电连接的无线信号收发装置。2.根据权利要求1所述的一种微型胃肠道机器人,其特征在于:所述壳体(1)的外周面沿轴向均匀分布有四条沟槽(12),沟槽(12)的长度方向与壳体(1)的轴向平行。3.根据权利要求1所述的一种微型胃肠道机器人,其特征在于:所述前钳位机构(2)包括滑动座(21)、前钳位电机(22)、前齿条定位板(23)、前齿轮(24)、前钳位爪(25)和前端盖(26);所述滑动座(21)的后端部与壳体(1)的内孔(11)的前端滑动连接,并与前电磁铁(5)固定连接;所述前钳位电机(22)固定在滑动座(21)的前端面与前齿条定位板(23)的后端面之间,前钳位电机(22)的输出轴穿过前齿条定位板(23)与前齿轮(24)固定连接;所述前齿条定位板(23)的前端面设有前定位滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:王赞,孙磊厚,曹青,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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