微型服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型服务机器人，包括一底座、一主体部、以及一顶部，其中主体部的一侧设有一冷藏柜，主体部的另一侧设有一咖啡机，咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座；顶部设有媒体播放设备；底座底部设有行走机构。该服务机器人在有限空间内集合了冷藏柜、咖啡机、媒体播放设备、以及行走功能，能够自动提供办公或家庭无人服务。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Micro service robot

The utility model relates to a micro robot, which comprises a base, a main body, and a top, one side of the main body is provided with a refrigerator, the other side of the main body is provided with a coffee machine, coffee machine, storage cabinet, upper middle and lower container for coffee making device seat is arranged on the top of a media player; at the bottom of the base is provided with a walking mechanism equipment. The service robot incorporates refrigerated cabinets, coffee machines, media playback equipment, and walking functions in a limited space to automatically provide office or home unattended services.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微型服务机器人，尤其涉及可在室内进行各种服务的 机器人。
技术介绍
随着电子技术的不断进步，如今的各种电器功能日趋强大，而体积逐渐縮小。 各种不同功能的电器出现了整合的趋势。以家电为例，整合电视机、视频/音频播放机、个人电脑的多媒体设备正在出现。具备收音机、音箱、MP3、时钟等功能的 小型家用或办公用设备也开始面世，而一些适合个人使用的微型化电器，如微型冷 藏柜也被设计出来。另一方面，高度自动化、智能化电器的出现，使能够自动完成 某些任务的"机器人"进入普通人的生活成为可能。如全自动早餐机、电动扫地机、 家庭自制酸奶机等作为机器人的雏形正在进入普通家庭。由于整合电器将各种目前电器的功能，尤其是某些占据实体体积的功能整合 在一起时，容易造成设备体积增大。在便携型小家电中，对体积的考虑更是成为制 约整合设计的主要因素。再者，在目前的小型整合电器专注于若干功能的整合设计， 在自动化设计方面考虑不足，不能满足用户需求。因此如何在整合各种功能，以满 足用户的某类需求时，综合考虑以上因素，在设计小型电器时需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种微型服务机器人，兼具冷藏 柜、咖啡机和播放设备功能，它能够自动行走以进行以上服务，并且具有较小 的体积。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种微型服务 机器人，包括一底座、 一主体部、以及一顶部，主体部的一侧设有一冷藏柜， 另一侧设有一咖啡机，咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座；顶部设有媒体播放设备；底座底部设有行走机构。上述的微型服务机器人中，咖啡机与冷藏柜设于主体部的相对侧。 上述的微型服务机器人中，咖啡制作装置具有一送水口、 一装送咖啡豆的送料口。上述的微型服务机器人中，媒体播放设备包括一播放器以及一扬声器。 上述的微型服务机器人中，底座上还设有一吸尘器，吸尘器的吸尘口设于 底座的底部。上述的微型服务机器人中，行走机构包括至少三个滚轮。 上述的微型服务机器人中，所述主体部横截面呈圆形或椭圆形。 上述的微型服务机器人中，还包括一电路板，该电路板包括控制所述机 器人运行的控制器；遥控接收单元，电连接于该控制器，该接收单元接收无线 信号并传输给该控制器；行走识别模块，电连接于该控制器，用以检测和输入 行走时的位置和障碍信息至该控制器，使该控制器据以发出包含转弯、停止的 控制信号；电机驱动单元，电连接于该控制器，用以根据该控制信号控制一驱 动所述行走机构的电机运转。上述的微型服务机器人中，行走识别模块包括设于机器人外表的位置识别 传感器、障碍检测传感器、障碍检测摄像机、以及位置识别摄像机，该位置识 别传感器与障碍检测传感器电连接至该控制器，该障碍检测摄像头及位置识别 摄像头电连接至一摄像机单元，该摄像机单元电连接至该控制器，该位置识别 传感器与障碍检测传感器分别向该控制器输入位置识别信号和障碍检测信号， 该障碍检测摄像头及位置识别摄像头分别向该控制器输入包含障碍物距离、体 积的数据。本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有如下显著 优点1、 在有限的容积内设置了冷藏柜、咖啡机、媒体播放设备等功能，且仍然具 备轻巧便携的体积。2、 由于设置了自动行走机构，可以进行各种无人的自动服务，在使用上更为 方便。附图说明为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对 本技术的具体实施方式作详细说明，其中图1是本技术的微型服务机器人的一个角度立体图。 图2是本技术的微型服务机器人的另一个角度立体图。 图3是本技术的微型服务机器人的顶部播放设备示意图。 图4是本技术的微型服务机器人的底部行走机构示意图。 图5是本技术的微型服务机器人电路框图。具体实施方式请参阅图i所示，本技术的微型服务机器人ioo的一个示例，包括一底座120、 一主体部140、以及一顶部160。其中，主体部140和顶部160的部 分组成的形状类似蛋形，主体部140的截面可为圆形或椭圆形，主体部140上 相对的两侧可分别具有一手持部141，便于携带时手持。主体部140的一侧设有一小型冷藏柜200，此冷藏柜利用主体部的一部分 形成一冷藏空间201，此冷藏空间201中部可由一搁板202分为上下两部分， 以分别放置饮料瓶22。冷藏空间201的内壁上可如通常冰箱那样具有温度调节 按钮203，以调节冷藏温度。冷藏柜200具有一柜门204，此柜门上另可设置 冷藏格205，以放置袋装物品25。请参阅图2所示，主体部140的另一侧设有一咖啡机300，咖啡机300可 与冷藏柜200恰好位于主体部140的相对侧。此咖啡机利用主体部140的另一 部分构成收纳空间，它由上到下分为三层，其中上层为用于放置咖啡杯31的 收纳柜301，中层为咖啡制作装置311，下层为容器座321。收纳柜具有一柜门 302。此咖啡制作装置可包括一送水口 312、 一装送咖啡豆的送料口 313、以及 一糖盒314。装置的正面设有操控面板315，装置底部具有一咖啡流出口 316， 以提供咖啡给放置于容器座321上的容器322。接下来请参照图3所示，机器人100的顶部160设有媒体播放设备，具体 来说，此媒体播放设备可包括一CD播放器161 (或者诸如MP3播放器等其他 格式的音频播放设备)，此CD播放器161具有一CD放置部162和一盖板163，盖板163通过轴销枢接于CD放置部162的边缘。顶部160内置一扬声器(图 未示)，此扬声器与CD播放器161电性连接，以接收并播放音频信号，扬声 器通过顶部160的一圈圆孔164输出声音。此外，可利用顶部160的空间再设置一充电接口 165，用以对各种便携设 备进行充电。请参照图4所示，机器人100的底座120的底部设有由多个滚轮121 (例 如3个)组成的行走机构，此行走机构受内置于底座120内的诸如电动机的驱 动机构(图未示)驱动，其中例如以前轮121a为驱动轮，两后轮121b作为从 动轮，三个滚轮形成三角形稳定支撑。这样，整个机器人IOO可在平面上(如 桌面)行走，以便为各使用者提供服务。当然，滚轮也可以使用更多(如4个)。在底座120内还可设有一吸尘器(图未示)，此吸尘器的吸尘口 122位于 底座120的底部中央位置，因此可以在行走时吸收下方表面上的灰尘。回到图 1所示，吸尘器的操控面板123设于底座120的一侧面上。下面参照图5所示电路框图进一步描述本技术的机器人的特征，此机 器人100具有一电路板400，该电路板400包括一控制器401，例如CPU (中 央处理器)、或者MCU (微控制单元)。一供电单元402用以提供机器人的供电，供电单元402可以将常用交流电 转换为机器人所需的交流电或者直流电，并可储存电能。一制冷电路403电连接于控制器401，用以提供冷藏柜200的电路控制功 能。制冷系统403由供电单元402供电。 一吸尘控制电路404电连接于控制器 401 ，用以提供吸尘器的电控制功能。 一音频播放电路405电连接于控制器401 ， 以提供音频的解码，并输出音频信号至前述的扬声器。 一咖啡制作电路406电 连接至控制器401，用以执行咖啡制作装置311本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型服务机器人，包括一底座、一主体部、以及一顶部，其特征在于，所述主体部的一侧设有一冷藏柜，所述主体部的另一侧设有一咖啡机，所述咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座；所述顶部设有媒体播放设备；所述底座底部设有行走机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季小立，
申请(专利权)人：协力国际贸易服务集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：HK[中国|香港]