一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车。三根支撑杆的下端以等距安装在底板中间位置上，其上端安装有顶板，顶板上面的两组滑轮架上分别装有滑轮，牵引绳的一端与位于支撑杆内的重锤连接，另一端绕过两组滑轮架上的滑轮与安装在支撑杆后面底板上的后轮传动机构的绕线筒连接，导向机构安装在底板左侧，后轮传动机构的绕线筒的绕线轴与导向机构中的偏心块连接，导向机构驱动安装在底板前面的前轮转动。采用可调式偏心机构以及齿轮齿条机构，从结构上解决了小车绕不同间距桩的问题，通过偏心距的调节，使小车赛道适应性增强；在选材上尽可能选用尼龙材料、3D打印材料和铝材，减轻小车整体质量，降低能量损耗又节省制作成本。

Adjustable environmental protection trolley for variable distance obstacle avoidance walking

The utility model discloses an environmental protection trolley capable of adapting to variable distance obstacle avoidance walking. The three supporting rods are installed at the bottom of the middle position of the bottom board to offset, which are mounted two groups of pulley frame roof, roof top are respectively provided with a pulley, a traction rope end is connected with a supporting rod hammer, the other end to bypass the two groups on the pulley frame and the pulley is arranged on the supporting rod on the floor behind the rear wheel drive mechanism of the bobbin connection guiding mechanism is arranged on the bottom left of the eccentric block connected with the rear wheel drive mechanism of the bobbin spool and the guiding mechanism, guide mechanism drives the front wheels are installed at the bottom of the front turn. The adjustable eccentric mechanism and gear rack mechanism, from the structure to solve the problem of different pile spacing around the car, the eccentricity of the regulation, so that the car track adaptability enhancement; in the selection as far as possible to choose the nylon material, 3D printing materials and aluminum, reduce the car overall quality, reduce energy consumption and save production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车
本技术涉及一种驱动小车，具体涉及是重力势能转化为驱动力的一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车。
技术介绍
无碳小车是一种无需使用燃油或者电池便能自主驱动行驶的小车，其能量来源是悬挂在一定高度处的重物拥有的势能，近年来一直被全国工程训练大赛选作比赛题目。大赛要求小车在行进过程中仅由重物的势能提供能量，并且还要求小车具有可调节的转向控制机构，可以在小车行进过程中自主的避开设置在场地内的障碍物，同时又能适应放有不同间距障碍物的比赛场地。现有的无碳小车普遍只能适用于一个固定桩距的行走，当桩距改变时则无法工作；有一些小车采用一级齿轮传动，使得小车上有一个巨大的齿轮，十分笨重；有一些小车采用四杆机构导向，由于四杆机构常有急回特性，会导致小车转向时不稳定不精确。因此，设计一种适应可变桩距实现绕桩行走的无碳小车具有非常实用的价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车，它可以将重力势能转化为驱动力，并在转向机构的协调下实现可变桩距绕桩行走的无碳小车，解决现有小车机构笨重、不合理等问题，使其能够平稳、准确的实现绕桩行走，并且能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车，其特征在于：三根支撑杆（3）的下端以等距安装在底板（13）中间位置上，三根支撑杆（3）的上端安装有顶板（1），顶板（1）上面的两组滑轮架上分别装有滑轮（33），牵引绳（34）的一端与位于三根支撑杆（3）内的重锤（35）连接，牵引绳（35）的另一端绕过两组滑轮架上的滑轮（33）与安装在三根支撑杆（3）后面底板（13）上的后轮传动机构的绕线筒（11）连接，导向机构通过滑动导轨（19）安装在底板（13）左侧面上，后轮传动机构的绕线筒（11）的绕线轴（24）与导向机构中的偏心块（25）连接，导向机构驱动安装在底板（13）前面的前轮（17）转动。

【技术特征摘要】
1.一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车，其特征在于：三根支撑杆（3）的下端以等距安装在底板（13）中间位置上，三根支撑杆（3）的上端安装有顶板（1），顶板（1）上面的两组滑轮架上分别装有滑轮（33），牵引绳（34）的一端与位于三根支撑杆（3）内的重锤（35）连接，牵引绳（35）的另一端绕过两组滑轮架上的滑轮（33）与安装在三根支撑杆（3）后面底板（13）上的后轮传动机构的绕线筒（11）连接，导向机构通过滑动导轨（19）安装在底板（13）左侧面上，后轮传动机构的绕线筒（11）的绕线轴（24）与导向机构中的偏心块（25）连接，导向机构驱动安装在底板（13）前面的前轮（17）转动。2.根据权利要求1所述的一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车，其特征在于：所述后轮传动机构，包括：顶板（1）、杆套（2）、重物支撑杆（3）、两个后轮（4）、两个差速器支架（5）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、主动轴（8）、第三齿轮（9）、第四齿轮（10）、绕线筒（11）、“U”形绕线轴支架（12）、绕线轴（24）、偏心块（25）、中间轴（26）、槽块（27）、从动轴（28）、两个后轮支架（29）和差速器（30）；第一后轮支架（29）、两个差速器支架（5）和第二后轮支架（29）从左至右依次垂直安装在底板（13）上，绕线轴支架（12）垂直安装在底板（13）上，且“U”形绕线轴支架（12）位于两个差速器支架（5）前面，绕线筒（11）安装在“U”形绕线轴支架（12）内，牵引绳（35）的另一端绕在绕线筒（11）上，在绕线轴（24）右端装有第四齿轮（10），绕线轴（24）左端与导向机构中的偏心块（25）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玲燕，杨金林，姚杰森，李龙佑，马善红，潘翔伟，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33