The invention relates to a vehicle, especially agricultural vehicle, with the vehicle front part (2) and a vehicle component (3), for at least one of the users in the form to walk between them (13) working space (12), wherein the vehicle parts (2, 3) at least one of which is used for the driver of the vehicle driving device (1) (17). Is set, vehicle parts (2, 3) at least one of toward the working space (12) of the sensor device (18), the sensor device configured for: contactless determination of vehicle parts (2, 3) to the working space of the user (12) (13) the interval (A, B); and a controller (20), the controller depends on the measured distance (A, B) controls the driving device (17).
【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及一种车辆、尤其是农业车辆,其带有车辆前部件和带有车辆后部件,在它们之间形成了用于至少一个自行走的使用者的工作空间,其中,车辆部件中的至少一个具有用于驱动车辆的驱动装置。
技术介绍
开文提到类型的车辆从现有技术中已知。尤其在农业领域中、尤其在种植芦笋时,已知行驶的系统,该系统构造为侧向地打开的端口并且在下文中称为收获辅助部。这些收获辅助部的任务在种植芦笋中首先是将覆盖膜幅在车辆前进行提高、将覆盖膜幅导引经过所述车辆并且将覆盖膜幅经安排地布放在车辆的后方。所述端口表现为用于田间劳动者或使用者的开放式的工作空间,他在该工作空间下工作,其中,使用者在工作空间中本身必须随着机器或随着车辆一同行走,因而他不被车辆一同承载。所述已知的车辆以能够设定的速度行驶,但是经过开关或开关线能够由使用者停止或控制。在所述已知的系统中不利的是,由于事实,即工作花费量对于使用者而言不始终相同,则他必须有时较久地有时较不久地在一个部位处工作,从而劳动者/使用者不均匀地向前运动。车辆的均匀的行驶速度因此不实际。
技术实现思路
具有根据本专利技术的特征的根据本专利技术的车辆具有的优点 ...
【技术保护点】
车辆、尤其农业车辆,该车辆带有车辆前部件(2)和带有车辆后部件(3),在该车辆前部件和车辆后部件之间形成有用于至少一个自行走的使用者(13)的工作空间(12),其中,车辆部件(2、3)中的至少一个车辆部件具有用于驱动车辆(1)的驱动装置(17),其特征在于,车辆部件(2、3)中的至少一个车辆部件具有:朝向所述工作空间(12)的传感器设备(18),该传感器设备构造用于无接触地测定车辆部件(2、3)至位于所述工作空间(12)中的使用者(13)的间距(A、B);以及控制器(20),该控制器依赖于所测定的间距(A、B)操控所述驱动装置(17)。
【技术特征摘要】
2015.10.21 DE 102015220480.41.车辆、尤其农业车辆,该车辆带有车辆前部件(2)和带有车辆后部件(3),在该车辆前部件和车辆后部件之间形成有用于至少一个自行走的使用者(13)的工作空间(12),其中,车辆部件(2、3)中的至少一个车辆部件具有用于驱动车辆(1)的驱动装置(17),其特征在于,车辆部件(2、3)中的至少一个车辆部件具有:朝向所述工作空间(12)的传感器设备(18),该传感器设备构造用于无接触地测定车辆部件(2、3)至位于所述工作空间(12)中的使用者(13)的间距(A、B);以及控制器(20),该控制器依赖于所测定的间距(A、B)操控所述驱动装置(17)。2.按照权利要求1所述的车辆,其特征在于,传感器设备(18)具有超声波传感器(19)、光学的间距传感器(26)或雷达传感器。3.按前述权利要求中任一项所述的车辆,其特征在于,传感器设备(18)具有应答器传感器(21),以用于测定由使用者(13)一同携带的/有待一同携带的应答器(22)。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:B费哈贝戈维奇,S佩特赖特,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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