基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法，包括如下步骤：步骤1、检测有轨电车在交叉口上游L处的地点速度及时刻；步骤2、预测有轨电车到达停车线时的时刻；步骤3、计算有轨电车到达停车线时交通信号相位运行状态并根据不同的相位状态采取不同信号优先措施使得有轨电车不停车通过；步骤4、生成相应的指令，决定各信号灯的显示状态；步骤5、将指令传递给相应信号灯，信号灯显示结果；步骤6、根据信号灯的显示结果做出相应驾驶行为，有轨电车不停车通过交叉口；步骤7、在没有检测到有轨电车的情况下，按预设的信号相位方案执行。本发明专利技术使得有轨电车可以不停车通过交叉口，促进有轨电车的高效、准时运行。

【技术实现步骤摘要】
基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法
本专利技术涉及一种交叉口信号控制控制方法，特别是基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法。
技术介绍
截止2015年11月公布的数据显示，全国已有超过100个城市规划建设有轨电车，到2020年，我国规划建设的现代有轨电车线路总里程达到2500公里，未来5年内我国现代有轨电车将迎来建设的高峰期。有轨电车作为轨道交通的方式之一，相比于地铁，建设成本低(仅为地铁的1/5-1/4)，并且地铁的运能要充分发挥，必须得等到地铁交通形成网络，建设周期至少要10年左右。而有轨电车布置于城市道路上，可以作为轨道交通网络的接驳与加密而缓解交通拥堵压力。相比于常规的道路公共交通，有轨电车较之环保，能耗仅为其的1/5。有轨电车一般采用半独立路权的方式运营，在路段上独立运行，除了交叉口外一般不会拥堵，较常规公交更加准时，速度更快，并且单次运能比常规公交更大，有轨电车可以作为长途公交在城区与郊区之间运行，方便通勤。现代有轨电车主要采取半独立路权的运营模式，即有轨电车在路段上独立运行，在平面交叉口与城市道路交通、行人等共享路权。有轨电车属于中运量的公共交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、利用环形检测线圈检测有轨电车在交叉口上游L处的地点速度及时刻；步骤2、通过无线电传播方式将得到的数据传输给中心控制计算机进行处理，预测有轨电车到达停车线时的时刻；步骤3、中心控制计算机计算有轨电车到达停车线时交通信号相位运行状态并根据不同的相位状态采取不同信号优先措施使得有轨电车不停车通过；步骤4、根据上一步骤的结果，中心控制计算机生成相应的指令，决定半独立路权下的有轨电车平交路口的各信号灯的显示状态；步骤5、控制中心通过无线电传播方式将指令传递给相应信号灯，信号灯显示结果；步骤6、各路口的驾驶员根据信号灯...

【技术特征摘要】
1.一种基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、利用环形检测线圈检测有轨电车在交叉口上游L处的地点速度及时刻；步骤2、通过无线电传播方式将得到的数据传输给中心控制计算机进行处理，预测有轨电车到达停车线时的时刻；步骤3、中心控制计算机计算有轨电车到达停车线时交通信号相位运行状态并根据不同的相位状态采取不同信号优先措施使得有轨电车不停车通过；步骤4、根据上一步骤的结果，中心控制计算机生成相应的指令，决定半独立路权下的有轨电车平交路口的各信号灯的显示状态；步骤5、控制中心通过无线电传播方式将指令传递给相应信号灯，信号灯显示结果；步骤6、各路口的驾驶员根据信号灯的显示结果做出相应驾驶行为，有轨电车不停车通过交叉口；步骤7、环形检测线圈在没有检测到有轨电车的情况下，按预设的信号相位方案执行。2.根据权利要求1所述的基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法，其特征在于，所述步骤1中，在有轨电车平交路口的每个进口道上均设有停车线，在有轨电车线路上游距离停车线L处埋设检测线圈，当有轨电车通过检测线圈时，检测有轨电车到检测线圈时的速度及时刻，其中，L表示检测线圈埋设点到有轨电车停车线的距离，主要考虑有轨电车的制动距离，在检测线圈处至少能保证有轨电车在停车线前停下，计算公式如下：式中：V0—有轨电车经过环形检测线圈的地点车速，单位km/h；a—有轨电车的平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：温惠英，汤左淦，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44