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本发明公开了一种基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法，包括如下步骤：步骤1、检测有轨电车在交叉口上游L处的地点速度及时刻；步骤2、预测有轨电车到达停车线时的时刻；步骤3、计算有轨电车到达停车线时交通信号相位运行状态并根据不同的相...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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