保证公交优先的车道变时分复用方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
保证公交优先的车道变时分复用方法及系统
本专利技术涉及交通车道控制领域，尤其涉及一种保证公交优先的车道变时分复用方法及系统。
技术介绍
近年来，随着我国人民生活水平的不断提高，机动车保有量急剧上升，使得各地对交通的需求迅速膨胀，交通拥堵问题也日趋严重，而车道利用率低下、道路资源浪费现象一直未能得到改善。现有的道路利用方法一般只是静态地规定各车道全天或一天中的某些时段的使用权限。因此，有必要从“以人为本、效率优先”的角度出发，大力发展公共交通，确定“公交优先”的发展战略。目前，公交优先从技术实施上可以分为空间优先和时间优先。空间优先是通过在道路上设置公交车专用通道，为公交车辆提供道路优先通行权，使其能够快速地在公交线路内运行。这种优先方法是在原有的道路系统中单独划出一条车道供公交车专门使用，容易使得原本紧张的道路系统无法满足社会车辆(除公交车辆以外的其他车辆)的出行需求，使得社会车辆的交通拥挤现象更加严重。同时，在公交车辆到达率不高的情况下，必然造成公交专用道的道路资源浪费，使得道路交通系统无法发挥最大的效用。而公交优先的另一种技术——时间优先(也称信号优先)是在交...
【技术保护点】
一种保证公交优先的车道变时分复用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将公交专用道和普通车道划分为N个路段，在第1到第N个路段之间的公交专用道和普通车道分隔线上等间距设置用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的LED信号指示灯，并且LED信号指示灯设置在每个路段的起始位置；所述LED信号指示灯显示红、绿两种状态：显示红灯时用于提示、告知行驶在第N‑1路段的社会车辆迅速驶离该路段，显示绿灯时提示第N‑1路段的社会车辆允许进入第N路段；在公交专用道上每个路段上设置用于检测是否有预先备案的公交车经过的车辆识别单元，如果第N个路段的车辆识别单元未识别到第N‑1个路段上未有公交车...
【技术特征摘要】
1.一种保证公交优先的车道变时分复用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将公交专用道和普通车道划分为N个路段，在第1到第N个路段之间的公交专用道和普通车道分隔线上等间距设置用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的LED信号指示灯，并且LED信号指示灯设置在每个路段的起始位置；所述LED信号指示灯显示红、绿两种状态：显示红灯时用于提示、告知行驶在第N-1路段的社会车辆迅速驶离该路段，显示绿灯时提示第N-1路段的社会车辆允许进入第N路段；在公交专用道上每个路段上设置用于检测是否有预先备案的公交车经过的车辆识别单元，如果第N个路段的车辆识别单元未识别到第N-1个路段上未有公交车行驶，控制单元控制第N个路段LED信号指示灯的绿灯亮，允许社会车辆进入公交专用道行驶；控制单元被设置成响应于以下两个条件中的任意一个：1）Tgreen大于((Ln-L1)/Vbus)-Tsave，2）Ncar大于(L2-Ln)*Ksave/Vcar，控制第N个路段的LED信号指示灯从绿灯亮切换到红灯亮，其中：Tgreen为LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时开始计时的时间，Ln为第N个路段的LED信号指示灯的位置，L1为当LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时还未驶过第N个路段且离第N个路段位置最近的公交车车头的实时位置，Vbus为社会车辆平均运行速度，Tsave为安全时间余量；Ncar为LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时开始计数的从第N个路段的LED信号指示灯的位置驶入的社会车辆的数量;L2为当LED信号指示灯从红灯亮切换到绿灯亮时已经驶过第N个路段且离第N个路段位置最近的公交车车尾的实时位置；Ksave为车辆行驶保持畅通的畅通道路占有率，Vcar为社会车辆平均运行速度。2.根据权利要求1所述的保证公交优先的车道变时分复用方法，其特征在于，前述方法更加包括：控制单元响应于第N个路段的车辆识别单元识别到第N-1个路段上有公交车行驶，控制第N个路段的LED信号指示灯从绿灯亮切换到红灯亮。3.根据权利要求...
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